三菱PLC-FX编程口通讯协议与串口调试助手调试

1. 通信协议设置

串口助手COM设置如下：1 位起始位、7 位数据位、偶校验、1 位停止位，波特率 9600，传输字符格式为ASCII 码（PLC 不用设置）。

2. 通信指令

PLC 只能对上位机发出的指令做回答，不能主动命令上位机。编程口通信有 4 条指

令，代码分别如下：

传送介质：标准RS-232C；

通信协议：三菱FX专用通信协议（如本文）；

波特率：9600；

极性：偶数（固定，不可以选择）；

通信验证：字符串综和检查；

通信用字码：ASCII码，只能下列各码；

每个ASCII码的位元组合如下所示：

3. 通信格式

注：一次成功的通讯

4. 读的通信字符串格式

CMD为“0”即为元件读出指令，这个指令可读出XYMSTC输出线圈的ON/OFF状态与TCD的现在值，读出时，PLC处于RUN与STOP状态下均可。

发送（上位机给PLC）：

注：指令“0”：指定从元件地址开始读取出n个BYTE；

元件地址：PLC当中各部元件的地址，4位数，具体参考下文对应表单；

BYTE数：一次要读出BYTE数，4位数，可指定01H-40H。

接受（PLC给上位机回复）：

注：一笔资料即为1个BYTE的资料，每一个BYTE被分为上位4个位元（b7~b4或者b15~b12）或者下位4个位元（b3~b0或者b11~b8）来读取，而且，4个位元的内容均是1个ASCII码字元以16进制来表现；

PLC是在接受完上位机问句字串的下一次扫描的END指令被执行时，才送出回答句；

如果PLC无法了解上位机的问句内容时，PLC送出‘NAK’，即15H。

例1：从Y0开始读出2个BYTES（读出Y0-Y7,Y10-Y17的ON/OFF）。

35H对应5， 38H对应8， 30H对应0, 30H对应0。ON为1，OFF为0。

例2：从D123开始读出4个BYTES（读出D123，D124的现在值）。

D123与D124值为0

假定回复如下：

D123:

D124:

5. 写的通信字符串格式

CMD为“1”即为元件写入指令，这个指令可读出XYMSTC输出线圈的ON/OFF状态与TCD的现在值，写入时，PLC处于RUN与STOP状态下均可。

发送（上位机给PLC）：

注：指令“1”：指定从元件地址开始写入出n个BYTE；

元件地址：PLC当中各部元件的地址，4位数，具体参考下文对应表单；

BYTE数：一次要写入BYTE数，4位数，可指定01H-40H。

例1：将下列16位1,0组合（ON/OFF）状态写入Y0~Y17。

35H对应5， 38H对应8， 30H对应0, 30H对应0。ON为1，OFF为0。

例2：从D123开始写入2个BYTES（写入D123的现在值）。

D123:

接受（PLC给上位机回复）：

“ACK”06H：写入正常

“NAK”15H: 写入不正常

6. 强制ON/OFF的通信字符格式

CMD为“7”即为元件强制ON指令，这个指令可读出XYMSTC输出线圈的为ON。CMD为“8”即为元件强制OFF指令，这个指令可读出XYMSTC输出线圈的为OFF。

发送（上位机给PLC）：

强制ON

强制OFF

例：强制Y0输出为ON

查表得元件地址：0500

接受（PLC给上位机回复）：

“ACK”06H：写入正常

“NAK”15H: 写入不正常

附件：元件地址表

总结不易，请大家点赞关注一波，谢谢！

三菱PLC无法连接，com端口你设置对了吗？

三菱PLC无法连接，com端口你设置对了吗？

这里排除编程线驱动安装问题，在正常安装编程线驱动的情况下。（WIN7我用的编程线在线自动安装驱动）

三菱PLC当你安装好编程软件，测试无法连接上PLC时，并提示:指定了无法使用的COM口，请确认COM端口的设置后，再次执行。如下图的情况。

下面我们只需要查看编程线所使用的端口编号并返回编程软件选择正确的端口就可以了。

下面以WIN7系统为例

首先右击我的电脑 属性

然后选择设备管理器

点击端口左边的小三角查看隐藏项，可以看到COM端口

那么我的编程电缆连接的COMN口就是COM4

下面打开三菱的编程软件，点击在线 PLC读取

选择正确的PLC系列，并点击确定

双击下图的第一个图标

选择COM4,并确定

点击下图的通信测试，弹出窗口提示连接成功。

点击确定，至此连接成功。

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