三菱PLC的PID指令的经典用法及案例

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PID指令 ：顾名思义，比例积分微分调节，通常在过程控制中应用较多，比如温度控制中的恒温调节，城市供水系统里面的恒压供水系统等等；

PID调节的示意图

PID指令的用法说明： PID S1 S2 S3 D；S1设定的目标值，S2测量值也就是传感器检测到的数值，S3 pid调节过程中需要用到的参数存储的地方，D中存放输出的值也就是pid指令根据配置的参数，设定值，测量值然后得到的值。

应用案例： 假如有一个恒温加热炉，需要用三菱PLC作为控制器，那么如何确保炉内温度可调，并保证炉子内温度可以自动保持在设定的温度？这个时候就需要用到PID调节指令进行项目程序的编写；

恒温加热炉示意图

在三菱PLC梯形图中的编程如下：

PID控制恒温加热炉程序

程序解释： 开机首先初始化参数，D100为PID的采样时间，0.5s刷新一次；D101为PID参数，这里面选择的是负反馈调节，输出上下限有效，上限D122为100，下限D123为0，D102为输入滤波常数为60%；D103为比例参数，D104为积分参数，D106为微分参数，这三个参数需要更具实际工业现场进行调整，一般开放到触摸屏中进行调整；D0为设定的温度值，D1为模拟量模块采集到的稳定值；在PWM中D202为脉冲周期，设为100，D200为PID的调整后的输出，实际也为PWM调节的脉冲宽度，数据大小会更具系统进行动态调整，具体如下图所示：

PWM输出的脉冲波形

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三菱扩展PLC模块规则的注意技巧与方法？

三菱扩展PLC模块规则的注意技巧与方法，我觉得这个技巧与方法是有一定道理，不知道你发现没有，我上次分享过判断三菱伺服电机编码器故障技巧方法 。

什么是三菱PLC扩展的模块输入、输出？

1、输入模块：

PLC的输入接口为光电耦合器，由两个发光二极度管和光电三极管组成。

其中发光二级管在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。

三菱扩展PLC模块规则的注意技巧与方法？

当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号，也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。

2、输出模块：

PLC的继电器输出接口电路

当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。

3、通信模块：

MELSECNET/H和CC-Link使用循环通信的方式，周期性自动地收发信息，不需要专门的数据通信程序，只需简单的参数设定即可。

MELSECNET/H和CC-Link是使用广播方式进行循环通信发送和接收的，这样就可做到网络上的数据共享。对于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link网络，可以在GX Developer软件画面上设定网络参数以及各种功能，简单方便。

三菱扩展PLC模块规则的注意技巧与方法？

三菱PLC扩展模块最大是64个点：

三菱PLC不会展用点数、基本输入模块输出模块三菱PLC一共可以扩展256点FX3U，特殊模块和其他模块不占用IO点数。

三菱的输入、输出扩展模块就是扩展多一些输入、输出点，plc本机上的输入输出点的点数是固定，若项目需要更多的输入输出点的话就要加输入输出模块了，来增加输入输出点的数量。

三菱PLC在应用中注意事项：

1、输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。

2、由于三菱PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。

三菱扩展PLC模块规则的注意技巧与方法？

3、采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时选择继电器工作寿命要长。

4、三菱PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。

三菱PLC扩展模块上程序定位：

普通的定位模块，一般一个模块最多控制4轴。通过PLC的CPU发送指令控制定位模块，再由定位模块发送脉冲以及启停、方向等，控制伺服驱动器运行。

实际上，根据Q系列的定位模块的不同，有好几种方法可以实现。1，普通的定位模块，一般一个模块最多控制4轴。

三菱扩展PLC模块规则的注意技巧与方法？

通过PLC的CPU发送指令控制定位模块，再由定位模块发送脉冲以及启停、方向等，控制伺服驱动器运行。通过FROM/TO指令对特殊模块进行读写。就像一楼所述，一般FX系列多采用,Q系列保留了这种功能；通过U/G的方法。把特殊模块的内部地址直接读写。

这个是和FX系列不同的，也更方便。现在FX3U系列似乎也具备了这种功能。通过SSCNET网络进行的，即网络型的定位模块。可以很方便的进行多轴控制。

三菱PLC温控模块使用方法：

1) 备有2通道的温度输入和2通道的晶体管输出，1个模块可以2个系统进行温度调节。

2) 单个模块就支持PID（带自整定）、2位置控制、PI控制。可以通过电流检测器(CT)检测出断线

三菱PLC模块 FX2N-2LC性能规格:

控制方式：2位置控制、PID控制(带自整定)、PI控制；

控制运算周期：500ms ；

设定温度范围：与输入范围相同；

加热器断线检测 通过缓存检测报苦(在0.0~00.OA范围内可变) ；

运行模式 0:测定值监控1:测定值监控+温度报警 ；

2:测定值监控+温度报替+控制(通过缓存选择)；

自诊断功能 进行调整数据检查、输入值检查、WDT ；

隔离方式 模拟It输入部分和PLC间采用光藕隔离电源、模拟It输入间采用DC/DC转换器隔离(各通道间隔离)；

三菱扩展PLC模块规则的注意技巧与方法？

输入输出占用点数：占用8点可编程控制器的输入或者输出(计算在输入或者输出侧都可p)

电源：DC5V 70mA(PLC内部供电)DC24V 55mA(外部供电)；

适用的PLC：FX1N, FX2N, FX3u, FX2NC(要FX2Nc-CNV-IF) FX3uc(要FX2Nc -CNV-IF或者FX3uc-1PS-5V)；

重量 0.3KG；

三菱PLC的特点是什么：

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1、系统配置即固定又灵活；

2、编程简单；

3、有可自由选择，丰富的品种；

4、令人放心的高性能；

5、高速运算；

6、使用于多种特殊用途；

7、外部机器通讯简单化；

8、共同的外部设备。

三菱扩展PLC模块规则的注意技巧与方法？

三菱PLC检修工艺及技术要求：

1、测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量

2、电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；

3、在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；

4、在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失；

5、输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；

6、拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并远离产生静电的物品；

7、更换元件不得带电操作；

8、检修后模板安装一定要安插到位。

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三菱扩展PLC模块规则的注意技巧与方法？

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