MPS啥是可编程控制器（PLC）

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相冲突，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。

工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多，如西门子、施耐德、三菱、台达等，几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。

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施耐德PLC编程SoMachine软件工程的建立及仿真

在自动控制领域，施耐德各系列PLC，因其强大的功能、友好的界面被大家广泛的应用。这里以施耐德SoMachine V4.3编程软件分享PLC工程的建立及程序的仿真。

以下图片为SoMachine软件安装后的图标，软件安装过程这里不做详细介绍，但其安装时，需要使用虚拟光驱引导安装，这是与一般的常规软件安装不同。

建立工程

双击SoMachine软件图标，打开软件。新安装的软件会弹出如下所示的窗口。

点击“不加装插间并继续”按钮，继续打开软件，软件探测如下所示对话框；

点击“关闭”按钮；

在弹出的界面中，选择“新建项目”-“空项目”；

在如下所示的界面，协调项目的名称“test”，然后点击“创建项目”；

在弹出的界面，双击“添加及删除设备”，进入硬件组态画面；

在硬件组态对话框中，依照如下所示的顺序选择，导入PLC硬件；

PLC硬件导入以后如下图所示，点击“完成”，关闭硬件组态对话框；

回到软件项目导航界面，双击“控制器”，进入PLC的编程界面；

PLC编程界面如下图所示；

在PLC的编程界面的左侧的应用程序树中，点击“Application”右侧的“+”号图标，在弹出的快捷菜单中，选择“POU…”创建程序；

在弹出的对话框中，输入程序名称“main”-类型选择程序，实现语言选择ST（当然这个位置还可以选择梯形图、FBD等），点击“添加”。即可完成程序的创建。

如下即为ST语言方法的程序编辑器；

在界面左侧的“应用程序树”中，任务设置-MAST的右侧点击“+”，在弹出的快捷菜单中，选择“程序调用…”；

弹出如下所示的对话框，在要调用的POU项，点击“…”；

弹出如下所示界面，选择“Application”-“main（我们已经建立的程序页名称）”双击；

回到添加程序调用对话框，点击“添加”；

添加完成后，应用程序树如下图所示；

在程序编辑器的上方，点击倒三角符号，打开变量定义编辑器；

变量定义区打开后的程序编辑区如下图所示；

在变量编辑区输入“val1，val2，val3：int；”即定义了val1，val2，val3三个整型变量；

在程序代码区，输入“val3:=val1+val2”；实现将两个变量求和；

程序编写完成后，点击工具栏中的编译按钮，编译程序；

编译完成后，会在消息通知栏中，显示编译信息，如下图所示；

PLC程序仿真

点击菜单栏中的“在线”-“仿真”，软件打开仿真器；

点击工具栏中的在线按钮，仿真在线程序；

弹出如下所示的提示框，点击“是”；

完成后，软件如下界面所示；

点击工具栏中的“开始”按钮，将PLC切换到运行模式；

PLC运行后，在变量定义区域，写入如下所示的数字；

然后使用快捷键Ctrl+F7，写入数据；数据写入后，软件如下图所示。

以上，即使用SoMachine完成了程序工程的建立、硬件组态、程序编写、程序调用、程序的仿真等。

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

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