欧姆龙plc做服务器编程欧姆龙PLC分别做modbus tcp客户端和服务器的通讯案例-研选课堂-上海羊羽卓进出口贸易有限公司

欧姆龙plc做服务器编程欧姆龙PLC分别做modbus tcp客户端和服务器的通讯案例

发布时间 : 2025-03-19

作者 : 小编

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欧姆龙PLC分别做modbus tcp客户端和服务器的通讯案例

NJ并不支持ModbusTCP协议，库文件是在socket的基础上开发出来的功能块。库文件共有8个功能块，根据不同的功能块实现不同的modbusTCP的功能。

8个功能块分别为客户端使用7个功能块，客户端连接、读线圈、读输入寄存器、读保持寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器、写多寄存器；和服务器使用一个功能块。

2、客户端连接

取其中一个功能块为例，进行测试。

添加客户端连接功能块，写入对方IP、端口号、连接信号变量；功能块使能后，置位connect。输出部分，可以看到错误和错误代码。

添加读保持寄存器功能块，写入从设备地址、起始地址、字节长度，connect功能块中的输出TCP_socket需要和读写功能块输入的TCP_socket为同一变量；建立好输出变量，send_request置位即可读取。

接收数据为Word，如果需要转为其他数据类型，可以使用数据转换指令。

3、服务器连接

添加功能块，在输入中分别填入需要发送的寄存器和线圈数据；上位进行连接后，将会显示对方IP和端口。

由于modbus的固定端口为502，因此调试工具或者其他上位需要将连接端口设置为502；否则无法进行通讯。

注：以太网通讯中，部分端口号为固定用途，例如网页打开的默认端口为80，在使用中会自动省略；modbus端口为502.

连接成功后，发送Modbus功能码进行通讯。

4、服务器连多个客户端

在实际使用中，会遇到连多个客户端的情况，由于功能块是使用socket方式开发，因此，可以使用多个端口连接。但是，如果对方是标准的modbusTCP，无法更改端口的话，那么将无法进行多个客户端连接。

先将功能块里的内容复制出来，然后再将端口号的改为变量的方式，这样就可以进行多客户端连接。经测试，通讯没有问题。

欧姆龙PLC远程编程调试流程

欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，大程序容量和存储器单元，以Windows环境下高效的软件开发能力。欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，大程序容量和存储器单元，以Windows环境下高效的软件开发能力。欧姆龙PLC也能用于包装系统，并支持 HACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。一调试准备：需要准备的材料：HINET智能网关、现场安装欧姆龙 PLC 、网线、电脑安装博图软件等；网关和PLC的连接方式：网关LNA口直接和PLC网线连接

1 、 HINET 智能网关 LAN 口默认 IP 地址是 192.168.1.1; 2、假定 PLC 的 IP 地址是 192.168.10.2 ，并且要求不能改变； 3 、将 HINET 智能网关的 LAN 口 IP 地址改成 192.168.10.X ，保证与 PLC 的正常通讯（假设改为 192.168.10.254 ）；

3.1 将 HINET 智能网关的 LAN 口和电脑相连；3.2 给电脑添加 192.168.1.X 网关的 IP，如果有则无需添加；

3.3 打开 IE 浏览器，输入 HINET 智能网关 LAN 口 IP 地址 192.168.1.1；

3.4 输入用户名和密码，默认的均为 admin；3.5 点击“network”，并进入网络配置页面；（System 选项下有语言选择可转换为中文页面）

3.6 选择 LAN 口后的“Edit”进入修改页面；

3.7 修改 IP 为 192.168.10.254 并点击“Save&Apply”。（其他配置均不需要改变）

3.8 硬件连接，HINET 智能网关 LAN 口连接 PLC 网口，WAN 口连接互联网。

4 在 HINET 云服务器上添加 AC 500 这台 PLC 设备；4.1 IE 浏览器中输入 HINET 云服务器地址：plc.hignton.com/v2,并输入正确的企业账户及密码（默认情况下企业名称就是客户所在企业的全称，密码是 12345678）；

4.2 点击“设备管理”，进入设备管理页面，这里的设备就是指 PLC 等设备；

4.3 点击“新增”，根据指定格式添加 PLC 设备；

4.4 点击确认，并启用，该设备就添加完成。

5 安装 HINET 智能网关客户端，并输入正确的用户名和密码（该用户名和密码，客户可自行在 HINET 云服务中自行添加修改）；

6 进入客户端首页即可看到刚才新建的那台 AC 500PLC ；

7 双击选中该 PLC ，即可进入远程连接页面，点击“加入网络组”和“构建连接通道”；

8 待该四个指示灯全部亮起，则表示欧姆龙 PLC 已经远程连接成功。

9 最小化客户端软件（切不可关闭），打开欧姆龙编程工具或组态，按照 PLC 本地连接的编程方式即可对该 PLC 进行远程编程，上下载和远程组态，读取各项数据。 10 打开 PLC 编程软件，点击“文件选择新建”，弹出新建框，根据使用的 PLC 型号选择正确的类型，网络类型选择：Ethernet （FINS/TCP ）, 然后点击“显示所有”前面的空白框。