PLC编程中常常不知道怎么编程，看看本文也许会对你有启发

数字量控制系统可根据经验或继电器电路来进行设计，但这种设计法没有固定的方法和步骤，具有很大的试探性和随意性，在简单的控制系统中是可行的，但对于一些较大的工程来说，这种方法难免会有很多的不足和遗漏，本文主要给大家分享下顺序控制法。

所谓的顺序控制法，就是按照生产工艺说明中规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间顺序，在生产过程各个执行机构自动有序的进行操作。这里就要用到顺序功能图，顺序功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，在西门子PLC中有很多PLC（如200系统）没有配备顺序功能图的语言，但是可以用顺序功能图来设计程序。

步的概念：顺序控制最基本的思想是将系统的一个工作周期分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段就是每一步（step），然后用编程元件（如m位）来代表各步。

顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作组成。

举例说明：下图是个液压动力滑台的进给运动示意图

功能要求：设定动力滑台的初始位在左边I0.3的位置，I0.3为1，Q4.0~Q4.2是控制动力滑台运动的三个电磁阀，按下启动后，滑台的一个工作周期由快进、工进、暂停和快退组成，返回初始位后停止运动。

我们来画顺序功能图：如下图所示，图中的矩形方框代表步。

这里初始步：是系统等待启动命令的相对静止的状态，

有向连线：随着转换的条件的实现，将会发生不得活动状态的进展，这种进展按有向连线的规定路线和方向进行。

转换：步的活动状态的进展是由转换的实现来完成。并与控制过程的发展相对应。

转换条件：使系统由当前步进入下一步的信号。

基本结构：有单序列、选择序列和并行序列（如下图所示）

一、使用置位和复位指令的顺序控制梯形图的编程方法

还是上面的滑台的例子。顺序功能图我们已经画出来了，需要用到初始化组织块OB100，在PLC上电或由STOP切换到RUN模式时，CPU调用OB100，在OB100中将M0.0~M0.7复位，然后用置位S指令将M0.0置位。如下图所示

根据顺序功能图，我们来编写OB1程序。如下图所示

再做一个较为复杂的程序，在日常控制中需要有多种控制方式，例如手动方式和自动方式，手动方式较简单了，就按照功能要求直接编程即可，自动方式就用顺序功能图的方式来编程，方便使用。

工艺功能说明：

如上图，机械手用来将工件从A运到B，操作面板如右图所示，Q4.1控制加紧电磁阀，为1时加紧工件，工作方式选择开关有5个位置，操作面板的6按钮是手动按钮，为保证在紧急情况下能可靠的切断PLC的负载电源，设置了交流接触器KM（如下图所示），运行时按下负载电源按钮，使KM线圈得电并自锁，KM的主触点接通，给外部负载提供电源，当紧急情况时，按下紧急停车按钮来断开电源。

工作方式有手动、单周期、单步、连续和回原点5种方式，

1）在手动模式下，用操作面板上的6个单步按钮来分别控制。

2）在单周期方式下，按下I2.6，从初始步M0.0开始，按如下顺序功能图完成一个周期的动作，返回并停留在初始步。

回原点

3）在连续工作方式下，按下启动按钮，机械手从初始步开始工作一个周期后，反复连续的动作。

4）单步方式下，从初始步开始，按一次启动按钮，系统切换到下一步，完成该步后，自动停止并停留在该步。

5）原始状态：机械手在最上面和最左边，且加紧装置松开。

程序的主体结构

在OB1中调用对应的功能FC，共用程序FC1是无条件调用，供各个FC来使用。

符号表如下图

公用程序FC1，手动程序FC2，回原点程序FC4，单周期、单步、自动程序FC3

首先在OB100编写初始化程序，根据功能说明的初始条件编写，如下图所示：

编写公共程序：

用于处理各种工作方式都要执行的任务，以及不同工作方式之间的相互切换处理，

1）当从自动模式切换到手动或回原点方式时，用MOVE将顺序功能图中的除了初始步以外的各步对应的存储器为（即MB2）复位。

2）退出自动回原点方式时，用MOVE将M1.0~M1.5复位。以放置下次进入自动回原点方式时，可能出现同时有两个活动步的异常状况。

3）非连续工作方式，当选在I2.4为0时，将连续标志位M0.7复位。

编写程序如下：

编写手动程序

根据顺序功能图编写自动程序

自动回原点程序

OB1程序

怎么样？是不是有了一些了解，后面我会继续GRAPH的编程方法，主要大家要对顺序功能图的编程方法要有一定的掌握，在编程的过程中会觉得有很大的方便。

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超简单！新手学习PLC编程的五个步骤

零基础能不能学习PLC编程调试？可以。不过很多初学者想学习自动化学习PLC编程都觉得无从下手，这里给大家分享一些学习PLC的经验，我个人认为可以分为以下几个部分：

1、熟悉电气元器件 学习PLC首先要了解硬件，常用元器件和专业名词最起码要知道，如果电气元器件都不认识，不管是你看书，还是别人教你都很困难。具体就是要多看设备的动作和工程师的调试，装电柜和设备安装时多看多问。要知道PLC控制的大概逻辑，哪里输入哪里输出，以及谁控制谁。一般是输入端各个按钮开关的信号，进入到PLC 的输入模块后，经过程序的处理，到输出模块，来控制中间继电器，然后中间继电器来控制一些电磁阀、电机等输出元器件。

2、学习计算机基础知识

（1）PLC里面常用的二进制、八进制、十六进制。这些都不难，就是有点抽象，要静下心来学。

（2）数据类型，比如位、字节、字、双字的概念。

（3）PLC 常用的符号标识，比如，I表示输入，Q表示输出，M表示中间变量等等。以上这些都是学习PLC的基础，不管你学什么PLC，这些都是必不可少的。

3、学习软件和基础指令

（1）了解软件常用功能首先要下载安装好编程软件，了解各部分的功能，并把最常用的部分学会。比如新建项目、打开程序、下载程序、监控程序等等。

（2）学习基础指令软件里可以把每个指令都拖出来试试，不懂的可以看手册、帮助文档，了解这个指令做什么控制的，具体怎么用。基础指令比如常开、常闭、线圈这些，不管学习哪个品牌型号这个都是第一步。

（3）尝试写简单程序学习了一些指令后就可以尝试着写一些逻辑简单的PLC程序了，一定要动手写才能掌握编程，只看是不行的。最简单的比如控制电机的起保停和正反转，红绿灯控制和星三角程序等。先从最简单的开始，其实复杂的程序也是由这些基本指令组成的。

4、理解程序控制逻辑

接下来就可以多看看别人写的程序了。首先看懂，知道这是做什么的，再去想为什么要这样写，分析写的思路，比如有什么值得学习的，以及有什么可以改进的。实现同一个功能不同的人写出来的程序可能完全不同，因为本来就有很多方法，这是没有标准答案的，所以可以多思考如果你来写你会选择哪种方法。另外要学会看一些简单的气动原理图、液压原理图、机械图纸，这些是我们设计电控的重要依据。

5、学习功能指令

这部分内容比较抽象，比较有难度。功能指令比如PID控制、步进电机、变频器、伺服控制、通讯等等，通讯和控制是自动化学习相当重要的一部分。建议可以先根据自己当前的需求来选择先学什么，比如当前公司的设备使用的比较多的PID控制，这个时候我们就可以选择先学习个PID，比如公司里面西门子V90伺服用的比较多，那我就学个V90伺服。最后提醒一下学习中一定要多动手写程序，哪怕是照着写也比不动手要好，在写梯形图的过程中加深对指令用法的理解。先从本公司小项目开始学会编程调试，然后尝试单独设计、编程、调试练手一些项目，从简单到复杂，从小设备到大设备，一步一步来。

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