三菱PLC子程序调用指令CALL解说

三菱PLC调用子程序指令功能解说

1、 指令 CALL

2、 功能和动作说明

当指令输入为ON时，执行CALL指令，向指针 P 标记的步跳转。用FEND结束主程序。

接着，执行标记的子程序。子程序执行完毕后，执行SERT指令，返回到CALL指令的下一步。

解释，子程序调用指令中的子程序，如果不执行CALL指令，在工作中是不接通的。哪怕是所有条件满足了，所有的输入都闭合了，也是不会输出的。只有当你执行CALL指令后。用指针 P表示（例如 P0）。P后面的常数，要跟 CALL指令设定的P后面的程序要对应的上。例如： CALL P0 。后面的想调用的子程序的指针也要写成 P0 。子程序的写法是指针P 后面开始就是子程序了，写了子程序后。需要用 SERT 来结束子程序。如果不用的话，会导致系统无法识别。子程序有多少，到哪里结束。导致程序出错误。子程序运行完毕后，执行SERT后，返回主程序。

子程序调用该怎么操作？这份PLC案例教会你

今天我们以三菱PLC为例，学习一下什么是子程序。

一套程序可以分为主程序区，还有子程序区，中断程序区等等，主程序区的程序是无时无刻都会扫描执行的，而子程序还有中断程序就必须触发某些条件，子程序才会执行。

那么问题来了，为什么不在主程序里面，加一个常开触点，触点闭合时就执行相应的程序段，这样不是也能够达到一样的效果么？为什么要出现子程序这样的东西呢？

那是由于PLC的扫描周期引起的，PLC运行的速度，也就是扫描周期，受到I/O数量、通讯、还有程序的大小限制。单独谈论程序大小，扫描的程序越多，扫描周期越长。下面我们拿三菱FX3U-16MT这款plc做了测试。

如上图，监控PLC的2个特殊寄存器，D8011是扫描程序的最短时间，D8012是扫描程序的最长时间，底下是程序的步数，没有写程序时，扫描周期平均需要5ms，随着程序增加，扫描周期不断变长；到16000步时，平均的扫描周期达到了25ms。由此可见减少扫描程序的必要性，下面我们来看一下，子程序的具体使用方法。

这段程序分为主程序区和P0子程序两个部分，从程序第一行开始到FEND指令，这些都是主程序，FEND是主程序的结束标志。左边的P0编号到SRET子程序结束指令，这是每一段完整的子程序必有的内容。

该程序中，当M2常开触点触发CALL P0指令时，P0子程序区的程序才能够执行，这时可以触发M1常开触点，Y4线圈会导通；这时有一个需要非常注意的点，在触发Y4的时候，断开M2，也就是停下P0子程序的运行，Y4会保持输出的状态，就算这时M1断开了，Y4也保持输出。除非再次触发P0子程序检测到M1断开了，Y4才会断开。

子程序的调用除了普通的用法，还可以多层嵌套，如下图：

通过X001调用子程序P11，运行P11时，通过触发X2按钮，调用P12子程序。这样的写法最多支持5层的嵌套。

那么，子程序一般用在哪里呢？比如下面一条传送带，有很多个工艺，假如其中有一些工艺有些人需要，有一些人不需要，那么，就可以采用子程序的用法，在需要时我们就调用相应的工艺程序，不需要时，就不调用

比如下面的一个分检机构，通过前面的感应器区分大中小部件，然后把部件放到相应的箱子里面，这时候我们也可以使用子程序调用，分别把大中小部件分别写一段子程序。检测到对应的部件时就调用相应的子程序。

再比如下面这个项目，按下按钮第1、2、3下分别执行不同的控制，我们可以调用不同的子程序进行控制，这题目里面还有用到的知识点还有左循环指令，计数器、位组合元件等用法。

（本文为技成原创， 作者：陈育鑫，未经授权不得转载，违者必究！）

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