来说说无线PLC的那点事，干货

概述 ：所谓PLC就是指可编程控制器PLC在工控领域应用之广，使用之方便对于稍微懂行的人来说都是不言而喻的。通过RS485或者以太网有线方式进行的，对于一般用户来说，PLC设备是在改造或改造项目中设计集成的，在这种情况下重新布设通信线是非常麻烦的，要打开或新挖电缆沟，这对于系统集成商来说很痛苦，增加施工难度无法保证工程进度不说，更痛苦地是有些场合根本无法布线。所以说PLC无线化是PLC发展的主要方向之一。

1.无线PLC的两层含义

第一层含义是给PLC增加无线通讯的功能

给PLC插上翅膀，增加巨控GRM无线数据终端，让PLC“飞”起来。

就是说将PLC通过RS485口与专用无线数据终端以无线方式连接起来，实现PLC与PLC之间，PLC与触摸屏之间，PLC与组态软件之间的无线485通信；

第二层含义是指用无线数据终端替代PLC

巨控GRM100系列PLC专用无线数传模块其无线开关量传输模块具有少量开关量输入输出端子，无线模拟量采集模块具有模拟量输入输出端子，在一定场合可以替代PLC功能。

2.无线PLC的距离

用户首先关心的是传输距离问题，距离其实不是问题。近则采用巨控GRM100系列PLC专用无线数传模块。远可以采用巨控GRM200 系列PLC无线通讯模块所谓“近”，指3公里以内可以覆盖大多数厂矿；所谓“远”，是指通讯距离超过3公里，甚至跨越不同地域以及不同国家，好在中国移动联通网络已经覆盖了全球，所以距离不是问题。

可以参考《PLC无线数传模块通讯距离测试报告》

3.无线PLC的设计方案

没有方案的产品，用户难以放心，选用那样的产品用户会提心吊胆；

同样没有产品支持的方案是瞎掰，方案不是方法，这些方案应该是经过实际验证的应用方案，用户稍加改进就可以在工程项目中实施。用户免费得到了实施方案，包括PLC程序，组态程序，编程设置说明，试想他能不高兴吗？他高兴物超所值，高兴节约了时间成本，他更高兴使用放心。

巨控无线PLC方案是结合无线PLC专用数据终端而实施的。无线PLC设计方案全部在工程项目中实施，并有大批无线PLC设备系统在工业现场连续运行八年以上。

无线PLC系统可以实现

1. 组态软件和多个PLC之间无线通讯

2. PLC和PLC之间的无线通讯

3. 远程传感器和PLC之间的无线通讯

4. 触摸屏和PLC之间的的无线通讯

选用2种不同的传输介质，通讯距离也有不同。

（1）巨控大功率数传无线方案，通讯距离在广州中心市区实测可以达2KM(不同于普通模块标注的空旷距离)，具备极强的穿透能力，轻松应对厂区级应用。

（2）巨控GRPS无线穿透方案，通讯距离无限，注：此方案每个GRM模块都需要插入手机卡。

支持的传感器信号：开关量，电流，电压模拟量，温度等信号。

支持的PLC：

★ MODBUS主机协议，支持各种国产PLC.

★ MODBUS从机协议,可连接威伦，西门子等触摸屏.

★ PPI协议支持西门子S7-200 PLC.

★ MPI协议支持西门子S7-300,S7-400 PLC的通讯.

★ 三菱FXPLC协议，支持FX系列全部型号.

★ 三菱Q系列PLC协议.支持三菱Q系列PLC全部型号

★ 欧姆龙HOSTLINK协议，支持欧姆龙全系列PLC.

★ 台达PLC通讯协议，可支持台达全系列PLC.

无线PLC的可靠性

无线还是有线更可靠？主要还是看场合。以前大家总觉得固定电话可靠，无线的手机不可靠。那是因为以前的基站建设不好，现在谁也没有觉得手机不可靠。

无线PLC更利于抵御电磁干扰！在工业场合，电磁干扰挺大的，对于有线来说，大部分工程师都遇到过现场调试的苦恼，如何接好地，如何抗干扰。

巨控GRM模块的用户可以索取由中国工业和信息化部赛宝实验室提供的检验报告，实验内容如下：

1、脉冲群抗干扰

EFT是电快速瞬变脉冲群抗扰度试验的简称。EFT试验的目的是验证由闪电、接地故障、电源开关动作、或电路中继电器等电感性负载动作而引起的瞬时扰动对整个控制回路中产生干扰时，控制箱（和PLC等器件）的抗干扰能力。这类干扰的特点是：脉冲成群出现、脉冲的重复频率较高、脉冲波形的上升时间短暂、单个脉冲的能量较低。

抗干扰设计：GRM无线模块采用光电隔离，磁隔离，TVS，电源滤波等抗干扰手段，结合看门狗自恢复技术。

检验依据：IEC61000-4-4:2012 电快速瞬变脉冲群实验

检验结果：通过脉冲群4KV （对通讯和端子），该等级是脉冲群检测的最高等级，适合有严重干扰的工业环境（发电厂和户外高压变电站的继电器房可代表此类环境）。

现场检验：巨控的GRM设备广泛应用于变电站，高压变频器，大型空调机组等具备强磁场和干扰的环境，常年可靠运行 。

2、静电抗扰度

静电放电是普遍存在的自然现象（当充有电荷的物体靠近或接触一个导体时，电荷就要发生转移，这就是静电放电）。无处不在的影响着电子产品，是一种危害程度极高的电磁能量。只有提高电子产品抗静电能力水平.才能保证电子的安全使用。

抗干扰设计：GRM无线模块全部输入端均采用ESD保护器件，并使用电源隔离，光电隔离等技术。

检验依据： IEC61000-4-2:2008 静电放电抗扰度实验

检验结果：所有端口通过赛宝实验室8KV接触放电，该等级是静电抗扰度的最高等级。适合有严重静电可能的现场环境。

3、高低温实验

本试验是用来确认产品在温度气候环境条件下储存、运输、使用的适应性。试验的严苛程度取决于高/低温和曝露持续时间。

高低温设计：GRM无线模块全部器件采用-40-85度宽温范围的元器件，极大提高了设备在高低温环境下的可靠性。

检验依据： 从-40度，以5度为单位进行测试，每次测试点一个小时，一直到85度。

检验结果： -40度到85度范围内，GRM模块全部功能可以正常工作。

以下各方案，中心站选配GPRS接口（GRM21X），可实现手机电脑的远程互联网监控和短信功能。（相对空旷距离3KM,复杂市区环境1KM以上）

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国产PLC能否使用无线通讯终端来实现无线通讯？让我们一探究竟

在工业生产车间内，PLC被广泛应用于自动化控制的各个环节。随着智能化工厂的建设，许多PLC仍处于信息孤岛状态，现要将厂区内分散的PLC都建立通讯，如果重新布线工厂量大且不美观，此时就需要用到工业PLC无线通讯设备来解决该问题。本方案以汇川H5U PLC为例，验证测试两台汇川PLC之间在ModbusTCP/IP通讯协议下，快速实现自组网无线通讯的解决方案。在本方案中采用了达泰日系PLC无线通讯终端——DTD419MB，作为实现无线通讯的硬件设备。

一、方案概述

无线方案示意图 ▼

二、测试设备与参数

l 汇川PLC型号：H5U × 2台

l 达泰日系PLC无线通讯终端（网口版）——DTD419MB × 2块

l 主从关系：1主1从

l 通讯接口：Rj45接口

l 供电：12-24VDC

l 通讯协议：ModbusTCP/IP

l 传输距离：100米，1KM

四、接线方式

1.汇川H5U PLC与达泰DTD419MB接线

用一根通讯线，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入H5U的RJ45接口。

五、主站PLC程序配置

程序源代码在文件夹中，可通过达泰技术人员索要学习交流

1.打开汇川PLC编程软件Autoshop v4.8.2.4版本

2. 新建工程

3. 新建工程名称

编辑器选择梯形图，在把当前汇川PLC的型号做选型，这里用的是汇川H5U序列A8型号。如下图所示：

4. 修改当前PLC的IP地址

192.168.1.88.（主站） 192.168.1.90（从站）

5. 编辑画面

进入编辑画面，选择以太网传输，并添加IP地址，这里添加的从站的IP地址，端口默认502，配置画面如下：

6. 配置从站地址映射

7. 主站程序编辑

8. 下载程序

六、从站PLC程序配置

从站程序，只需配置PLC的型号然后在程序中设置好寄存器对应的PLC的输入和输出即可

七、测试方法

1. 用主站H5U的输入X14、X15、X16、X17来控制从站的Y12、Y13、Y14、Y15输出。

2. 用从站H5U的输入X14、X15、X16、X17来控制主站的Y12、Y13、Y14、Y15输出。

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