追加第四轴，手轮没有4轴选择怎么办？

大家好，我是直观学数控的老傅，上一期我们谈了谈增加四轴需要注意的参数，简单的聊了一下PLC，以后我们聊一聊常见的问题。今天就介绍下如果手轮上面没有四轴怎么办。用过数控机床的朋友都知道手轮的重要性，你可以没有手动，但必须有手轮，但是机床出厂的时候手轮没有预留4轴怎么办？很多朋友会说 拿OFF当4轴好了，这确实是一种办法，但其实我们还有更好的选择。其实我们用的手轮上面的波段开关大部分是可以调节的，简单的说就是4档变5档。我们将手轮拆开找到波段开关，上面会有一个定位螺丝，只要将它拆下来，向后移一个位置即可。凯哥手里没有照片，只能画个示意图，有机会大家自己研究一下。

轴选有了，可是4轴波段后面没有接线啊。有朋友会说：我们只要XYZ没有信号就认为是4轴好了，那OFF也是4轴。用户用着不爽啊！还有朋友会说：那我焊一根线到后面的电柜里， OK！完美！可是凯哥比较懒，就是不喜欢焊线，怎么办？接下来我向大家展示PLC的魅力。发那科的PLC在手轮上面常用的是G18.0 G18.1 G18.2 当G18.0接通时时轴选X G18.1接通时是轴选Y，G18.0 G18.1同时接通时是轴选Z G18.2接通时是轴选4。下面是一段示例程序。

X3.3是轴选X X3.4是轴选Y X3.5是轴选Z 大家可以看到他们的逻辑顺序，可是轴选4是没有地址的。这时候我们要充分利用4轴所在的位置，他在Z轴的后面，所以我们选4轴之前必然经过Z轴，这时候我们利用的发那科PLC里的58号功能块——下降沿。也就是说当我们的轴选离开Z轴时，也就是X3.5的信号由1变为0的这个瞬间R4.0接通，同时用R4.1自锁，在程序内部形成一个保持为1的信号，他就是4轴信号。当我们将拨段回到Z轴时，或者Z轴的另外一个方向Y轴时，信号就会断开。

以上的一个小技巧充分展现了PLC编程的魅力所在——只有你想不到，没有他做不到。只要我们用心去挖掘，总能把我们的机床设计的更加方便，更加人性化。

雷赛SC系列PLC，基于Codesys编程，支持脉冲总线，最多16轴。

雷赛SC系列小型PLC系列产品，是今年重磅推出的爆款产品，那么它有哪些特点呢？

首先SC2-C系列产品，是小型的脉冲型，基于codesys这样一个编程方式的小型PLC产品，那么它具有4轴、6轴以及8轴的这样一个配置。那它也是在业内唯一搭载codesys小型PLC产品。

第二款产品是市场5系列，SC5C系列的总线型，codesys系列产品。那么这款产品有哪些特点呢？第一个，是业界最薄的EtherCAT总线。Codesys编程方式的总线PLC产品，那么它有四轴EtherCAT总线，以及8轴EtherCAT总线，还有16轴EtherCAT总线三种型号。

那么它也有非常丰富的通讯接口，可以进行信息化，物联网的连接。他有modeboxtsp二三二四八五的这一系列接口。此外还可以扩展最多16路的一个右扩展模块，帮助客户在一些小型的自动化设备，比如整包机，罐装机，立式包装机，甚至分光盘带，还有在一些制片这些机型上面，我们都得到了很好的应用。

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