三菱plc比较指令用法

1、CMP指令的操作数

在plc中CMP比较指令有三个操作数，两个源操作数[S1.]和[S2.]，一个目标操作数[D.]。该指令将[S1.]和[S2.]进行比较，将结果送到[D.]中。2、CMP指令使用说明

如下图：

3、CMP指令怎么使用

在执行条件为ON时，将C1 和C2进行比较。

当 C1 > C2时，标志位25505 ON

当 C1 = C2时，标志位25506 ON

当 C1 < C2时，标志位25507 ON

CMP比较指令是比较2个值，将其结果（大、一致、小）输出软元件（3点）。

动作和说明如下：

当X0为ON时，若计数器的当前值小于10时，Y1有输出；当计数器的当前值等于10时，Y2有输出；当计数器的当前值大于10时，Y3有输出，当计数器的当前值为15时，Y3和Y4同时有输出，由于采用Y4的动合触点给计数器复位，所以Y4线圈的得电时间仅为一个扫描周期。我们开设了三菱PLC交流群，有需要进群的工程师可以关注私信“进群”，我就也可以邀请你们入群交流。

PLC基础知识及电子齿轮比的设置

作为现代工业控制的中流砥柱，掌握PLC编程技术已是众多电气工作者的必学课程。

PLC，即可编程控制器。是一种从继电器控制衍生的技术，目前PLC编程语言已经不仅仅是梯形图，还有ST，SFC等等编程方式。

学习PLC必须要掌握三大量：

1.开关量

即0和1，也叫ON/OFF，功能和继电器常开/常闭触点一样。触点导通即为1，关闭即为0。

2.模拟量

即电压，电流，气压值，气体流量，速度等。在工业控制中，比如管道里的气体或液体流量及压力，需要实时采集这些数据并上传至控制室。就要通过专用仪器通过RS485/232或者网络方式与PLC组态，PLC将采集的信息再进行上传。（关于PLC通讯方式等有时间再出一期分享）

3.脉冲量

即通过0和1的不断切换，每秒脉冲切换的次数叫做频率。用来实现位置控制，运动控制和轨迹控制。

伺服电机通过接受PLC发出的脉冲大小，对电机进行控制。而PLC发出的脉冲大小则通过电子齿轮比的设置。这里以三菱电机为例。

已知，有已模组电机，采用三菱JE-B电机控制，导程10mm，那么我们怎么设置每转脉冲数和每转移动量呢？

水平滚珠螺杆结构

可以利用以下公式进行计算：

电子齿轮比计算

在三菱电机中,JE的分辨率为131072，J4为4194304.毫米和脉冲转换是1：10。所以根据公式就可以很快计算出每转脉冲数和每转移动量。

如果在电机中，还添加减速机，则需要将减速比带入一并计算。计算公式如下：

有减速比的电子齿轮计算

当然，在三菱软件中，自带了齿轮比设置工具，填入导程和计算比，即可自动计算。大家可以使用。

三菱自动齿轮比设置

选择机械结构→单位设置→导程设置→减速比设置→自动计算→反应到参数中

以上，就是这篇的分享，不足的地方，希望大家指出来，有些计算也是实际应用，自我感觉比较实用吧。

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