威纶通触摸屏宏指令,PLC指令分类函数,详解与实操
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前面小节我们介绍过数学运算,字符串处理,数据转换,数据操作,宏控制分类函数,
这小节我们继续了解PLC分类下的函数,通过编写程序来实践。
宏指令在编写过程当中我们可以使用PLC相关的函数控制与触摸屏连接的硬件,
读取硬件数据,也可以向硬件写入数据,当然也可以读写触摸屏自己寄存器的数据。
这类函数共有5个,分别是 GetData,GetDataEx, SetData, SetDataEx, GetError。
下面是每个函数的介绍。
1.GetData。
函数用于从PLC等硬件读取数据,实际使用频率非常高。
例如int result[2],result1
GetData(result[0], "FATEK FB Series", D, 0, 1)
此函数从永宏PLC(FATEK FB Series)读取数据,
读取的寄存器起始地址为 D 0,
读取的数据个数为1个,
结果保存在result数组里,我们传递的数组元素类型为int,所以读取数据为1个整数。
这里的硬件名称” FATEK FB Series”为我们在编程软件里添加的硬件,
在创建一个触摸屏项目时会提示添加硬件,
默认只有触摸屏一个硬件,名称为“Local HMI”。
然后是硬件的寄存器地址,我们知道PLC一般都有X,Y,M,D等类型寄存器,
每种寄存器都有很多供使用,比如D0表示第0个数据寄存器,
在这个函数中就可以传递寄存器类型加索引来访问,
另外还有一种情况,一屏多机时,可以修改寄存器索引使用形式。
例如,我们修改为
GetData(result[0], "FATEK FB Series", D, 2#0, 1)
表示读取第二台plc的D0数据,上面函数中的2表示PLC站号,
只有一个PLC可以不填写。
用于存储结果的变量,可以是一个数组变量,也可以是一个单一变量,
变量类型可以是short,int,float,或bool。
例如下面代码表示读取触摸屏LB0的状态。
Bool result
GetData(result, " Local HMI ", LB, 0, 1)
例如下面代码表示读取触摸屏LW0开始的两个short数据。
short result[2]
GetData(result, " Local HMI ", LW0, 2)
例如下面代码表示读取触摸屏LW0开始的1个浮点数据。
浮点数占用4个字节,所以这里实际读取了LW1,LW0到变量result里。
Float result
GetData(result, " Local HMI ", LW, 0, 1)
2. GetDataEx。
这个函数与GetData使用上是一致的,只是触摸屏在执行这个函数时,
不会等其执行完返回,再往下执行其他代码。
这个功能和前小节介绍的异步调用宏指令,概念上是相似的。
我们知道PLC与触摸屏通讯时,有可能受到干扰,延时响应的,
这个函数可以不等PLC响应,径直执行其他代码,防止程序阻塞。
函数执行的结果可以使用,GetError获取,不为0表示未正确执行。
3. SetData。
有数据获取,对应就有数据设置。
这个函数用于将指定数据写入到PLC等硬件中。
例如下面代码,实现将123写入到触摸屏LW1寄存器中,共写入1个整数。
Int nValue=123.
SetData(nValue, "Local HMI", LW, 1, 1)
参数的含义与函数GetData一致。
4. SetDataEx。
这个函数和SetData在使用上一致,触摸屏在调用这个函数时,
也不会等待其执行完成再执行其他函数。
同样也可以通过函数GetError获取执行结果,不为0表示未正确执行。
5. GetError.
此函数获取其他函数执行结果。
可以在SetDataEx,GetDataEx执行后调用。
从而判断函数执行是否成功。获得错误代码为0表示成功,其他表示不成功。
例如
short nValue
SetDataEx(nValue, "FATEK FB/FBs/B1/B1z Series", D, 0, 1)
int error
GetError(error)
如果上面的函数SetDataEx执行成功,则error为0,不然为非0值。
GetDataEx执行失败,GetError(error) ,error=1
SetDataEx执行失败,GetError(error) ,error=2
我们可以在编写宏指令,编程软件里测试测试这几个函数的功能。
在界面上添加三个数值显示元件,地址LW0用于输入设置值,地址LW1用于显示设置值,
地址LW2用于显示错误代码,再添加宏调用元件,测试编写的宏代码。
界面如下图。
宏指令如下,可以使用屏蔽的代码测试。
macro_command main()
short nValue=123
//GetDataEx(nValue, "Local HMI", LW, 0, 1)
//GetDataEx(nValue, "FATEK FB/FBs/B1/B1z Series", D, 0, 1)
SetDataEx(nValue, "FATEK FB/FBs/B1/B1z Series", D, 0, 1)
int error
GetError(error)
if(0== error) then
//SetData(nValue, "Local HMI", LW, 1, 1)
else
SetData(error, "Local HMI", LW, 2, 1)
end if
end macro_command
关于西门子12001500PLC的一些编程技巧
下面是XXX工程师的感受分享,可以作为参考!
2、 FB块的输入输出形参存储于背景数据块中,在调用该FB时实参可选;而FC块的输入输出是临时内存,必须指定实参才能运行;
3、 FB块的输入输出虽不是静态变量,但亦有保持功能,具体视程序而定;
4、 注意变量被多次赋值时的先后顺序!因为变量的值总会被最后执行动作更新,前面的值将被覆盖;例如下图:
程序初衷为当接受响应完成时ERR置位,或响应超时ERR置位。上述程序是可以完成正常功能的;但若二者互换,如下图:
接收超时时,ERR不会置位,因为rev_done为0,ERR被复位!
5、 STEP 7中的梯形图操作数、能流的监控特征色(蓝绿)、以及监控表中的布尔变量的刷新频率有限,可能不能反映真实的实时运行状况,可借助一个累加器来监视程序的运行状态;例如下图:
6、 单个扫描周期中,一个布尔变量的上升/下降沿只能读取一次;因为读取一次之后,其Pre变量已被立即刷新,后续的读取不能成功读到该变量的状态变化;
7、 数组访问越界将导致CPU错误,ERR灯闪烁;
8、 单扫描周期指令的循环操作是在单扫描周期完成的;
9、 多使用宏定义,可使程序易读、方便修改;
10、 关于能流:(1)能流流经某个具备EN和ENO的指令,并不一定代表该指令功能执行完成,只代表该扫描周期扫描完成;(2)算数运算、bool变量操作等单扫描周期指令的ENO输出代表该指令执行完成。
11、 FB/FC的EN端将为能流提供扫描通道,EN端断路,能流无扫描通路,内部变量将不再刷新,即该函数不再执行;当FB/FC的EN端总是使能,Enable输入断开,块内部仍有能流通路,相应变量会被扫描以致刷新;请注意二者区别;例见下图:
前者FB12内部的变量总会被扫描,而后者在M3.0或DB_Valve.done为1时,内部变量不会被扫描;相应的,前者done变量将被下一扫描周期置0,而后者done置1后将因能流不通不能扫描而自行保持;
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