PLC编程-顺序控制的编程方法2

在上一篇《PLC编程-顺序控制的编程方法》中，给大家介绍了采用特征值来区分每一个动作步的方法，这里再给大家接收一种，采用中间继电器实现顺序控制的方法。

和前面介绍的内容一样，在对顺序控制的动作拆分时，依然需要将其动作流程细分为单个动作步过程。即，一个动作步，完成一个对应的动作。在通过顺序控制的方式，将所有的动作步有机的串联起来，从而最终达到连续顺序控制的目标。使之实现一个流畅的顺序控制过程。

通过中间继电器 ，让每个步形成自保持回路，所有的步切换都是由步切换脉冲信号推进。切换脉冲由一个统一的步切换脉冲生成网络实现。这种方法实现的控制程序，需要注意程序的流程步必须是逆向排列，如果步之间的先后顺序错误，程序将不能被正确地执行。

继电器实现顺序控制程序示意1

继电器实现顺序控制程序示意2

以上这中顺序控制的程序架构写法，一定 需要注意动作步程序的前后顺序，位置不可颠倒，否则程序将不能有效执行。虽然具有这样的风险，但此程序的架构经典，亦应该熟练掌握。

采用移位指令 ，通过移动“1”在寄存器的位置，从而实现步与步的切换。在切换脉冲的生成方式上，这种方法与第二种方法类似。但在步的表达上，使用了一个移位寄存器，“1”在寄存器中的位置，决定了步的状态。

移位指令实现顺序控制程序示意

西门子S7-200系列PLC实操（26 比较指令案例）

大家好，这节课我们来学习比较指令案例。

先看一下编程要求：

定时器+比较1 ：五台电机顺序启动逆序停止：按下启动按钮I0.0,第一台电机启动Q0.0输出。每过3秒启动一台电机，直至五台电机全部启动，当按下停止按钮I0.1时，3秒后停止第五台电机，之后每过3秒逆向停止1台，直至五台电机全部停止。

这里，我们分析一下I/O点的分配情况：

然后根据要求，开始设定程序：

第一步，设定定时器，并满足5盏灯点亮的总时长的计时要求。并在按下时，点亮Q0.0；

第二步，设定第二/三/四盏灯的点亮条件，并保留熄灭条件；

紧接着，我们安排第五盏灯的点亮条件，并按照要求设定第二个计数器，进行熄灭设定：

这里，先设定一个I0.1的启动+自锁条件，确保第二个定时器T38满足启动条件。然后根据推算选好设定值。 再按照逆序熄灭的要求，把此前预留得比较指令的位置，设定好时间值。

最后的指令、程序完成后，大家实测一下效果。欢迎在评论区，反馈测试情况。

下节课，我们学习“比较指令的定时器案例 ”

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