西门子200SMART PLC CRC校验程序的编写

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导读： 在工作现场，经常会用到通讯与其它设备交互信息，而通讯必然会需要校验。而初学者学习MODBUS RTU的时候往往会纠结这个CRC校验程序如何编写？CRC校验程序相对来说比较繁琐，但是大家可以收藏好这个程序（使用200SMART PLC），加以理解，需要的时候调用此程序即可。

那首先我们来看CRC校验的步骤，严格按照步骤来写程序即可：

1、 设置CRC存储器为16#FFFF。

2、 把第一个参与校验的8位数与CRC的低八位进行异或运算结果仍存与CRC。

3、 把CRC右移一位，最高位补0，检查最低位b0位。

4、 若b0=0,CRC不变，若b0=1, CRC与16#A001进行异或运算，结果仍存与CRC。

5、 重复3、4两步，直到右移8次，这样第一个八位数就进行处理了结果仍然存于CRC。

6、 重复2-5步，处理第二个八位数。

【程序结构描述】

西门子S7-200SMART系列PLC的程序结构分为主程序、子程序、中断程序。此程序用“MAIN”程序调用“CRC校验程序”子程序

定义子程序变量表：如图1-0

子程序变量表定义图1-0

（1）“CRC校验程序”子程序，初始化存储器，并把16#FFFF装载到CRC寄存器中(定义AC0为CRC寄存器)。并利用FOR语句循环，循环的次数由LW4决定。程序如图1-1所示

图1-1初始化存储器

（2）取第一个地址与CRC寄存器做异或运算。并利用FOR语句循环，循环的次数为8，因为一个字节的数据是8个位。程序如图1-2所示

图1-2异或运算

（3）执行移位操作，并判断移出为的状态，若移出位为1，则在与16#A001做异或运算。程序如图1-3所示

图1-3执行移位操作

（4）利用指针，指针加1，指向下一个地址，取出下一个地址之后再进行重复以上步骤效验，直到数据都效验完，程序退出FOR循环。程序如图1-4所示

图1-4指针加1

（5）对计算结果进行高低字节交换，把结果输出。程序如图1-5所示

图1-5高低字节交换

（6）在“MAIN”程序中通过按钮的触发调用“CRC校验程序”子程序。

验证一: 写入数据到VB0至VB5中，CRC效验值存储在VW100中

CRC效验计算小助手（与程序中计算相符）：

验证二: 写入数据到VB0至VB5中，CRC效验值存储在VW100中

CRC效验计算小助手计算（与程序中计算相符）：

来源：PLC发烧友，作者：技成培训-郭彪。转载请注明出处！评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。

看看PLC大神是怎么编CRC校验程序的

【程序结构描述】

西门子S7-200SMART系列PLC的程序结构分为主程序、子程序、中断程序。此程序用“MAIN”程序调用“CRC校验程序”子程序

定义子程序变量表：如图1-0

子程序变量表定义图1-0

（1）“CRC校验程序”子程序，初始化存储器，并把16#FFFF装载到CRC寄存器中(定义AC0为CRC寄存器)。并利用FOR语句循环，循环的次数由LW4决定。程序如图1-1所示

图1-1初始化存储器

（2）取第一个地址与CRC寄存器做异或运算。并利用FOR语句循环，循环的次数为8，因为一个字节的数据是8个位。程序如图1-2所示

图1-2异或运算

（3）执行移位操作，并判断移出为的状态，若移出位为1，则在与16#A001做异或运算。程序如图1-3所示

图1-3执行移位操作

（4）利用指针，指针加1，指向下一个地址，取出下一个地址之后再进行重复以上步骤效验，直到数据都效验完，程序退出FOR循环。程序如图1-4所示

图1-4指针加1

（5）对计算结果进行高低字节交换，把结果输出。程序如图1-5所示

图1-5高低字节交换

（6）在“MAIN”程序中通过按钮的触发调用“CRC校验程序”子程序。

验证一: 写入数据到VB0至VB5中，CRC效验值存储在VW100中

CRC效验计算小助手（与程序中计算相符）：

验证二: 写入数据到VB0至VB5中，CRC效验值存储在VW100中

CRC效验计算小助手计算（与程序中计算相符）：

循环冗余校验码（CRC），简称循环码，是一种常用的、具有检错、纠错能力的校验码，在早期的通信中运用广泛。循环冗余校验码常用于外存储器和计算机同步通信的数据校验。奇偶校验码和海明校验码都是采用奇偶检测为手段检错和纠错的(奇偶校验码不具有纠错能力)，而循环冗余校验则是通过某种数学运算来建立数据位和校验位的约定关系的。

循环冗余校验码(cyclic redundancy check)简称CRC（循环码），是一种能力相当强的检错、纠错码，并且实现编码和检码的电路比较简单，常用于串行传送（二进制位串沿一条信号线逐位传送）的辅助存储器与主机的数据通信和计算机网络中。

循环码是指通过某种数学运算实现有效信息与校验位之间的循环校验（而海明码是一种多重校验）。

这种编码基本思想是将要传送的信息M(X)表示为一个多项式L，用L除以一个预先确定的多项式G(X)，得到的余式就是所需的循环冗余校验码。

这种校验又称多项式校验。

理论上可以证明循环冗余校验码的检错能力有以下特点：①可检测出所有奇数位错；②可检测出所有双比特的错；③可检测出所有小于、等于校验位长度的突发错。

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