PLC的几种编程方式比较

在工业自动化领域，PLC是最主要的控制器。在各种控制场景，化工厂的过程控制、生产流水线的运动控制、非标设备控制等，均有PLC的运用。其控制手段灵活，系统构建快速，运用稳定可靠。

依照国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC的编程方式有梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）、连续功能图（CFC）、结构化文本语言（ST）。但现目前在工业运用中，常用的编程方式有梯形图、结构化文本语言、功能模块。其他三种方式的运用已趋向于特定的运用场景的使用，而不像这三种编程方式，在各类的控制场景下均有使用。

这里以一个启动/保持/停止控制为例，给大家介绍PLC的几种常用编程方式。下图为示例相关变量的定义。

PLC变量定义

功能要求 ：开始信号接通时，运行信号输出；当停止信号接通时，运行信号停止输出。

梯形图（LD）

在PLC的几种编程方式中，梯形图是最常见的编程方式。在处理一些逻辑类控制时，编程处理非常方便。受到很多工程师的喜欢和使用。如下图所示，即为梯形图的编程示例。

梯形图编程示例

语句表（IL）

语句表的编程表达方式，非常接近于早期的电脑助记符编程语言。所有的动作均通过语句表实现。感官上看起来非常不直观，在编程的时候相应的规约也比较多，也需要工程人员对此非常熟悉。否则很难做出一个高质量的程序。同时，这种编程方式非常不适宜于完成大工作了的控制要求。所以，现目前使用这种方式编程的工程师越来越少。语句表编程示例如下：

语句表编程示例

功能块图（FBD）

功能块图编程，编程方式上将各种功能实现，通过一个个的功能块表达。这种编程方式上，在调试的过程中，监控程序可以直径看到程序运行的导通方向。即哪一路导通，哪一路没有导通非常分明。所以在电机控制的处理方面，非常好用。如伺服电机控制过程中，电机会通过状态字在各种运行模式下切换，采用功能块图的编程方式来处理这类控制运用，会非常方便。

功能块图编程示例

结构化文本（ST）

结构化文本的编程方式是一种类似于高级编程语言的PLC编程方式。其编程思路方式非常接近于C语言。在处理一些复杂的算法控制的时候，选择使用结构化文本编程方式。以前使用PLC完成复杂的算法的时候，非常不方便处理的情况，使用ST方式，会变得非常容易。在PLC的功能越来越强大，需求越来越多样的今天。结构化文本可以更大的发挥PLC的运用潜力。可以预见，在PLC的运用上，结构化文本编程方式会越来越常用。

结构化文本编程示例

综上，在PLC的各种编程方式上，各有运用特长。

梯形图：逻辑处理；

功能块图：类似“状态字”的控制场景；

结构化文本：处理算法控制。

在编程的过程中，选择合适的编程方式，可以极大的提高编程调试效率。大大的减轻工程师的工作强度。当然，这亦要求工程师在PLC编程的过程中，除了会常用的编程方式外，还需要掌握其他的编程方式。

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

PLC控制柜制作标准有哪几点？

plc控制柜 是一种可编程控制柜，控制柜指成套的控制柜，可实现电机，开关的控制的电气柜。具有过载、短路、缺相保护等保护功能，可完成设备自动化和工艺自动化控制，实现完善的网络功能，性能稳定、可扩展、抗干扰强等特点，是现代工业的核心和灵魂。中创电气为您介绍一下PLC控制柜制作标准。

图：PLC可编程成套控制柜

PLC控制柜制作标准：

1.PLC控制柜侧面及前后门均采用2.0mm厚冷轧钢板制作，两侧采用1.5mm厚冷轧钢板制作。2.PLC控制柜前后开门，前门设计玻璃视窗（玻璃视窗以观察到柜内PLC及主要设备工作状态并保证门体整体美观为准，几个控制柜门应保持一致），后为双开门。3.柜下部距底100mm设盖板，盖板分前后两块，每块盖板在两边靠近线槽处设200mm*100mm出线孔，盖板应为2.0mm厚钢板，并加筋条。4.控制柜内设备元件安装为前后布置，即双面立梁结构，前后立梁间为100mm，前立梁面至前门的净空为300mm，后立梁至后门的净空为400mm。5.PLC控制柜柜顶居中安装排风扇，柜顶前后安装照明日光灯管，仪表柜柜顶居后安装照明日光灯管。6.柜内两侧靠近柜体侧板的竖走线槽应紧贴侧板，以保证柜内有效净空间。7.PLC柜中S7-300/400基板安装于绝缘胶木板上，并保基板与柜体绝缘。8.PLC柜（有柜内布置图的）柜内元器件及其它部件按安装图纸要求。9.柜内接线参照图纸设计，柜内该短接的接线端子应短接，柜内配线（多股铜芯软线）规格严格按配线规约执行。

图：中创电气 电气控制设备定制产品选型服务生产厂家

湘潭中创电气有限公司是主要承接各种低压配电柜、PLC控制柜、变频控制柜，工业低压电气成套、电气自动化工程控制系统的设计、方案、编程、调试、及咨询服务的自动化厂家。如果您对我们的电气控制柜与plc控制柜感兴趣或者想了解更多详细信息，欢迎点击我们的在线客服与技术员咨询，或者直接拨打技术员电话咨询，我们期待您的来电洽谈！

相关问答

三菱plc编程口协议是什么意思?

“三菱plc编程口协议”指的是PLC编程接口的通讯规约,可以理解为PLC与外部设备交流的语言。三菱PLC编程口一般用来编程调试,也可设置为外部通讯用。一般在PC端...

plc通讯怎样理解?

1、不管是PLC还是什么,只要是两个“大脑”(人脑或其它芯片)要想沟通,那就是通讯了。2、其实我们现在的交流要是通讯的一种方式。那么两个PLC相互沟通呢?PLC...

什么叫做MODBUS通信规约通俗易懂就好?

MODBUS通信规约是一种常用的工业通信协议,用于在不同设备之间传输数据。它简单易懂,基于主从结构,主设备发送请求,从设备响应。它使用简单的二进制格式传输数...

plc安全数字输出什么意思?

两个集成处理器互相监视,自动测试I/O电路,并在发生故障时将F模块设置为安全状态。F-CPU使用PROFIsafe的安全相关总线规约与故障安全模块进行通信。...

朋友们，懂行的朋友请回答:电力模拟屏通信规约是什么?，马赛...

[回答]与某厂商继保配合,纠正并改进保护策略。整体接入的设备主要包括主控系统(104规约)、换流器、保护装置,风光储发电模拟备(modbus规约)、直流线路模拟...

什么是DCS，它的发展史是怎样的?

DCS的构成方式十分灵活,可由专用的管理计算机站、操作员站、工程师站、记录站、现场控制站和数据采集站等组成,也可由通用的服务器、工业控制计算机和可编程控...

光纤敷设什么要用路由器-盖德问答-化工人互助问答社区

plc和远程操作站之间光纤敷设路由,应该是现场plc与上位机之间的通讯,光纤是介质,规约一般为rs485,末端是需要光电转换器的谢谢老师,plc和远程操作...

什么是ModBusRTU通讯协议?

什么是ModBusRTU通讯协议Modbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末该公司成为施耐德自动化(SchneiderAutomation)部门的一部分,现在Modbus已经是...

大神们，你能回答，柴油发电机组自启动什么时候需加ATS柜。？...

[回答]此,ATS常常应用在重要用电场...因此,ATS常常应用在重要用电场所,其产品可靠性尤为重要。转换一旦失败将会造成以下二种危害之一,其电源间的短路或...

问一下 柴油发电机组自启动什么时候需加ATS柜。？，ATS自启...

[回答]ATS工作原理的概述自动转换开关电器简称为ATS,是Automatictransferswitchingequipment的缩写。ATS主要用在紧急供电系统,将负载电路从一个电源自...