PLC只集成DI和DO能干什么？
PLC（可编程逻辑控制器）如果只集成了DI（数字信号输入）和DO（数字信号输出）模块，其主要功能将集中在数字信号的接收、处理和输出上。以下是PLC集成DI和DO模块所能实现的具体功能：
（1）数字信号接收：
DI模块用于接收来自外部设备或传感器的数字信号，如开关状态、按钮操作等。
这些信号可以是二进制形式，即0或1，表示设备的不同状态或操作。
（2）信号处理：
PLC内部的处理器根据预先编写的程序对接收到的数字信号进行处理。
处理程序可以根据不同的输入信号触发不同的输出响应，实现复杂的逻辑控制。
（3）数字信号输出：
DO模块负责将PLC内部处理后的指令以数字形式输出。
这些输出信号可以直接控制外部设备，如电机、电磁阀、指示灯等。
DO模块通常将内部数字信号转换为适合外部设备的电平或电压，以实现精确控制。
（4）应用实例：
自动化生产线上的传感器检测工件到位后，通过DI模块将信号传递给PLC。
PLC根据程序判断工件已到位，并通过DO模块控制机械臂进行抓取或加工。
完成后，PLC再通过DO模块控制传输带将工件送往下一道工序。
（5）特点和优势：
只集成DI和DO模块的PLC系统结构相对简单，成本较低。
适用于只需要进行数字信号处理的简单控制场景。
易于维护和扩展，可根据实际需求添加或删除模块。
如果您需要PLC控制器，可以私信评论找我。
新手西门子PLC编程技巧，就是简单快速好用
本文通过例程的方式总结一些常用的西门子PLC编程技巧，从简单到复杂，从梯形图到SCL，希望对大家有所帮助。
（一）PLC系统常闭点
（二）PLC系统常开点
PLC程序的绝对常开点，可以作为逻辑支路接通、调试或检修的接通开关，尽量使用比较独立的存储位。
（三）PLC系统上电脉冲
PLC程序的系统上电脉冲，可以作为系统初始化脉冲来复位、清零和设置系统重要参数，尽量使用比较独立的存储位。
（四）一键触发启停功能
用一个按钮实现启动和停止功能，可以作为操作按钮不够时的一个补救措施。
（五）模拟量输入标定功能
将整数的模拟量标定为实数的工程量，相当于博途中自带的SCALE_X ，但该子程序结合高低量程限制后，标定和调试都更加方便。
（1）子程序调用
（2）子程序变量声明
（3）SCL代码
IF (#Emin < #Emax) AND (#Dmin < #Dmax) THEN
IF #Raw < #Dmin THEN
#RawTemp := #Dmin;
END_IF;
IF #Raw > #Dmax THEN
#RawTemp := #Dmax;
END_IF;
IF (#Raw >= #Dmin) AND (#Raw <= #Dmax) THEN
#RawTemp := #Raw;
END_IF;
#OutReal := (INT_TO_REAL(#RawTemp - #Dmin) / INT_TO_REAL(#Dmax - #Dmin)) * (#Emax - #Emin) + #Emin;
#OutPercentage := (#OutReal / (#Emax - #Emin)) * 100.0;
ELSE
#OutReal := 0.0;
#OutPercentage := 0.0;
END_IF;
（六）模拟量输出标定功能
将实数的工程量标定为整数的数字量，相当于博途中自带的NORM_X ，但该子程序结合高低量程限制后，标定和调试都更加方便。
（1）子程序调用
（2）子程序变量声明
（3）SCL代码
IF (#Dmin < #Dmax) AND (#Emin < #Emax) THEN
IF #Raw < #Emin THEN
#RawTemp := #Emin;
END_IF;
IF #Raw > #Emax THEN
#RawTemp := #Emax;
END_IF;
IF (#Raw >= #Emin) AND (#Raw <= #Emax) THEN
#RawTemp := #Raw;
END_IF;
#OutInteger := REAL_TO_INT(((#RawTemp - #Emin) / (#Emax - #Emin)) * INT_TO_REAL(#Dmax - #Dmin) + INT_TO_REAL(#Dmin));
#OutPercentage := ((((#RawTemp - #Emin) / (#Emax - #Emin)) * INT_TO_REAL(#Dmax - #Dmin) + INT_TO_REAL(#Dmin)) / INT_TO_REAL((#Dmax - #Dmin))) * 100.0;
ELSE
#OutInteger := 0;
#OutPercentage := 0.0;
END_IF;
RETURN;
（七）冒泡法排序功能
通过冒泡法升序或降序模式排序数组。
（1）子程序调用
（2）子程序变量声明
（3）模式为1（升序）的运行结果如下图所示：
（4）模式为0（降序）的运行结果如下图所示：
（5）SCL代码
IF #Enable THEN
//获取数组上限
#L := LOWER_BOUND(ARR := #Array, DIM := 1);
//获取数组下限
#H := UPPER_BOUND(ARR := #Array, DIM := 1);
//冒泡法排序
FOR #i := #L TO #H-1 DO
FOR #j := #L TO #H-1-#i DO
IF #Mode THEN
//升序
IF #Array[#j] > #Array[#j + 1] THEN
#temp1 := #Array[#j];
#Array[#j] := #Array[#j + 1];
#Array[#j + 1] := #temp1;
END_IF;
ELSE
//降序
IF #Array[#j] < #Array[#j + 1] THEN
#temp1 := #Array[#j];
#Array[#j] := #Array[#j + 1];
#Array[#j + 1] := #temp1;
END_IF;
END_IF;
END_FOR;
END_FOR;
END_IF;
（八）斜坡函数功能
输出值按照指定斜率（单位/秒）跟随设定值，可以用来防止数值突变，这个功能可以在博途中添加扩展库函数（LGF）后直接调用Ramp函数。
（1）子程序调用
（2）子程序变量声明
（3）SCL代码
#rv1:= RD_SYS_T(#ActualTime);
IF #InitFB = true THEN
#LastTime := #ActualTime;
#AuxOut := #SetPoint;
#Out := #AuxOut;
END_IF;
#DeltaTime_T:= T_DIFF(IN1:=#ActualTime, IN2:=#LastTime);
#DeltaTime_DI:= TIME_TO_DINT(#DeltaTime_T);
#DeltaTime:= DINT_TO_REAL(#DeltaTime_DI);
#DeltaTime := #DeltaTime / 1000.0;
#LastTime := #ActualTime;
IF #SetPoint < #AuxOut THEN
#Out := #AuxOut;
#auxR := #AuxOut - (#Rate * #DeltaTime);
#Out := #AuxOut;
#AuxOut := MAX(IN1 := #auxR, IN2 := #SetPoint);
#Out := #AuxOut;
RETURN;
ELSE
IF #SetPoint > #AuxOut THEN
#Out := #AuxOut;
#auxR := (#Rate * #DeltaTime) + #AuxOut;
#Out := #AuxOut;
#AuxOut := MIN(IN1 := #auxR, IN2 := #SetPoint);
#Out := #AuxOut;
END_IF;
END_IF;
RETURN;
例程说明
以上例程均在博途V15.1环境下测试通过，大家有什么好的编程技巧，欢迎留言！
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