西门子PLC自由口通讯+中断，这么用很方便，图文实例讲解！

以前我们讲过关于自由口通讯的实例，今天我们讲一下自由口通讯配合中断的实例。

在一些特定场合，比如说与松下系列伺服驱动器的控制时，为了保证数据的安全，我们需要进行多次往返的数据交换，这就需要严格控制通讯的时间。那么这个时候对于PLC来说通讯就是最重要的，所以我们需要打断PLC的正常功能，优先处理通讯，这就需要通讯中断。

实例：2台S7-200 SMART CPU(端口0)采用自由口通信方式实现相互通信

（本文仅为展示自由口通讯和中断，如果想要实现这两个PLC的通讯其实最好是使用向导进行以太网通讯，有机会我们也会进行讲解！）

通信任务：CPU1 每秒触发一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送到 CPU2；CPU2 接收到 CPU1 发送的信息后立即将 CPU2 的实时时钟回复到 CPU1。

接线：每个 S7-200 SMART CPU 都提供一个以太网端口和一个 RS485 端口（端口0），标准型 CPU 额外支持 SB CM01 信号板（端口1），信号板可通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。

CPU 通信端口引脚分配

CPU1主程序

程序讲解：

1. 设置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位数据位，无校验）。

2. 设置 SMB87 = 2#10010100，使用空闲线检测为信息接收的起始条件，使用字符间定时器为信息接收的结束条件。

3. 设置空闲线定时器 SMW90 = 5 ms，字符间定时器 SMW92 = 5 ms，允许最大接收字符个数 SMB94 = 10。

4. 连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 发送完成事件，并启用中断。

5. 每秒钟读取一次 CPU 的实时时钟，并将发送缓冲区长度设置为 8 个字符。

6. 执行 XMT 指令之前设置 SM87.7 = 0，同时执行 RCV 指令，终止消息接收。

7. 每秒钟执行一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送出去。

1.2、 CPU1 发送完成中断子程序 INT_0 编程

中断子程序INT_0用于恢复 SMB87 的设置（SM87.7 = 1），并执行 RCV 指令开始接收 CPU2的应答信息。程序如图4. 所示：

CPU1 中断子程序 INT_0

2、CPU2 编程

2.1、CPU2 主程序编程如图所示：

CPU2主程序

1. 设置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位数据位，无校验）。

2. 设置 SMB87 = 2#10010100，使用空闲线检测为信息接收的起始条件，使用字符间定时器为信息接收的结束条件。

3. 设置空闲线定时器 SMW90 = 5 ms，字符间定时器 SMW92 = 5 ms，允许最大接收字符个数 SMB94 = 10。

4. 连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 接收完成事件，中断子程序 INT_1 到通信端口 0 发送完成事件，并启用中断。

5. 使用 SM0.1 调用 RCV 指令地执行。

2.2、 CPU2 接收完成中断子程序 INT_0 编程

中断子程序INT_0用于读取 CPU 实时时钟，并调用 XMT 指令将实时时钟信息发送出去。程序如图所示。

CPU2 接收完成中断子程序 INT_0

2.3、 CPU2 发送完成中断子程序 INT_1 编程

中断子程序 INT_1 用于执行 RCV 指令，并开始新的信息接收任务。程序如图 7.所示。

CPU2 发送完成中断子程序 INT_0

RS232和RS485用PLC编程实例，你知道怎么调试吗？经典小工具分享

最近有好朋友问我，为什么我用PLC写的232/485通讯程序不好用？我应该怎么测试是哪出现了问题？正好我最近写了一个西门子S7-200smart利用RS485进行自由口通讯向电脑发送状态的小程序，在这里和大家分享一下。

以前我们讲过，一些电子称具备RS232/485接口，可以与PLC进行通讯，那么除了这个功能，它还可以干什么？

PPI协议是西门子自己的协议，为自己的设备做连接用的。

我们重点说下自由口通讯，自由口通讯不限设备的限制，只要是支持RS485/232通讯的，不论是不是西门子的都可以使用。比如说不同PLC之间的通讯读写数据，以及和一些驱动器做通讯读写数据或者是给电脑端读写数据。

今天我们了解一下如何使用西门子S7-200SMART使用RS485端口与电脑进行通讯并调试。

首先S7-200SMART自带一个485接口，还可以拓展一个485接口，需要在硬件里配置波特率。

硬件连接需要一个PLC，一个485转232的转换器，以及一台带串口的电脑或者笔记本加串口转USB，以及串口调试工具。

西门子S7-200SMART PLC

485转232转换器（电脑侧是232）注意线序不要接错了，接错后依然有数据，只是数据是反的。

电脑端口

编程时需要配置接口信息，比如说用哪个接口发送，通讯参数是多少等等。

S7-200smart 可接两RS485口

通讯参数是特殊存储器SMB30（端口0）和SMB130（端口1）

端口设置

假如需要传输的数据是（波特率9600，无奇偶效验，数据位8，停止位1），数据从端口0传输，那么将9赋值给SMB30。

然后我们看下发送和接收指令，XMT和RCV，这两个指令需要注意的是；

1 指令需要以脉冲形式触发。

2发送或者接受的第一个字节的含义是你要发送的字节总字数。且不包含第一个。比如说我发送从VB801-VB876，所以发送地址需要写VB800，且VB800赋值为76。

主程序

程序解析；因为协议是“波特率9600，无奇偶效验，数据位8，停止位1”利用端口1进行通讯，利用脉冲触发XMT。

最后我们下载程序并触发脉冲，那么怎么进行调试呢？我们需要串口调试工具，本文用到的串口调试工具是作者从业多年用的最好的一款，绿色无需安装，且没有BUG，打开软件后，我们打开COM口，即可接收数据，还可以看到数据的总量，非常方便.想要小工具的可以关注并私信我；“串口调试工具”。

当然如果想发送让PC识别的语言的话，需要借助ASC码来帮助，这个码，大家可以去网上查找，即是通过用计算机容易发送的数字来表示字母；（比如说A在码中以16进制数字41代替，Z在码中以16进制数字5A代替）通过这个转换，PLC终于可以按照人的意愿和PC对话了，但要切记，通讯过程中的字与字之间最好用分隔符分开，而且安全起见，最后一位可以通过程序做效验。

对于一些复杂的自由口通讯协议，比如说松下伺服驱动器等涉及精度，复杂功能或者安全等，需要多次读写发送来验证是否通讯有效，这就需要中断来帮助，在这里对于端口0发送完成的标志是中断事件9，端口1发送完成的标志是中断事件26，对于端口0接收完成的标志是中断事件23，端口1接收完成的标志是中断事件24。

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