西门子PLC编程学习之加计数指令图解（科普篇）

引言

指令计数器即程序计数器。它是计算机处理器中的寄存器，它包含当前正在执行的指令的地址（位置）。当每个指令被获取，指令计数器的存储地址加一。在每个指令被获取之后，程序计数器指向顺序中的下一个指令。当计算机重启或复位时，程序计数器通常恢复到零。

一、加计数器指令图解

可以使用“加计数”指令，递增输出 CV 的值。如果输入 CU 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则执行该指令，同时输出 CV 的当前计数器值加 1。每检测到一个信号上升沿，计数器值就会递增，直到达到输出 CV 中所指定数据类型的上限。达到上限时，输入 CU 的信号状态将不再影响该指令。可以查询 Q 输出中的计数器状态。输出 Q 的信号状态由参数 PV 决定。如果当前计数器值大于或等于参数 PV 的值，则将输出 Q 的信号状态置位为“1”。在其它任何情况下，输出 Q 的信号状态均为“0”。

输入 R 的信号状态变为“1”时，输出 CV 的值被复位为“0”。只要输入 R 的信号状态仍为“1”，输入 CU 的信号状态就不会影响该指令。

二、管脚参数说明

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入门学PLC不再缺少方法和技巧，西门子S7-1200计数干货很全面

今天就以西门子 S7-1200PLC 高速计数器为主以及实例来做讲解，S7-1200 CPU 提供了最多 6 个（1214C ）高速计数器，其独立于 CPU 的扫描周期进行计数。

可测量的单相脉冲频率最高为 100KHz ，双相或 A/B 相最高为 30KHz ，除用来计数外还可用来进行频率测量，高速计数器可用于连接增量型旋转编码器，用户通过对硬件组态和调用相关指令块来使用此功能。

一、高速计数器工作模式

高速计数器定义为 5 种工作模式

1、计数器，外部方向控制。

2、单相计数器，内部方向控制。

3、双相增 /减计数器，双脉冲输入。

4、5A/B 相正交脉冲输入。

5、监控 PTO 输出。

每种高速计数器有两种工作状态。

1、外部复位，无启动输入。

2、内部复位，无启动输入。

所有的计数器无需启动条件设置，在硬件向导中设置完成后下载到 CPU 中即可启动高速计数器，在 A/B 相正交模式下可选择 1X(1 倍) 和 4X（4 倍）模式，高速计数功能所能支持的输入电压为 24V DC, 目前不支持 5V DC 的脉冲输入，表 8-1 列出了高速计数器的硬件输入定义和工作模式。

并非所有的 CPU 都可以使用 6 个高速计数器，如 1211C 只有 6 个集成输入点，所以最多只能支持 4 个（使用信号板的情况下）高速计数器。

由于不同计数器在不同的模式下，同一个物理点会有不同的定义，在使用多个计数器时需要注意不是所有计数器可以同时定义为任意工作模式。

高速计数器的输入使用与普通数字量输入相同的地址，当某个输入点已定义为高速计数器的输入点时，就不能再应用于其它功能，但在某个模式下，没有用到的输入点还可以用于其它功能的输入监控 PTO 的模式只有 HSC1 和 HSC2 支持，使用此模式时，不需要外部接线， CPU 在内部已作了硬件连接，可直接检测通过 PTO 功能所发脉冲。

二、高速计数器寻址

CPU 将每个高速计数器的测量值，存储在输入过程映像区内，数据类型为 32 位双整型有符号数，用户可以在设备组态中修改这些存储地址，在程序中可直接访问这些地址，但由于过程映像区受扫描周期影响，在一个扫描周期内，此数值不会发生变化，但高速计数器中的实际值有可能会在一个周期内变化，用户可通过读取外设地址的方式，读取到当前时刻的实际值。以 ID1000 为例，其外设地址为“ ID1000 ：P”。表 8-2 所示为高速计数器寻址列表

三、频率测量

S7-1200 CPU 除了提供计数功能外，还提供了频率测量功能，有 3 种不同的频率测量周期： 1.0 秒， 0.1 秒和 0.01 秒，频率测量周期是这样定义的：计算并返回新的频率值的时间间隔。返回的频率值为上一个测量周期中所有测量值的平均，无论测量周期如何选择，测量出的频率值总是以 Hz( 每秒脉冲数 )为单位。

四、高速计数器指令块

高速计数器指令块，需要使用指定背景数据块用于存储参数。图 8-5 所示为高速计数器指令块