海得控制：PLC（可编程逻辑控制器）堪称控制工业机器人的大脑

同花顺（300033）金融研究中心11月13日讯，有投资者向海得控制（002184）提问， 请董秘介绍下，PLC对于工业机器人的重要性。

公司回答表示，PLC（可编程逻辑控制器）在工业机器人中有重要应用，堪称控制工业机器人的“大脑”，其内部采用一类可编程存储器用于存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。公司e-Control系列PLC整合了高性能的嵌入式技术，其基于高速背板总线系统架构，继承了海得控制在工业自动化领域丰富经验和专用控制器系列产品的专有技术资源，将复杂的过程控制、运动控制得到完美的实现。其中，e-Control EH10系列PLC广泛应用于制药、轮胎、空调、纺机、水处理、光伏、LED、注塑机、特种车等机械设备的工业控制器和数据采集监控终端的应用；e-Control EH11系列PLC适用于生产线、隧道、管廊、市政交通等行业分布式远程I/O应用场景，针对安全性要求较高的冗余应用场合，提供高可靠的冗余解决方案。谢谢。

本文源自同花顺金融研究中心

可编程控制器有何用处，可编程控制器优势介绍

可编程控制器有何用处，可编程控制器优势介绍

日期： 2020-07-18

来源：21IC

可编程控制器的适用越来越广泛，大家对于可编程控制器的了解也逐步增加。为进一步推进大家对可编程控制器的认识，本文将对可编程控制器的作用以及可编程控制器的优势加以介绍。

一、可编程控制器作用

1.记数控制

PLC为用户提供的记数器分为普通记数器，可逆记数器(增减计数器)、高速计数器等，用来完成不同用途的记数控制命令。计数器值等于计数器设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的记数值可在运行中被读出，也可在运行中进行修改。

2.数据处理

大部分PLC都具有不同程度的数据处理功能，如F2系列、C系列、S7系列PLC等，能完成数据运算如;加、减、乘、除、乘方、开方等，逻辑运算如;字与、字或、字异或、求反等，移位、数据比较和传送数值的转换等操作。

3.定时控制

PLC为用户提供了一定数量的定时器，设置了定时器指令，如OMRON公司的CPM1A，，每个定时器可实现0·1~999·9s或0·01~99·9s的定时控制，SIEMENS公司S7—200系列可提供时基单位为0·1s/0`01s及0·00s的定时器，实现从0·001s到3276·7s的定时制。可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。PLC还提供了高精度的时钟脉冲，用于准确的实时控制。

4.模、数和数、模转换

在过程控制或闭环控制系统中，存在温度、压力、流量、速度位移、电流、电压等连续变化的物理量。过去，PLC用于逻辑控制，对于这些物理量的控制主要靠仪表控制或分布式系统DCS。大、中型PLC都具有物理处理功能，很多小型PLC也具有物理量处理功能，编程和使用都很方便。

5.通信及联网

大都分PLC都具备通信能力，能够实现PLC与计算机，PLC与PLC之间的通信。通过这些通信技术，使PLC更容易构成工厂自动化(FA)系统。也可与打印机、监视器等外部设备相连，记录和监视有关数据。

6.运动控制

在机械加工行业，可编程控制器与计算机数控(CNC)集成在一起，完成机床的运动控制。很多PLC制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴的位置控制模板。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨消应用当中。

7.步进控制

PLC为用户提供了一定数量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步进控制功能。在一道工序完成之后，自动进行下一道工序。一个工作周期结束后，自动进入下一个工作周期。有些PLC还专门设有步进控制指令，使得步进控制更为方便。

二、可编程控制器优势

1.功能性强

一个PLC里面有着成千上百个编程元件可给用户使用，可以实现复杂的控制功能，同时可以连接互联网实现远程操控还有集中管理功能，功能性相对继电器来说是十分强大的。

2.节省材料，安装方便

在安装的时候，可编程控制器相比继电器的接线要少很多，因此可以省下不少的配线以及附件，同时还能够减少安装时间，物力人力都节省了，费用自然也就减少了。

3.体积小

在复杂的控制系统中，有了可编程控制器，继电器的使用大大减少了，同时PLC体积小，容易装入机械内部，柜子的体积也可以因为继电器的减少而缩小。

4.故障问题少，易维修

可编程控制器相对继电器故障发生率很低，并且其有完善的自我诊断功能和显示功能，可以快速排除解决故障问题。

5.编程方法简单

用梯形图来进行编程，梯形图语言形象直观、易学易懂，电路符号与表达方式跟继电器原理图相似。

6.安全可靠性强

现代生活中，我们选择产品的时候，大多都会考虑它的安全性，毕竟关乎到自身，PLC其集成度较高，有自身的保护电路及诊断功能，大大提升了系统的可靠性，使用户使用更加放心。

7.组态灵活，适用性强

就像积木一样，用户在使用的时候只需要简单的组合编程，就可灵活地改变控制系统，从而实现自己需要的功能，试用范围是非常广泛的。

8.控制速度快

继电器控制系统是依靠触点的机械动作来实现控制的，其工作频率低，触点的开闭动作一般在几毫秒数量级。而PLC控制系统是由程序指令控制导体电路来实现控制的，速度快。

以上便是此次小编带来的“可编程控制器”相关内容，通过本文，希望大家对可编程控制器的作用以及优势具备一定的了解。

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