plc编程中，如何使用计数器？

N80支持上数计数器和下数计数器

计数器要选用上升沿触发。点两次计数器功能块，在上升沿触发选项上打勾。否则，当条件满足时，程序每扫描一个周期，上数计数器加1，下数计数器减1。

UCTR为上数计数器，当01011接通一次，41011寄存器加1，当01011接通三次，41011寄存器加到3，01012输出为ON。当01013常闭为ON时，41011复位为0，01012为OFF。

DCTR为下数计数器，当01014接通一次，41012寄存器减1，当01014接通三次，41012

寄存器减到0，01015输出为ON。当01016常闭为ON时，41012复位为3，01015为OFF。

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计数器指令的运行：

1、计数器用上升沿触发，计算的是输入管脚I1上的脉冲个数（建议用沿触发）

2、计数器不沿触发时，计算的是PLC的扫描周期个数

自动复位计数器 输入管脚I1连要计数的触点0x0100，上升沿触发。输入管脚I2连常闭触点0x0201，而0x0201触点是计数器的输出。①触点0x0100每来一个上升沿脉冲，计时器的值加1；③计数最大到50后，计数器输出触点0x0201导通，会导致0x0201常闭触点断开，致使计数器复位清零。④周而复始，如此循环。

示例说明

1、常开节点‘00100’导通，上下输入节点同时导通，功能块执行计数功能；

2、在下节点寄存器‘40002’中计数值会每个扫描周期变化一次，直到等于上节点寄存器‘40001’设置的定时值停止计数。

3、计数值等于设定值时，上节点‘00100’输出‘ON’导通‘网络1’中加法功能块‘ADDB’结果加‘1’。

PLC初学者定时器、计数器程序编写图解（实验篇）

一、实验目的

1）通过实验了解和熟悉plc的结构和外部接线方法；

2）了解和熟悉简易编程器或编程软件的使用方法；

3）掌握简单程序的写入、编辑、监视和模拟运行的方法，熟悉PLC的基本指令，掌握定时器、计数器的工作原理。

二、实验装置

1）三菱FX系列PLC1台；

2） FX-20P-E简易编程器1只或装有编程软件的计算机1台（附连接电缆）；

3）开关量输入电路板1块。

（三）实验内容

1．PLC外部接线

PLC外部接线图如图1所示，用开关量输入电路板上的按钮或开关信号作为PLC的输入，PLC输出可不接，直接通过在PLC输出指示灯上观察输出情况。

图1 PLC的外部接线图

2．程序的写入、检查及修改

将编程器或装有编程软件的计算机接到PLC上，并将PLC上的“RUN”开关拨到“STOP”位置，接通PLC的电源。选择联机方式，按[RD/WR]键，使编程器处于W（WR）工作方式，再按以下顺序操作：[NOP]-[A]-[GO]-[GO]，将PLC用户程序存储器中的内容全部清除。同样，也可按编程软件的操作方法将用户程序清除。

用编程器或计算机写入图2（a）对应的梯形图或指令表程序，写入后从第0步开始逐条检查程序；如发现错误，显示出错误指令后再写入正确的指令。

图2 简单PLC程序梯形图

3．模拟运行程序

写入的程序经检查无错误后，断开实验板上的全部输入开关，将“RUN”开关拨到RUN位置，写入的程序开始运行，同时“RUN”的LED灯亮。

按照表1所示操作X0-X2对应的钮子开关，通过PLC上的LED观察Y0和Y1的状态，并填入表中。表中的脉冲波形表示开关接通后马上断开（模拟按钮的操作），0、1分别表示开关断开和接通。

表1 信号状态表

3．指令的读出、删除、插入和修改

将“RUN”开关拨到“STOP”位置，将图2（a）对应的梯形图程序改为图2（b）对应的梯形图程序，按下述步骤进行操作：

（1）删除指令AND X2和OUT Y1。

（2）在ANI XI之前插入ANI X3。

（3）将OR Y0改为OR Y2，将OUT Y0改为OUT Y2。

完成上述操作后，检查修改后的程序是否与梯形图一致；不一致，则按梯形图改正。运行修改后的程序，检查程序是否能完成修改后的功能。

4．清除已运行的程序，然后写入图3所示的定时器、计数器程序，检查无误后进行运行，并用编程器或计算机完成以下监视工作：

图3 定时、计数器程序梯形图

（1）改变X0和X1的状态，监视M10和M11的状态。

（2）用X1控制T1的线圈，监视T1的当前值和触点的变化情况。

（3）在下述情况下监视C1的当前值、触点和复位电路的变化情况：先接通X2对应的开关，并用X3对应的开关给C1提供计数脉冲；然后断开X2对应的开关，用X3对应的开关发出8个计数脉冲；最后重新接通X2对应的开关，记录上述各步观测到的现象。

四、实验报告内容

（1）整理出模拟运行各程序及监视操作时所观察到的现象。

（2）分析定时器T1、计数器C1的工作原理及相应触点动作的时序

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