如何设置实际S7-200SMART PLC与步科HMI仿真通讯，适合初学者。

步科HMI触摸屏与S7-200SMART教程

在一些实际的学习工作当中，我们可能没有一些硬件支持，但是我们可以通过官方软件仿真来实现，下面我会以事例告诉大家如何实现的，以便大家参考。

一、

1、打开STEP 7-MicroWIN SMART，单击工具栏最左边的“新建项目”，创建一个新项目。

打开左侧CPU选项，选择st20cpu。

2、本例不以具体编程为事例，只做一个通讯连接和HMI画面仿真，建立变量测试通讯是否成功。

（1）设置IP地址，打开状态表，新建vb500，vb600数据变量 。

二、打开Kinco DTools v3.4组态软件，新建工程；选择HMI型号，本次实验选择型号G070E。

（1）、下一步弹出通讯网口设置，HMI默认地址，在设备参数设置，选择制作商选择SIEMENS；通讯协议SIEMENS 200 SMART Ethernet（TCP Salve），PLC IP地址。

（2）、点击完成，通讯建立完成。

（3）、点击左下侧PLC元件库，再次点击数值元件，添加VB500变量；VB600变量。

三、仿真运行

(1)、选择工具栏〝工具〞，点击〝直接在线仿真〞。

(2)、HMI与PLC通讯成功。

步科伺服+西门子1200PLC 调试

步科伺服+西门子1200PLC走profinet通讯，伺服型号:

FD425-PA-000 伺服驱动器

SMC60S-0040-30MBK-5LSU 伺服电机

驱动器和各部分名称

外部系统接线

调试一般步骤：

1、GSD文件导入

2、库函数下载

库函数用于非周期性读写或报文111

3、伺服控制器设置

4、组态不同的报文应用

1200最多支持16个PN从站，1500最多可以支持128个PN从站

一、无报文。不需要组态报文

[FB285 ]SINA_SPEED

不需要组态报文，直接调用[FB285 ]SINA_SPEED，属于非周期性读写的一种。

二、报文3

需要组态报文，（也是非周期性报文）默认组态报文3，可以在博图工艺面板中组态工艺

三、报文111

SINA_PAPA_S[FB287]功能块：

需要组态报文，非周期性报文111，需要手动在组态里替换

SINA_PAPA_S[FB287]功能块:

此功能块可以实现PLC与MD60-PN驱动器的非周期数据交互，主要实现伺服参数的读写功能。

Start：上升沿触发数据发送

ReadWrite：0：读参数，1：写参数

Parameter：bit8~bit15:子索引，bit0~bit7:发送命令字。（写参数的发送命令字为 0x23,读取参数的发送命令字统一为 0x40）

Index：索引

ValueWrite1：保留

ValueWrite2：数据写入区，可写入1~4byte

AxisNo：固定为1

hardwareId：Interface 接口的硬件标识符，通过该参数来区分不同的轴

ValueRead1：保留

ValueRead2：数据读取区

Error：指示读写参数错误，Kinco通讯协议中“回复命令字”为0x80时，该位置 1

其他引脚请参数FB287 模块的说明

SINA_POS[FB284]

按指定速度点动:

点动运行模式通过驱动的JOG点动功能来实现。要求：

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