浅谈PLC可编程控制器中的PLC代表什么
自可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)PLC在二十世纪六十年代由美国开始推出,用以取代传统继电器控制装置开始,使PLC得到了飞速发展,开始在世界各地得到了广泛应用。同时,PLC的功能也不断完善。随着信号处理技术、控制技术网络技术、计算机技术的不断发展和用户需求的不断提高,在开关量处理的基础上PLC增加了运动控制和模拟量处理等功能。现在的PLC不再局限于逻辑控制,在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
作为离散控的制的首选产品,PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展,世界范围内的PLC年增长率保持为20%~30%。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大,近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。但是,在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。综合相关资料,2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右,在自动化领域占据着十分重要的位置。
PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的,二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制,首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令;并通过数字输入和输出操作,来控制各类机械或生产过程。
用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求,并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行,以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器,在程序运行过程中,每执行一步该计数器自动加1,程序从起始步(步序号为零)起依次执行到最终步(通常为END指令),然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。
不同型号的PLC,循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程,在解算逻辑方面,表现出快速的优点,在微秒量级,解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理,16位(也有32位的)为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。
相同I/O点数的系统,用PLC比用DCS,其成本要低一些(大约能省40%左右)。PLC没有专用操作站,它用的软件和硬件都是通用的,所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器,可以接收几千个I/O点(最多可达8000多个I/O)。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少,采用PLC较为合适。PLC由于采用通用监控软件,在设计企业的管理信息系统方面,要容易一些。
国际电工委员会(IEC)于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下:“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计”。
定义强调了PLC应直接应用于工业环境,必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和广阔的应用范围,这是区别于一般微机控制系统的重要特征。同时,也强调了PLC用软件方式实现的“可编程”与传统控制装置中通过硬件或硬接线的变更来改变程序的本质区别。
近10年来,随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大,越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制,PLC在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高,今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。
近年来,
以上内容由杭州三科 变频器工程部整理编辑
可编程控制器(PLC)概述
一、PLC的产生及特点
实物展示:
1.可编程控制器的名称演变
1969年时被称为可编程逻辑控制器,简称PLC (Programmable Logic Controller)。70年代后期,随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,称其为可编程控制器,简称PC (Programmable Controller)。但由于PC容易和个人计算机 (Personal Computer)相混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。
2.可编程控制器定义
1987年 国际电工委员会)可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的,模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
3.可编程控制器的产生
1. 1968年,美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司(GM公司)提出设想。
2. 1969年,美国数字设备公司研制出了世界上第一台PC,型号为PDP-14。
3. 第一代:从第一台可编程控制器诞生到70年代初期。其特点是:CPU由中小规模集成电路组成,存储器为磁芯存储器;
4. 第二代:70年代初期到70年代末期。其特点是:CPU采用微处理器,存储器采用EPROM ;
5. 第三代:70年代末期到80年代中期。其特点是:CPU采用8位和16位微处理器,有些还采用多微处理器结构,存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等
6. 第四代:80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微处理芯片的位片,处理速度也达到1us/步 ;
7. 第五代:90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯片,有的已使用RISC芯片。
编程控制器运行演示 展示板
PLC,时间继电器,继电器,直流电源,两个直流电动机,按钮,若干导线。 演示操作
可编程控制器控制电动机的顺序启动
方式一:按下启动按钮,由可编程控制器控制电动机M1,M2先后启动运行,按下停止按钮,两个电动机停止工作。
方式二:按下启动按钮,由可编程控制器控制电动机M2,M1先后启动运行,按下停止按钮,两个电动机
问题提出:
传统的继电接触控制系统,只能改变某些硬件接线,才能完成上述的两种控制方式,而可编程控制器控制系统可在不改变硬件接线的情况下,通过修改程序而实现控制顺序的变化。控制两个电动机的顺序运行,控制复杂程度不高,如用继电接触控制系统已够费时的了,何况汽车生产流水线的控制系统?
二、可编程控制器的基本特点
1、灵活、实用
2、可靠性高、抗干扰能力强
3、编程简单、使用方便
4、接线简单
5、功能强
6、体积小、重量轻、易于实现自动化
三、可编程控制器的发展趋势
1.向高速度、大存储容量方向发展 CPU处理速度进一步加快,存储容量进一步扩大
2.控制系统将分散化 分散控制、集中管理的原则。
3.可靠性进一步提高 随着PC进入过程控制领域,对可靠性的要求进一步提高。硬件冗余的容错技术将进一步应用。
4.控制与管理功能一体化 PC将广泛采用计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术,使PC系统的生产控制功能和信息管理功能融为一体。
四、PC的应用领域
1、开关量逻辑控制
2、模拟量闭环控制
3、数据量的职能控制
4、数据采集与监控
5、通讯联网与集算散控制
二、可编程控制器的基本组成
问题:
1、可编程控制器由哪几部分组成?
2、可编程控制器怎样分类?
一、可编程控制器的组成
(一)硬件构成
1、中央处理单元(CPU)
(1)诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。
(2)采集现场的状态或数据,并送入PLC的寄存器中。
(3)逐条读取指令,完成各种运算和操作。
(4)将处理结果送至输出端。
(5)响应各种外部设备的工作请求。
(一)硬件构成
1、中央处理单元(CPU)
(1)诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。
(2)采集现场的状态或数据,并送入PLC的寄存器中。
(3)逐条读取指令,完成各种运算和操作。
(4)将处理结果送至输出端。
(5)响应各种外部设备的工作请求。
3、可编程控制器输入端口电路
开关量输入接口电路:采用光电耦合电路,将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。
PLC的输入接口电路(直流输入型)
4、可编程控制器输出接口电路 开关量输出接口电路:
采用光电耦合电路,将CPU处理过的信号转换成现场需要的强电信号输出,以驱动接触器、电磁阀等外部设备的通断电。有三种类型:
第一:继电器输出型:为有触点输出方式,用于接通或断开开关频率较低的直流负载或交流负载回路。
第二:晶闸管输出型: 为无触点输出方式,用于接通或断开开关频率较高的交流电源负载。
第三:晶体管输出型:为无触点输出方式,用于接通或断开开关频率较高的直流电源负载。
5、模拟量接口电路
(1)模拟量输入接口:把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合PLC内部处理的有若干位二进制数字表示的信号标准的模拟量信号:电流信号:4~20mA 电压信号:1~10V
(2)模拟量输出接口:将PLC运算处理的若干位数字量信号转换为相应的模拟量信号输出,以满足生产过程现场连续控制的要求信号
(3)智能输入输出接口:自带CPU,由专门的处理能力,与主CPU配合共同完成控制任务,可减轻主CPU工作负担,又可提高系统的工作效率
6、电源
PLC的电源是指将外部输入的交流电处理后转换成满足PLC的CPU、存储器、输人输出接口等内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。许多PLC的直流电源采用直流开关稳压电源,不仅可提供多路独立的电压供内部电路使用,而且还可为输入设备(传感器)提供标准电源。 7、编程器
编程器:专用的手持式、台式;电脑+编程软件。
二、可编程控制器的分类
按硬件的结构类型分类:整体式、模块式、叠装式。
按I/O点数的多少分类:小型PLC、中型PLC、大型PLC
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我是一名电工想学习PLC谁能告诉我PLC都包括什么
[最佳回答]包括中央处理器,存储器,输出输入模块,编程器,呵呵
plc可编程控制器的硬件主要由哪些模块组成?
1、中央处理器(CPU):控制从编程器键入的用户程序和数据的接收与存储;用扫描的方式通过I/O部件接收现场的状态或数据,并存入输入映像存储器或数据存储器中;...