PLC编程调试过程中如何对modbus总线调试

在工业自动化控制领域，采用总线的控制手段是非常常见的控制方法。相比较于接线方式，总线可以大大的减少连接电缆，简化控制系统。

在现目前工业现场使用的总线中，一些比较大的自动化产品生产商，都有一些自己的通信总线。如Profilbus、Profilnet、CAN、Modbus、CC-Link等等。总线的类型非常的多。而这其中，Modbus总线是现目前运用最为广泛的现场通信总线。其免费、开放故被各个第三方自动化器件生产厂商使用。这里就Modbus的调试方法分享如下：

调试工具

硬件： USB-RS485串口电缆、PLC、笔记本电脑；

软件： Modbus Poll/Modbus Slave(注意这是两个软件，一个是主站调试软件；一个是从站调试软件)；

调试过程

Step1

确认硬件：PLC硬件接线，包括电源、通信线……

RS485：RS485总线一般选用两线制，但在某些情况下，亦有使用4线制的情况(极少)；在使用2线制的场景中，两端接线一一对应即可；如器件1的485端口A线<—>器件2的485端口的A线，器件1的485端口B线<—>器件2的485端口的B线。常见的RS485总线接线方式如下图所示：

4线制RS485总线与2线制之间的接线：

2线制RS485总线的接线方法：注意，两个数据线不能交叉。

西门子PLC的DB9通信插头针脚定义：

RS232：modbus协议亦可运行在RS232之上。但因RS232总线本身特性，故用于短距离的点对点通信。RS232的接线方式如下图所示：

RJ45(插头)：部分品牌的器件接口方式位RJ45。如施耐德PLC的部分型号PLC：

STEP2

将USB-RS485串口电缆连接到电脑，并在电脑的设备管理器中确认对应的串口端号。操作方法如下图所示：

在进行连接设备的时候，选择使用的端口号就必须与此端口号一致。

STEP3

在PC端安装调试测试软件。这里以主站调试的方法举例，安装Modbus Poll（从站调试，则安装Modbus Slave）。

软件安装完成后，打开软件。

点击菜单栏的“Connection”-“Connect…”。在弹出的对话框中设置通信的基本参数，如设备端口号、波特兰、数据位、停止位、校验位等。此参数必须与从站参数设置一致，否则无法读取到正确的参数 。

设置完成后点击“OK”按钮。软件会按照默认的方式对从站进行通信。为了使通信读取我们想要的地址的数值，则还需要进行进一步的设置。

点击菜单栏的“Setup”-“Read/Write Definition…”。在弹出的对话框中设置从站的号、功能码及通信读取地址。

以上设置完成后，一般均能读取到数据。若未读取到数据，则确认以下几点：

1、通信参数是否正确，主从站参数必须一致；

2、站号是否设置正确，读取站号与从站站号必须一致；

3、协议功能码设置是否正确；

4、协议地址设置是否正确；

通过以上方式，即可完成对modbus从站调试。

说说plc的总线是什么？可以用can总线通讯么？

上篇文章说了很多的题外话，我们开始这期的正题，即有关CAN转换RS485模块的那点事。可能很多从事研究过有关CAN总线或PLC产品的工程师都知道，国外的PLC产品一般只具备RS485总线的通讯能力，什么？你不知道PLC是什么？好的，我们先来普及一下什么是PLC：所谓PLC，是指一种可编程逻辑控制器，它是专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置。

它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。

目前，PLC控制器在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。可见，PLC在我们的工业生产中是扮演着极其重要的角色，如何让PLC设备发挥出更大的能量是许多相关工程师的最大心愿。但正如我们上文所说，一般国外的PLC相关设备是只能应用RS485总线进行通讯的，可以使用CAN总线通讯的屈指可数，而且价格昂贵。在下篇文章我们需要简单的比较一下为什么我们要用CAN总线替代RS485总线进行PLC使用，方便大家更好的进行理解。

欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。

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