宁波PLC编程培训：PLC梯形图编程的基本术语

1．常开/常闭条件

梯形图中每个条件是否为ON或OFF，取决于分配给它的操作数位的状态。

如果操作数位是“1”，则常开条件是ON，常闭条件是OFF。

如果操作数位是“0”，则常开条件是OFF，常闭条件是ON。

若把操作数位理解为软继电器，则有如下结论：

若操作数位是“1”，则继电器线圈通电，常开触点ON，常闭触点OFF。

若操作数位是“0”，则继电器线圈断电，常开触点OFF，常闭触点ON。

一般来说，常开条件具备是它的位为“1”，而常闭条件具备是它的位为“0”，就是常闭条件与位状态相反，如图所示。

图 常开与常闭条件

2．执行条件

在梯形图中，一条指令前面的常开、常闭等条件的逻辑组合产生了执行条件，执行条件具备与否，决定指令的状态。对于继电器线圈类的指令，执行条件为ON（执行条件具备），对应线圈得电；而执行条件为OFF(执行条件不具备)，对应线圈失电。对于功能性指令，执行条件为ON(执行条件具备)，则对应功能指令的执行；而执行条件为OFF(执行条件不具备)，对应功能指令不执行。

3．操作数位

IR区域、SR区域、HR区域、AR区域、LR区域或TC区域中的任何位都可以是操作数位，这意味着I/O位、标志位、工作位、定时器/计数器等都可以是梯形图中可以使用的条件。

4．逻辑块

指令行上条件的逻辑组合可以分成几个部分，每一部分均为一个逻辑块。了解逻辑块对于更有效的编程是必要的。特别是在程序要以助记符形式输入时，逻辑块是至关重要的。

5．梯级

各种常开、常闭条件的一个逻辑组合又称为一个梯级

【0162023】基本指令：DIFU（013）——上升沿微分指令

【0162023】基本指令：DIFU（013）— 上升沿微分指令

这条指令是PLC的第16条指令，基本指令的第4条。所有的控制程序都能用到。

短文是作者在实际工程中的经验总结和概括，属于作者本人所有，不得抄袭或作为它用。

本文详细介绍欧姆龙PLC的199条指令中的第16条指令：DIFU（013）— 上升沿微分指令 的功能。

欧姆龙PLC指令解析集，即短文排序从【0012023】——【1992023】。前期已经从短文排序从【1682023】——【1992023】已经提交。由于正好遇上一个百万级别横向课题，其功能指令全部用到，随即把这些功能指令提前上传了。现在回过来再从基础指令开始。即从短文【0012023】开始，这是第【0162023】。使的每一位阅读者都有所收获和启迪！

一．梯形图语言符号：

DIFU（013）——上升沿微分指令梯形图语言符号

B：操作数位；

B数据区域：将IR、SR、AR、HR、LR。

二. 功能：

当执行条件从OFF→ON在上升沿变化时，DIFU（013）指令，将所指定位在一个循环内变为ON。

三. 说明：

1. 在一个脉冲上升沿到来瞬间，上升沿微分 DIFU（013）指令，使得逻辑继电器的线圈 ON一个扫描周期。逻辑继电器的常开逻辑辅助触点ON一个扫描周期，逻辑继电器的常闭逻辑辅助触点OFF一个扫描周期。

2. 如果要求上升沿微分DIFU（013）指令信号长期保存，与或OR指令连用，与保持KEEP（011）指令连用，与置位SET指令连用。

注明1：上升沿微分DIFU（013）指令，用编程器输入，按FUN键→ 1数字键→ 3数字键。

注明2：上升沿微分DIFU（013）指令的功能，见例表【0162023】—1所示。

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