以三菱PLC为例，分享PLC的常用梯形图逻辑编程

梯形图是PLC最基本，也是最简单的编程语言，梯形图以其直观易懂，便于入门，吸引了广大菜鸟的狂热追捧，而梯形图之所以如此受欢迎，就是因为它把逻辑傻瓜化，让你一看就懂，而复杂的梯形图逻辑都是简单逻辑的实现，因此，掌握基本的梯形图是关键，不管多复杂的梯形图，都是基本梯形图的有机组合。

今天，小编就跟大家继续分享一批PLC梯形图的基本逻辑，以三菱PLC为例

其实，无论多复杂的逻辑，都是基本逻辑组合而来，因此，只有熟练掌握基本的梯形图逻辑，才能实现复杂逻辑编程。而梯形图只是让你熟悉PLC的工作原理和过程，小编还是那句话，PLC只适合简单的不能再简单的项目，实现复杂工程，还得ST语言。

三菱M80M800系列数控系统二次开发介绍01-全局介绍

三菱M80系统二次开发提供

HMI开发 和APLC开发 两种形式，HMI开发用于开发机床厂具有标识、核心竞争力的功能及长期市场验证易于操作使用的功能，主要基于界面层来实现，APLC用于开发机床厂具有特殊性的流程交互动作，防止其它厂家复制。

需要借助的开发工具

NC Designer2 NC Trainer2 plus ： 由三菱提供，需要购买。Visual Studio2010-2019 ：2019版本可在微软官网下载社区免费版

APLC开发不用NC Designer2

用于开发的形式

HMI开发有两种形式，一种基于解释的方式，开发语言是宏方式，一种基于编译方式，开发语言是C++。解释方式的优点是开发流程和难度低，易于上手，缺点是较编译方式运行效率低、编写的程序是明文不易保密。编译方式的优点是运行效率高，程序编写完成后编译成库文件实现方式不公开，缺点是开发难度相对较高。

宏解释方式

编译方式

APLC开发基于C语言实现，可以将机床厂一些特定的功能动作、相较于梯形图使用C语言能快速实现的功能或串口通讯等需要周期调用的功能通过APLC来实现，APLC将编写完成的C程序通过编译成.o文件导入数控系统实现加载。APLC编译的.o文件属于库文件，其它用户无法获取开发的功能实现机理，较梯形图具有很好的保密性。

APLC代码结构

开发完成后的验证方式

开发工作完成后，有两种方式可以进行验证功能的有效性。第一种方式是使用NC Trainer2 plus进行PC模拟验证，第二种方式是使用M80系统进行实机验证。

NC Trainer2 plus的验证，需要将代码或宏程序编译后放入模拟器安装目录下对应工程的custom文件夹中，模拟器启动后会调用开发的工程。

放入对应工程的custom文件夹

NC Trainer2 plus模拟器

实机验证需要将编译的工程和引导文件一起放入SD卡，按下面步骤导入进系统即可。

SD卡插入系统前面板卡槽，启动系统电源，并按住面板返回菜单键，直至出现安装界面；

选择“Custom Data”选项，进入开发界面安装流程，按下“Install”

出现以下图片的提示内容，选择“YES

显示“Installation completed”提示，即安装完成

重启系统即可运行开发的工程。

下期内容

下期介绍三菱M80/M800系列数控系统二次开发介绍02-编译方式的开发准备。

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