可编程逻辑控制器PLC
#头条创作挑战赛#
一:PLC的定义和分类:
PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器集继电控制技术、大规模集成电路技术和计算机技术于一体,是当今工业自动化技术( PLC 、计算机辅助设计、机器人)之一。PLC按照结构形式可分为整体式和模块式。整体式plc是将电源、存储器、中央处理单元(CPU)、通信端口、I /0接口都集成在一个箱体内,如西门子S7-200系列。模块式 PLC 各种模块相互独立,并安装在固定的机架上从而构成一个完整的 PLC 应用系统。如:西门子S7-300、S7-400系列。西安咸阳国际机场T3航站楼国内行李系统使用的是西门子S7-400型PLC。
二:硬件结构
SM:信号模块 DI:数字量输入模块 、DO数字量输出模块、AI模拟量输入模块、AO模拟量输出模块IM:接口模块,用于连接各个机架。 UR1 (通用机架),可连接多达18个模块;UR2(通用机架),可连接多达9个模块; ER1(扩展机架),可连接多达18个模块; ER2 (扩展机架),可连接多达9个模块。FM功能模块:执行特殊功能:计数,定位,闭环控制CP:通信处理器 CPU:中央处理单元 三:工作原理
PLC 是一种由程序控制运行的设备,在运行程序时,会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令,当执行完最后的指令后,并不会马上停止,而是又从头开始再次执行存储器中的程序,如此周而复始, PLC 的这种工作方式称为循环扫描方式。
PLC 通电后,首先进行系统初始化,将内部电路恢复到初始状态,然后进行自我诊断,检测内部电路是否正常,以确保系统能正常运行,诊断结束后对通信接口进行扫描,若接有外部设备则与之通信。通信接口无外设或通信完成后,系统开始进行输入采样,检测输入端的输入状态(输入端外部开关闭合时输入为 ON ,断开时输入为 OFF ),并将这些状态值写人输入映像寄存器(也称输入继电器)。然后开始执行用户程序,程序执行结束后,将得到的输出值写入输出映像寄存器(该过程称为输出刷新),输出映像寄存器通过输出电路使输出端内部的硬件继电器、晶体管或晶闸管导通或断开,从而产生控制输出。以上过程完成后,系统又返回,重新开始自我诊断,以后不断重复上述过程。
陕西高考成绩公布!新增专业到底"新"在哪儿?西安工大全面解读
前不久,教育部公布了2018年度普通高等学校本科专业备案和审批结果,确定了同意设置的备案专业、国家控制布点专业和新增目录外专业点名单。其中,西安工业大学机器人工程、智能制造工程、智能科学与技术、数字媒体艺术四个专业获准设立。
2019年陕西省高考分数线已经公布!西安工业大学这4个新增专业到底"新"在哪儿?我们往下看——
1.机器人工程
专业介绍: 机器人工程专业以控制科学与工程、机械工程、计算机科学与技术和认知科学等学科中涉及的机器人科学技术问题为研究对象,综合应用自然科学、工程技术、社会科学、人文科学等相关学科的理论、方法和技术,研究机器人的智能感知、优化控制与系统设计、人机交互模式等学术问题。
主要课程: 机械设计基础、计算机程序设计基础、电路分析、模拟电子技术、数字电子技术、传感器原理与检测技术、自动控制理论、信号分析与处理、运动控制系统、气液压传动、数字信号处理、可编程控制器(PLC)、工业机器人技术基础、工业机器人编程与仿真、工业机器人系统集成设计、机器人控制系统设计与仿真、基于ROS的机器人系统设计与仿真等。
招生计划: 面向陕西、河北、山西、江苏、山东、甘肃等6个 省招收首届学生35人 。
2. 智能制造工程
专业介绍: 智能制造工程是将移动互联网、人工智能、物联网等新一代信息技术与先进制造技术相结合的新型工科专业。随着"中国制造2025"国家战略的实施,智能制造工程师岗位大量涌现,智能制造工程专业人才缺口巨大。西安工业大学智能制造工程专业面向现代国防工业和装备制造业,依托陕西省优势学科"机械工程",培养具有机械工程、控制科学与工程、计算机技术等学科交叉知识,能在智能制造领域从事智能制造系统规划、设计、管理和服务工作的复合型高级技术人才。
主要课程: 机械设计、机械制造工程学、电器控制与PLC、传感器与检测技术、工业机器人及应用、人工智能技术、智能设备故障诊断技术、智能工厂集成系统、智能生产管理等。
招生计划: 面向陕西、河北、山西、江苏、安徽、福建、山东、河南、贵州等9个 省招收首届学生60人 。
3. 智能科学与技术
专业介绍: 智能科学与技术专业,培养系统掌握智能科学与技术的基础理论、基础知识和基本技能与方法,具备智能信息处理、智能行为交互和智能系统集成方面研究和开发的基本能力,实现基于计算机技术、自动控制技术、智能系统方法、传感信息处理、认知技术等科学与技术的交叉,强调实践动手、创新精神、自主学习和团队合作意识,促进学生知识、能力、素质协调发展为目标,具备在相应领域从事智能技术与工程的科研、开发、管理工作的、具有宽口径知识和较强适应能力及现代科学创新意识的创新型科研与技术人才。
主要课程: 智能科学技术导论,高等数学,线性代数,高级语言程序设计,大学物理,离散数学,概率统计,数字逻辑,数据结构,java语言程序设计,操作系统,计算机组成原理,计算机网络,数据库系统原理,专业英语,模式识别基础,人工智能, Python与数据分析,数据挖掘,机器学习,信息与知识获取,图论与网络优化,信息论与编码,决策支持系统,生物信息基础。
招生计划: 面向陕西、河北、山西、江苏、安徽、福建、山东、河南、贵州、青海等10个 省招收首届学生60人 。
4. 数字媒体艺术
专业介绍: 数字媒体艺术专业分为数字动画和数字媒体艺术两个专业方向,培养具有良好人文素质、艺术修养和审美能力,适应数字时代与信息社会发展,具有国际设计文化视野、中国设计文化特色、良好沟通能力及创新精神,掌握数字动画策划与创作、漫画与插画创作、信息可视化设计、网络视频制作及相关应用工具的基础知识、基本理论和方法,能在传媒及文化产业相关领域从事影视、网络媒体策划、创作、制作、传播、运营或管理的创新型专门人才。
主要课程: 角色设计、场景与道具设计、运动规律、视听语言、数码摄影、影视摄像与编辑、漫画创作、民间美术符号创新设计、动画短片创作、动态视觉设计、数字特效设计、信息可视化设计、用户体验分析与交互设计、数字游戏设计基础、虚拟现实应用设计等。
招生计划: 面向陕西、河北、山西、内蒙古、江苏、安徽、山东、河南、甘肃等9个 省招收首届学生75人 。
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注:文中部分素材来源于西安工业大学招生办官微
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