想学好PLC必须掌握的循环扫描工作过程！

1 CPU自检阶段

CPU自检阶段包括CPU自诊断测试和复位监视定时器。

在自诊断测试阶段，CPU检测PLC各模块的状态，若出现异常立即进行诊断和处理，同时给出故障信号，点亮CPU面板上的LED指示灯。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP方式，停止执行程序。CPU的自诊断测试将有助于及时发现或提前预报系统的故障，提高系统的可靠性。

监视定时器又称看门狗定时器WDT，它是CPU内部的一个硬件时钟，是为了监视PLC的每次扫描时间而设置的。CPU运行前设定好规定的扫描时间，每个扫描周期都要监视扫描时间是否超过规定值。这样可以避免由于PLC在执行程序的过程中进入死循环，或者由于PLC执行非预定的程序造成系统故障，从而导致系统瘫痪。如果程序运行正常，则在每次扫描周期的内部处理阶段对WDT进行复位（清零）。如果程序运行失常进入死循环，则WDT得不到按时清零而触发超时溢出，CPU将给出报警信号或停止工作。采用WDT技术也是提高系统可靠性的一个有效措施。

2 通信处理阶段

在通信处理阶段，CPU检查有无通信任务，如果有则调用相应进程，完成与其他设备（例如，带微处理器的智能模块、远程I/O接口、编程器、HMI装置等）的通信处理，并对通信数据做相应处理。

3 读取输入

在读取输入阶段，PLC扫描所有输入端子，并将各输入端的通/断状态存入相对应的输入映像寄存器中，刷新输入映像寄存器的值。此后，输入映像寄存器与外界隔离，无论外设输入情况如何变化，输入映像寄存器的内容也不会改变。输入端状态的变化只能在下一个循环扫描周期的读取输入阶段才被拾取。这样可以保证在一个循环扫描周期内使用相同的输入信号状态。因此，要注意输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则很可能造成信号的丢失。

4 执行程序阶段

可编程控制器的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按顺序排列。当PLC处于运行模式执行程序时，CPU对用户程序按顺序进行扫描。如果程序用梯形图表示，则按先上后下、从左至右的顺序逐条执行程序指令。每扫描到一条指令，所需要的输入信号的状态均从输入映像寄存器中读取，而不是直接使用现场输入端子的通/断状态。在执行用户程序过程中，根据指令做相应的运算或处理，每一次运算的结果不是直接送到输出端子立即驱动外部负载，而是将结果先写入输出映像寄存器中。输出映像寄存器中的值可以被后面的读指令所使用。

5 刷新输出阶段

执行完用户程序后，进入刷新输出阶段。可编程控制器将输出映像寄存器中的通/断状态送到输出锁存器中，通过输出端子驱动用户输出设备或负载，实现控制功能。输出锁存器的值一直保持到下次刷新输出。

在刷新输出阶段结束后，CPU进入下一个循环扫描周期。

plc梯形图编程，定时器怎样编写？

定时器使用

N80系列plc的定时器使用非常灵活，可以自由组合。

计时到输出 ON，定时累积值等于设置值；计时未到输出 OFF，定时累积值＜设置值。

定时器指令的运行：(定时器不能用上升沿触发，而且在同一个程序中，定时器的下节点4x寄存器不能重复，否则不能计时 )

1、自动复位定时器之一

输入管脚I1直连火线，输入管脚I2连常闭触点0x0100，而0x0100触点是定时器的输出。

①、定时器开始计时，计时到了后，定时器输出触点0x0100导通，从而导致定时器输入管脚I2的常闭触点断开，导致定时器清零。②、定时器清零后，输出0x0100会断开，从而使定时器输入管脚I2的常闭触点导通，导致定时器又开始计时。③、定时器开始计时，重复第一步，如此循环下去。④、定时器的输出触点0x0100，每当定时器满就会导通一个扫描周期，然后自动断开，形成一个脉冲。

示例说明

1、常开开关‘00100’导通，并且上节点输入同时导通，功能块执行计时功能

2、在下节点寄存器‘40002’中计时值会每隔‘1秒’变化一次，直到等于上节点寄存器‘40001’设置的定时值停止计时

3、当计时值等于设定值时，上节点‘00100’会输出‘ON’，此时会导通网络1中加法功能块‘ADDB’结果加‘1’

2、自动复位定时器之二

输入管脚I1、I2，连常闭触点0x0100，而0x0100触点是定时器的输出。

①、定时器开始计时，计时到了后，定时器输出触点0x0100导通，从而导致定时器输入管脚I2的常闭触点断开，导致定时器断开。②、定时器断开后，输出0x0100也会断开，从而使定时器输入管脚I1、I2的常闭触点0x0100导通，导致定时器又开始计时。③、定时器开始计时，重复第一步，如此循环下去。④、定时器的输出触点0x0100，每当定时器满就会导通一个扫描周期，然后自动断开，形成一个脉冲。

示例说明

1、常开开关‘00100’导通，并且上节点输入同时导通，功能块执行计时功能

2、在下节点寄存器‘40002’中计时值会每隔‘1秒’变化一次，直到等于上节点寄存器‘40001’设置的定时值停止计时

3、当计时值等于设定值时，上节点‘00100’会输出‘ON’，此时会导通网络1中加法功能块‘ADDB’结果加‘1’

图中，有三种定时和复位方式：

第一种，当01001常开点接通时，41001开始定时，10秒后，01002接通。当01001断开时，定时器复位，41001数值为0，01002为OFF。

第二种，当01003常开点接通时，41002开始定时，10秒后，01004接通。当01003断开时，定时器不复位，41002的值不变，01004为OFF。当01003再次接通时，01004立即接通。41002的值一直不会复位。

第三种，由01007常闭为ON复位定时器。

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