西门子PLC利用自由口实现通讯，配合中断效果好！图文实例讲解！

以前我们讲过关于自由口通讯的实例，今天我们讲一下自由口通讯配合中断的实例。

在一些特定场合，比如说与松下系列伺服驱动器的控制时，为了保证数据的安全，我们需要进行多次往返的数据交换，这就需要严格控制通讯的时间。那么这个时候对于PLC来说通讯就是最重要的，所以我们需要打断PLC的正常功能，优先处理通讯，这就需要通讯中断。

实例：2台S7-200 SMART CPU(端口0)采用自由口通信方式实现相互通信

（本文仅为展示自由口通讯和中断，如果想要实现这两个PLC的通讯其实最好是使用向导进行以太网通讯，有机会我们也会进行讲解！）

通信任务：CPU1 每秒触发一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送到 CPU2；CPU2 接收到 CPU1 发送的信息后立即将 CPU2 的实时时钟回复到 CPU1。

接线：每个 S7-200 SMART CPU 都提供一个以太网端口和一个 RS485 端口（端口0），标准型 CPU 额外支持 SB CM01 信号板（端口1），信号板可通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。

CPU 通信端口引脚分配

1.1、CPU1 主程序编程如图 所示：

CPU1主程序

程序讲解：

1. 设置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位数据位，无校验）。

2. 设置 SMB87 = 2#10010100，使用空闲线检测为信息接收的起始条件，使用字符间定时器为信息接收的结束条件。

3. 设置空闲线定时器 SMW90 = 5 ms，字符间定时器 SMW92 = 5 ms，允许最大接收字符个数 SMB94 = 10。

4. 连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 发送完成事件，并启用中断。

5. 每秒钟读取一次 CPU 的实时时钟，并将发送缓冲区长度设置为 8 个字符。

6. 执行 XMT 指令之前设置 SM87.7 = 0，同时执行 RCV 指令，终止消息接收。

7. 每秒钟执行一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送出去。

1.2、 CPU1 发送完成中断子程序 INT_0 编程

中断子程序INT_0用于恢复 SMB87 的设置（SM87.7 = 1），并执行 RCV 指令开始接收 CPU2的应答信息。程序如图4. 所示：

CPU1 中断子程序 INT_0

2、CPU2 编程

2.1、CPU2 主程序编程如图所示：

CPU2主程序

1. 设置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位数据位，无校验）。

2. 设置 SMB87 = 2#10010100，使用空闲线检测为信息接收的起始条件，使用字符间定时器为信息接收的结束条件。

3. 设置空闲线定时器 SMW90 = 5 ms，字符间定时器 SMW92 = 5 ms，允许最大接收字符个数 SMB94 = 10。

4. 连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 接收完成事件，中断子程序 INT_1 到通信端口 0 发送完成事件，并启用中断。

5. 使用 SM0.1 调用 RCV 指令地执行。

2.2、 CPU2 接收完成中断子程序 INT_0 编程

中断子程序INT_0用于读取 CPU 实时时钟，并调用 XMT 指令将实时时钟信息发送出去。程序如图所示。

CPU2 接收完成中断子程序 INT_0

2.3、 CPU2 发送完成中断子程序 INT_1 编程

中断子程序 INT_1 用于执行 RCV 指令，并开始新的信息接收任务。程序如图 7.所示。

CPU2 发送完成中断子程序 INT_0

举例说明PLC编程中的进制数，看了的都说懂

PLC也是一台微电脑，许多功能指令离不开进制转换，同时也是为了增加程序的可读性，想要对PLC进行编程，那么必须得清楚数制的设置以及转化和对应的符号。今天就给大家说说数制的问题。

以十进制举例，MSD表示高位，LSD表示低位，0、5叫做低两位，6、5叫做高两位。如下图：

如果是二进制，十六进制，它的位是一样的，但数和权就不一样了，二进制的权就是20 21 22 23..,十六进制亦然。如果是八位，那就是低4位，高四位、十六位亦然。

PLC中最常用的是二、十、十六进制数、八进制已经不常用了，它仅用于PLC的输入输出口的编制上，如下图：

n次方表示在哪一位，在0位就是80，在1位是81…

在十六进制中，0-9只是10个数，但十六进制是逢十六进一，A表示10、B表示11…以此例推

例如： 1001，可能以前你会读作一千零一，但作为数制就不一样了。

首先得清楚它属于哪个进制

十进制就是一千零一，

二进制的话：B1001

十六进制就是：H1001

注： 二、十六进制一般在各种PLC中都可用B、H表示

十进制：K6505

注： 在三菱PLC中一般用K表示十进制，其他PLC不定，在一般数字电路的书籍中一般用D来表示十进制。

八进制在数字电路中一般用O来表示，

在国外，表示十进制的方法是：（1001）10、八进制就是（1001）8、

例如：

B1011=1×23+0×22+1×21+1×20=8+0+2+1=11=K11

那么，小编就考考大家

问：H3BC=？

其实无论是十进制还是二进制或者十六进制。到最后在电路里执行的都是二进制。就是0和1。因为电路板只认高电平和低电平。十进制数是无法读取的。而且十六进制的数在内存里占用的空间要比二进制少。

但作为电气人，我们必须要明白这其中的转换原理，为日后的工作打下坚实的基础。

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