西门子PLC利用自由口实现通讯，配合中断效果好！图文实例讲解！

以前我们讲过关于自由口通讯的实例，今天我们讲一下自由口通讯配合中断的实例。

在一些特定场合，比如说与松下系列伺服驱动器的控制时，为了保证数据的安全，我们需要进行多次往返的数据交换，这就需要严格控制通讯的时间。那么这个时候对于PLC来说通讯就是最重要的，所以我们需要打断PLC的正常功能，优先处理通讯，这就需要通讯中断。

实例：2台S7-200 SMART CPU(端口0)采用自由口通信方式实现相互通信

（本文仅为展示自由口通讯和中断，如果想要实现这两个PLC的通讯其实最好是使用向导进行以太网通讯，有机会我们也会进行讲解！）

通信任务：CPU1 每秒触发一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送到 CPU2；CPU2 接收到 CPU1 发送的信息后立即将 CPU2 的实时时钟回复到 CPU1。

接线：每个 S7-200 SMART CPU 都提供一个以太网端口和一个 RS485 端口（端口0），标准型 CPU 额外支持 SB CM01 信号板（端口1），信号板可通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。

CPU 通信端口引脚分配

1、CPU1 编程

1.1、CPU1 主程序编程如图 所示：

CPU1主程序

程序讲解：

1. 设置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位数据位，无校验）。

2. 设置 SMB87 = 2#10010100，使用空闲线检测为信息接收的起始条件，使用字符间定时器为信息接收的结束条件。

3. 设置空闲线定时器 SMW90 = 5 ms，字符间定时器 SMW92 = 5 ms，允许最大接收字符个数 SMB94 = 10。

4. 连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 发送完成事件，并启用中断。

5. 每秒钟读取一次 CPU 的实时时钟，并将发送缓冲区长度设置为 8 个字符。

6. 执行 XMT 指令之前设置 SM87.7 = 0，同时执行 RCV 指令，终止消息接收。

7. 每秒钟执行一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送出去。

1.2、 CPU1 发送完成中断子程序 INT_0 编程

中断子程序INT_0用于恢复 SMB87 的设置（SM87.7 = 1），并执行 RCV 指令开始接收 CPU2的应答信息。程序如图4. 所示：

CPU1 中断子程序 INT_0

2、CPU2 编程

2.1、CPU2 主程序编程如图所示：

CPU2主程序

1. 设置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位数据位，无校验）。

2. 设置 SMB87 = 2#10010100，使用空闲线检测为信息接收的起始条件，使用字符间定时器为信息接收的结束条件。

3. 设置空闲线定时器 SMW90 = 5 ms，字符间定时器 SMW92 = 5 ms，允许最大接收字符个数 SMB94 = 10。

4. 连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 接收完成事件，中断子程序 INT_1 到通信端口 0 发送完成事件，并启用中断。

5. 使用 SM0.1 调用 RCV 指令地执行。

2.2、 CPU2 接收完成中断子程序 INT_0 编程

中断子程序INT_0用于读取 CPU 实时时钟，并调用 XMT 指令将实时时钟信息发送出去。程序如图所示。

CPU2 接收完成中断子程序 INT_0

2.3、 CPU2 发送完成中断子程序 INT_1 编程

中断子程序 INT_1 用于执行 RCV 指令，并开始新的信息接收任务。程序如图 7.所示。

CPU2 发送完成中断子程序 INT_0

西门子SMART200PLC读写台达TDV4896温控器案例

随着工业自动化向4.0靠近，各行各业对温度控制器（仪）等设备的控制管理也更上一层楼，我们以台达温控器DTV4896型作为案例来讲述如何通过控制器读写PV/SV（当前温度值/设置温度值）。

我们在做这个案例之前得必须满足一下软硬件条件：

1.）装有STEP7-Micr/Win SMART软件电脑一台，台式笔记本均可；

2.）西门子S7-200SMART PLC系列控制器一台，本案例为SR60一台；

3.）台达TDV4896温控器一台，不作硬性要求，支持ModbusRTU协议的都可以；

4.）自制RS485通讯电缆一条。

满足以上条件，我们可以开始进行下一步（熟悉台达TDV4896温控器的说明书上的重要知识要点）。

二. 台达DTV4896温控器外观如下图所示：

（台达温控器外观）

三, 台达TDV4896温度控制器接线图：

（台达温控器接线图）

四 ,台达温控器TDV4896实物接线图：

（台达温控器实际接线图）

五 ,台达面板按键说明（可以查阅台达TDV4896手册，我也是在上面摘录下来的）。

六, 台达温度控制器的通讯设置（通过手册摘录下来的，有兴趣可以查阅完整手册）。

參數設定操作說明

模式切換按鍵操作方式 ： 开机设定于运转模式，显示 PV/SV 值。在运转模式下按 超过三秒，可切至设定模式。在运转模式下按 低于三秒，可切至调整模式。控制器在调整模式或设定模式下，按 一次，可切回至运转模式。

內部選項切換按鍵操作方法：

在运转模式、调整模式或设定模式下，按 作内部参数选择设定项目。

数字参数设定方法：

当找到预设定或修改的参数时，利用 更改设定，按 可移动欲更改的数字位置,选到的位置指示灯闪烁，完成更改后按 储存设定。

非數字參數的設定方法 ：

当找到欲设定或修改的参数时，利用 更改设定，此时指示灯闪烁，完成更改后按 储存设定。

七 ，参数设置如下图所示：

八, 温度传感器类型如下图：

九，台达TDV4896温控器modbus参数地址：

16#1000=40001+4096=10#44097 温度当前值；

16#1001=40001+4097=10#44098 温度设定值。

其他的参数也如上这样换算成10进制参数就可以了，由于西门子在Modbus四区里面时从1开始算起来，所以就是40001的由来。

十， 我们开始在STEP7-Micr/Win SMART软件里面写入通信程序如下图所示：

十 一，读写程序如下图所示：

11.0.0）温度设定（写入）程序如下图所示：

11.1.0）实际温度（读出）程序如下图所示：

以上课件讲述了通信硬件要求及程序设计等，当然也有千种思路，仅供参考。

由于时间长促，案例难免有讲的不完善或者错误的地方。望大神们多多指教！

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