PLC接线图入门，老电工：详细掌握台达各系列伺服脉冲控制线路

伺服脉冲口的接法有很多种，但是万法不变其中，目的都是使我们伺服驱动器的光耦能够正确的开通、关断。我们需要做的是，根据上位机提供的信号的类型、电位、方向，来确定适合的接线方法及匹配电阻，从而来实现光耦可靠的开通、关断。

1、NPN接线方式（24V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。

2、NPN接线方式（5V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。

3、PNP接线方式（24V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。

4、PNP接线方式（5V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。

5、差动接线方式：适用A，A+，AB，A2伺服。

6、NPN接线方式（24V输入型）：适用B2伺服。

B2伺服脉冲输入接线（集极开路）

7、NPN接线方式（5V输入型）：适用B2伺服。

8、PNP接线方式（24V输入型）：适用B2伺服。

9、PNP接线方式（5V输入型）：适用B2伺服。

10、差动接线方式：适用B2伺服。

注：上图唯有1为详细画法，其余均为省略画法，由此可参考1

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台达伺服ASDA-A2产品解说及功能介绍

针对现今工控市场对于运动控制的高性能标准要求，满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望，台达秉持着精益求精的态度，推出ASDA-A2高机能型伺服驱动系列产品。

内置运动控制模式，支持多种轴控操作需求，取代中型PLC的Motion功能；内含电子凸轮功能（CAM function），便利机台之行程规划；ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展，速度循环的响应频率为1kHz，搭配20-bit 分辨率编码器，提供精准定位及平顺控制特色。

台达ASDA-A2系列伺服驱动器，是您在跨进高阶控制领域的重要选择！

1产品参数及功能介绍

2 速度响应带宽可达1kHz，优异的性能表现。

提供抑制悬臂梁晃动：Pulse Command Notch Filter以及FFT机械共振点分析，可达到自动 机械共振抑制。

3 内建功能强大的「运动控制」模式。

- 内部位置缓存器增加至64点, 速度缓存器增加至16点, 参数数据量增大至32-bit。

- 提供「路径定义」功能，大大提高行程规划的自由度。

- 支持「插断」、「重迭」等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求。

- 首创内建电子凸轮功能，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补。

- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全闭回路定位控制之精准度。

4 ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大幅缩小40%。

5 软件接口使用USB(type B)型式，针对市面上的笔记本电脑可以快速连接。

6 右侧的扩充插槽支持多种模块化设计。

2ASDA-A2-L 特色

1 内建机械位置反馈讯号接口(CN5), 支持A、B、Z相讯号（光学尺或编码器），提高定位精度。

2 搭配内建电子凸轮功能，可以满足多种的轴动控制。

3ASDA-A2-M 特色

1 符合 CANopen 标准协议DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps

2 符合 CANopen 标准协议DS402三种运动模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）

3 站号配置可由韧体功能设定

4 使用标准网络通讯线材，线材长度最长可达40米

5 最多可支持127轴的高速通讯连接

4ASDA-A2-U 特色

1 提供14点的DI数字输入讯号点数。

2 搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可实现复杂的过程控制。

3 快速接头方便客户在配在线能够简单使用。

4 内建DC 24V省去外接电源的繁琐。

5ASDA-A2-E 特色

1 可藉由CN7中两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能

2 内置STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)

3 支持220V及400V，机种广泛

4 支持全闭循环控制

5 支持绝对型及增量型ECMA系列马达

6技术规格

ASDA-A2系列共有五个机种：ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E

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