工业机器人中心学员用ABB机器人画图，你会吗？

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任务要求：

按照工作台上边长为 120mm 的正方形，绘制一个正方形。机器人末端工具必须高于桌面 20mm 以上，以免发生碰撞。

任务分析：

创建一个程序，插入一条 PTP 并记录位置作为程序的原点，另插入四条 PTP指令分别作为正方形两条边的四个交点，按顺序手动运行机器人末端工具至交点上方，示教记录其位置即可。

注意事项：

1、始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法，确保在发生紧急情况下有退路。

2、不得过于靠近机器人工作区域。

3、在直角坐标系或工具坐标系下五轴不可在零点，务必在轴坐标将五轴偏移一定角度。

4、自动运行前必须手动低速验证轨迹。

实现步骤：

1、老师讲解如何使用ABB机器人编程操作

2、机器人绘图动作示范

3、学员实操练习

视频：

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现在电路已经接好了，按下启动，流水灯工作，每个灯间隔时间是0.2秒。

这个版非常的便宜，如果感兴趣的朋友可以入手一块。

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