两台电机如何通过变频器实现同步控制，内附详细说明！

本案例采用金松变频器 来做讲解（视频+文章）

大家好，我是变频小帮手，今天给大家分享--两台电机如何通过变频器实现同步控制

控制要求及方式：

1两台电机同步控制的方式是以一台为主机，另一台为从机来进行控制。

2.同步用的变频器均采用0-10V电压给定速度，我们使用1号电位器为主调电位器，2号，3号为微调电位器。

接线步骤：

1）分别将两台变频器的10V短接，GND短接，主调电位器1号脚接入10V，3号脚接GND，两个微调电位器1号接入主调电位器的2号脚，2号脚接入AI1，3号脚接GND，

2）运行信号分别接入D11，COM

变频器参数设置：

P0-02 命令源选择，设置成1，端子命令通道

P0-03 主频率源X选择，设置成2，AI1端子

P0-14 下限频率，设置成0.4HZ，

P0-17 加速时间 设置成5S P0-18 减速时间 设置成5S

演示开始：

启动变频器，旋动主电位器观察两台变频器的频率变化，变化是否有规律，分别通过两台微调电位器进行修正，把频率下降5HZ，再观察是否符合规律，松开运行键，变频器停止运行

注意两点：

1）多台变频器的10V端子一定要短接，不然因为压降而导致不能正常工作

2）同步控制不是频率一样，是否同步的依据是线速度

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变频器和PLC如何通讯控制？图文告诉你，看完就知道了！

今天主要跟大家讲解的主要内容是西门子MM440变频器如何通过ProfibusDP与PLC通讯的实现，便于对通讯这一块掌握得更全。

1、需要条件

软件Step7

PLC 中具有Profibus -DP 通讯口：S7-315 2DP

Profibus 通讯电缆(6XV1830-0AH10)

Profibus 总线联结器（6ES7972-0BB10-0XA0, 带PG 接口；6ES7972-0BA10-0XA0 不带PG 接口）

MM440变频器1台

Drive 中有Profibus 通讯模板（6SE6400-1PB00-0AA0）

2、 组态主站系统

打开SIMatic MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为DP_MM440，在下方的Storage Location中设置其存储位置。

项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选中Insert New Object插入SIMATIC 300 Station，可以看到选择的对象出现在右侧屏幕上。

打开SIMATIC 300 Station，然后双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HWconfig 中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录，按订货号和硬件安装依次插入机架、电源,CPU.插入CPU时会弹出组态PROFIBUS画面，如下图所示：

选择“New”新建一条PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”键组态网络属性如下图：

在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”，“DP”行规，五中继器，OBT等网络元件，点击”OK”键确认并存盘，然后组态S7-315 2DP本地模块，结果如下图：

3、组态从站

在DP网上挂上MM440，并组态MM440的通讯区，通讯区与应用有关，在组态之前应确认通信的PP0类型，，本例选择PP01，由4PKW/2PZD组成，MM440仅支持PP01和PP03

组态步骤如下：

A、打开硬件组态，右侧“Profi（standard）”→Profibus-DP→SIMOVERT→双击9 MICROASTER 440

B、Profibus interface Properties：输入从站地址4

C、选择PPO类型1，双击4PKW/2PZD（PPO1）

D、从站组态完成，地址分配从4PKW/2PZD（256-267）

4、MM440硬件及参数设置

A、PROFIBUS地址

下面介绍两种PROFIBUS总线地址的方法：借助通讯模块的七个DIP开关（如下图所示）或借助P0918

B、通讯板参数

为了让总线板运行，下面的参数必须设置：

5、程序的编写

对PZD（过程数据）的读写

A、在Step7中对PZD（过程数据）读写参数时调用SFC14和SFC15

B、SFC14（DPRD_DAT）用于读Profibus 从站MM440的数据

C、SFC15（DPRD_DAT）用于将数据写入Profibus 从站MM440

D、硬件组态时PZD的起始地址：W#16#108（即264）微信：503660666

建立数据块DB1

将数据块中的数据地址与从站MM440中的PZD、PKW数据区相对应

数据分配

在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15，完成从站MM440数据的读和写

其中LADDR表示：引荐组态时PZD的起始地址（W#16#108即264）

在本例中设定值和控制字可以从数据块DB1中传送，DB1.DBW20设为047E再变为047F后DB1.DBW22中的频率值将输出，状态字和实际值可从DB1.DBW8，DB1.DBW10读出。微信：503660666

A、控制命令W#16#47F，启动变频器运行

B、给定速度5000含义是500.0rpm。

6、对PKW（参数区）读写

数据传送规则对PKW区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。PKW一般为4个子，定义如下：

应用举例

A、在Step7中对PKW（参数区）读写参数时同样调用SFC14和SFC15

B、SFC14（DPRD_DAT）用于读Profibus 从站的数据

C、SFC15（DPRD_DAT）用于将数据写入Profibus 从站

D、硬件组态时PKW的起始地址：W#16#108（即264）

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