三菱PLC多段速度控制程序案例

本文分享使用三菱PLC通过定位控制多段速度程序案例，主要应用于需要不同速度同时控制一根轴应用场景，本文如有不正确地方，欢迎大家评论留言，共同探讨学习！

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原点回归指令: 进行FNC158(DRV1)相对定位和FNC159(DRVA)绝对定位时，

绝对定位指令: 通过绝对驱动进行1速定位的指令

PLC控制变频器可以实现多少种速度，你知道吗？

在工程现场有时根据加工工艺要求需要电机多种速度运行，那么今天就给大家讲讲如何用PLC和变频器来控制电机的多速段运行。那么PLC控制变频器的多种运动方式有多种梯形图编写方法，那么今天用基本指令来编写实现七段速的控制。首先说一下控制要求分析：用PLC、变频器实现对电动机的7种不同运行频率的控制，变频器的7个段速输出频率，第1~7段分别为10HZ、45 HZ 、20 HZ 、38 HZ 、30 HZ、40 HZ 、50 HZ。其控制过程如下：

（1）、在自动状态下，按下正传或反转启动按钮，变频器每10S改变一次输出频率，从第一段速度一直变化到第7段速度并保持运行。按下停止按钮，变频器无论在什么段速运行，都停止输出。

（2）、在手动状态下，通过3个具有自锁功能的按钮分别控制以上7个段速的输出。

（3）、7段速控制要具有正转和反转功能。

操作步骤：首先要对变频器设置相应的参数，我们用的是三菱D700型号变频器。主要设置Pr.4 、Pr.5、Pr.6、Pr.24、Pr.25、Pr.26、Pr.27.设置完成后，PLC的作用是起到顺序控制的作用，顺序接通或断开变频器的外部控制开关，变频器上的主要控制端子是RL、RM、RH、STF、STR

PLC控制变频器实现7段速控制柜

变频器的开关量输入与输出频率的对应关系

变频器开关量输入 变频器8段速输出/HZ

正转- 反转 -八段速选择 -停止 -1段速- 2段速-3段速- 4段速- 5段速- 6段速- 7段速

STF- STR- RH- RM- RL------ --P4- ---P5--- -P6 ----P24--- P25--- P26--- P27

0-------- - 0--- 0----0-- 0

1--- -------0--- 0--- 0-- 0

1---------- 0 ---0 ---1 --------10HZ

1---------- 0--- 1--- 0-------------- 45HZ

1 ----------0 ---1----1 ----------------------20HZ

1----------- 1-- 0 ---0 ------------------------------- 38HZ

1 -----------1--- 0--- 1 ---------------------------------------30HZ

1----------- 1----1--- 0 ------------------------------------------- 40HZ

1----------- 1----1----1------------------------------------------------------- 50HZ

第一步：主电路设计：

主电路中采用一个空气电路器作为隔离、保护器件用。应为变频器具有缺相、过流等多项保护措施。在使用变频器时，在接线时要注意电源的输入侧与变频器输出侧不能接错，否则会引起故障或事故的发生。

PLC主电路与控制电路原理图

第二步：确定I/O口总点数以及地址的分配

在控制电路中，控制变频的运行需要5个输出信号，分别控制电动机的正转和反转运行和多段速选择。因此我们确定输入信号为7个、输出信号为5个。

输入信号地址分配

X0-----自动/手动转换开关SA

X1-----正转启动按钮SB0

X2-----反转启动按钮SB1

X3-----停止按钮SB2

X4-----段速选择按钮SBL(低位)

X5-----段速选择按钮SBM

X6-----段速选择按钮SBH(高位)

输出信号地址分配

Y0----正转起动

Y1-----反转起动

Y2----RL（多段速选择）

Y3-----RM（多段速选择）

Y4------RH（多段速选择）

第三步根据I/O口分配表，绘制PLC、变频器多段速控制原理。控制电路如下所示。

LC、变频器多段速控制原理图

第四步设备材料明细表：

根据输入输出点数、我们选择三菱FX2N-32MR-001（输入点16、输出点16为继电器输出）。

PLC 可编程控制器 FX2N-32MR-001 1台

VVVF 变频器 FR-E500 1台

QF1 空气断路器 DZ47-D40/3P 1个

QF1 空气断路器 DZ47-D10/1P 1个

SA 选择开关LAY7-11 4个

SB 按钮LA39-11 3个

第五步程序设计梯形图如下：

在梯形图程序中，正传运行的时候输出到M0,,反传运行的时候输出到M1,在自动延时改变段速的控制中，通过内部辅助继电器M11到M17来对应7种不同速度的选择。在自动运行情况下，变频器通过三个输入端子（RL、RM、RH）以二进制编码的形式输入，只要M14、M15、M16、M17任何一个输出为1，则有RH输出；M12、M13、M16、M17任何一个输出为1，则有RM输出；M12、M13、M15、M17任何一个输出为1，则有RM输出。在手动控制下，段速的选择是通过外部开关直接编码输入的，可以直接控制输出RL、RM、RH。

程序段1

程序段2

程序段3

程序段4

程序段5

程序段6

程序段7

第六步运行调试

我们根据原理图连接PLC线路，检查接线没有错误后，可以将程序下载到PLC中，首先我们先给变频器送电，完成一些参数的设置。

Pr1=50HZ-----------上限频率

Pr2=5HZ-----------下限频率

Pr4=20HZ-----------第3段速频率

Pr5=45HZ-----------第2段速频率

Pr6=10HZ-----------第1段速频率

Pr7=0.5s-----------加速时间

Pr1=0.5s-----------减速时间

Pr24=38HZ-----------第4段速频率

Pr25=30HZ-----------第5段速频率

Pr26=40HZ-----------第6段速频率

Pr27=50HZ-----------第7段速频率

Pr79=4-----------外部信号输入

变频器

然后进行自动运行控制，将SA旋转到自动位置，按下正传启动按钮SB0，看看变频器频率输出的变化，当变频器运行在50HZ的时候，按下停止按钮SB2；按下反传启动按钮SB1，看看变频器频率输出的变化，当变频器运行在50HZ的时候，按下停止按钮SB2.

最后手动运行，将SA开关旋转到手动位置，按下正传启动按钮SB0，看看变频器频率输出的变化，按下停止按钮SB2；按下反传启动按钮SB1，看看变频器频率输出的变化，然后我们以二进制编码的顺序按下开关RL、RM、RH看看变频器频率输出的变化。然后按下停止按钮SB2.

以上就是用三菱FX2N-32MR-001型PLC控制变频器实现三相异步电机7段速的设计步骤与方法，各位小伙伴们如果喜欢，欢迎转载，讨论，关注！

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