实例讲解PLC的起停、正反转、定时和多地控制，带电路图和梯形图

今天和大家分享一些三菱的程序，主要包括电气正转控制、正反转控制、定时控制、多地控制、定时器与计数器组合延长定时控制、多重输出控制和载报警控制通过PLC实现时的PLC线路和梯形图，这是PLC初学者入门实战的需要掌握的最基本知识。

1、起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图

起动、自锁和停止控制是PLC最基本的控制功能。起动、自锁和停止控制可采用驱动指令(OUT)，也可以采用置位指令(SET、RST)来实现。

◆ 采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图

图1 采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图

采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制的梯形图

图2 采用位置复位指令实现起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图

其PLC接线图与上图所示线路是一样的。

2、正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图

图3 正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图

3、多地控制的PLC线路与梯形图

图4 多地控制的PLC线路与梯形图

单人多地控制如图a、b所示，多人多地控制如图a、c所示。

4、定时控制的PLC线路与梯形图

延时起动定时运行控制的PLC线路与梯形图

图5 延时起动定时运行控制的PLC线路与梯形图

◆ 多定时器组合控制的PLC线路与梯形图

图6 一种典型的多定时器组合控制的PLC线路与梯形图

5、定时器与计数器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图

三菱FX系列PLC的最大定时时间为3276.7s（约54min），采用定时器和计数器可以延长定时时间。

图7 定时器与计时器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图

6、多重输出控制的PLC线路与梯形图

图8 多重输出控制的PLC线路与梯形图

7、过载报警控制的PLC线路与梯形图

图9 过载报警控制的PLC线路与梯形图

西门子PLC置位与复位指令图解

本文介绍西门子s7-200 plc的置位与复位，这两个位操作的指令在我们的程序编写中，作用也是很大，它能完成一些，常规常开常闭触点编程无法完成的程序，可以使我们编写的PLC程序条理更加清晰，步骤更加简单。

它们两个在每次使用时99%的情况下都是成对出现的，只要我们在程序一个地方使用了置位，在程序的另一个地方就会用到复位。所以永远都是你等着我，我等着你，只要你要不来我就不老。置位与复位的大体意思就是，置位是对一个位写1（有输出），复位就是写0（没有输出）。下面介绍使用法。

如图1，是西门子s7200 PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。但除了以上介绍的，这个自锁功能还能用我们今天讲的置位和复位操作来完成。程序如下。

图2，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的分解说明，已经写的很明白了就不用讲了。如果还是没看明白就接着往下看，看一看PLC置位复位程序的执行过程就明白了。

如图3，这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤：

1，外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通，Q0.1置位线圈就没有输出。

2，外部常开按钮按下时I0.0接通，Q0.1置位线圈就有了输出。

3，松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通，虽然I0.0已经断开没有了接通，但Q0.1置位线圈依然还是有输出，实现了自锁功能。直到有复位信号时它才会没有输出，这就是置位操作指令的特点。

简单不。接下来看复位的操作。

如图4，这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤：

4，外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通，Q0.1复位线圈就没有输出。

5，当外部常闭按钮按下时I0.5接通，Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1，这样Q0.1就没有了输出。

6，即使外部常闭按钮松开I0.5没有了接通，复位线圈Q0.1依然被固定在复位状态。Q0.1就没有了输出，实现了停止功能。

也很简单。下面大家再来看一下图5。

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