三菱plc比较指令用法
1、CMP指令的操作数
在plc中CMP比较指令有三个操作数,两个源操作数[S1.]和[S2.],一个目标操作数[D.]。该指令将[S1.]和[S2.]进行比较,将结果送到[D.]中。2、CMP指令使用说明
如下图:
3、CMP指令怎么使用
在执行条件为ON时,将C1 和C2进行比较。
当 C1 > C2时,标志位25505 ON
当 C1 = C2时,标志位25506 ON
当 C1 < C2时,标志位25507 ON
CMP比较指令是比较2个值,将其结果(大、一致、小)输出软元件(3点)。
动作和说明如下:
当X0为ON时,若计数器的当前值小于10时,Y1有输出;当计数器的当前值等于10时,Y2有输出;当计数器的当前值大于10时,Y3有输出,当计数器的当前值为15时,Y3和Y4同时有输出,由于采用Y4的动合触点给计数器复位,所以Y4线圈的得电时间仅为一个扫描周期。我们开设了三菱PLC交流群,有需要进群的工程师可以关注私信“进群”,我就也可以邀请你们入群交流。
PLC基础知识及电子齿轮比的设置
作为现代工业控制的中流砥柱,掌握PLC编程技术已是众多电气工作者的必学课程。
PLC,即可编程控制器。是一种从继电器控制衍生的技术,目前PLC编程语言已经不仅仅是梯形图,还有ST,SFC等等编程方式。
学习PLC必须要掌握三大量:
1.开关量
即0和1,也叫ON/OFF,功能和继电器常开/常闭触点一样。触点导通即为1,关闭即为0。
2.模拟量
即电压,电流,气压值,气体流量,速度等。在工业控制中,比如管道里的气体或液体流量及压力,需要实时采集这些数据并上传至控制室。就要通过专用仪器通过RS485/232或者网络方式与PLC组态,PLC将采集的信息再进行上传。(关于PLC通讯方式等有时间再出一期分享)
3.脉冲量
即通过0和1的不断切换,每秒脉冲切换的次数叫做频率。用来实现位置控制,运动控制和轨迹控制。
伺服电机通过接受PLC发出的脉冲大小,对电机进行控制。而PLC发出的脉冲大小则通过电子齿轮比的设置。这里以三菱电机为例。
已知,有已模组电机,采用三菱JE-B电机控制,导程10mm,那么我们怎么设置每转脉冲数和每转移动量呢?
水平滚珠螺杆结构
可以利用以下公式进行计算:
电子齿轮比计算
在三菱电机中,JE的分辨率为131072,J4为4194304.毫米和脉冲转换是1:10。所以根据公式就可以很快计算出每转脉冲数和每转移动量。
如果在电机中,还添加减速机,则需要将减速比带入一并计算。计算公式如下:
有减速比的电子齿轮计算
当然,在三菱软件中,自带了齿轮比设置工具,填入导程和计算比,即可自动计算。大家可以使用。
三菱自动齿轮比设置
选择机械结构→单位设置→导程设置→减速比设置→自动计算→反应到参数中
以上,就是这篇的分享,不足的地方,希望大家指出来,有些计算也是实际应用,自我感觉比较实用吧。
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