实例 快速掌握200SMART顺控指令使用技巧

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顺序控制指令的功能是是按照控制工艺将一个复杂的步骤分割成几个简单的步骤（即顺控段），并根据工艺步骤顺序执行这些顺控段。

普通的PLC程序是从头到尾不断扫描执行的，SCR指令的关键是“步”和“转换”，当转换的条件不满足时会一直保持在当前的步中。“转换”就是从一个步，进入另一个步。

一、指令说明

（1）装载 SCR 指令

说明：开始执行装载SCR以下的程序

（2）切换SCRT 指令

说明：切换至下一个顺控目标程序

（3）结束SCRE指令

说明：结束当前执行顺控程序

二、通过顺控指令设计顺启逆停程序

第一步：（激活顺控继电器S0.1）

第二步：（开始执行S0.1以下程序）

第三步：（计时5S后置位Q0.0线圈）

第四步：（计时5S后转移顺控目标S0.2继电器）

第五步：（结束S0.1执行程序）

第六步：（开始执行S0.2以下程序）

第七步：（计时5S后置位Q0.1线圈）

第八步：（计时5S后转移顺控目标S0.3继电器）

第九步：（结束S0.2执行程序）

第十步：（开始执行S0.3以下程序）

第十一步：（计时5S后置位Q0.2线圈）

第十二步：（计时5S后转移顺控目标S0.4继电器）

第十三步：（结束S0.3执行程序）

第十四步：（开始执行S0.4以下程序）

第十五步：（计时5S后复位Q0.2线圈）

第十六步：（计时5S后转移顺控目标S0.5继电器）

第十七步：（结束S0.4执行程序）

第十八步：（开始执行S0.5以下程序）

第十九步：（计时5S后复位Q0.1线圈）

第二十步：（计时5S后转移顺控目标S0.6继电器）

第二十一步：（结束S0.5执行程序）

第二十二步：（开始执行S0.6以下程序）

第二十三步：（计时5S后复位Q0.0线圈）

第二十四步：（计时5S后转移顺控目标S0.7继电器）

第二十五：（结束S0.6执行程序）

三、演示程序效果

按下I0.0按钮启动顺控程序激活S0.1继电器，开始执行程序

来源：技成培训网，作者：技成-徐陈爽，未经授权不得转载！

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PLC编程当中 自动流程步的第四种写法 西门子博图Graph语言顺控器

大家好，接下来继续讲解PLC编程中的自动流程步的写法。在前几期中，我们介绍了三种方法，分别是自位复位、给整形变量赋值步序号以及利用SCL语言实现。今天我们要讲的是第四种方法，利用博途中的graph语言。其实，很多其他PLC品牌也有类似的语言，只是名称不同而已。使用这种语言的优势在于，它可以自动实现流程控制，无需使用语句来跳转步骤。它有哪些好处呢？首先，它可以自动为程序框架提供支持。其次，在调试过程中，我们可以手动控制跳步，执行完第一步后再跳转到第二步。通过流程控制器的控制，我们可以更加方便地进行调试。接下来，我会详细解释这一点。

在调试过程中，如果直接将整个自动流程跑起来，可能会出现问题，甚至导致撞机等情况。但是，如果流程在可控范围内，我们可以通过逐步调试来解决问题。具体步骤如下：

第一步：执行哪些动作？需要移动哪些气缸或电机？

第二步：当条件满足时，再移动哪些电机。在下一步中，我们可以手动选择下一步要执行的操作，并且在下一步中调节执行器件，最后再执行下一步。

第三步：如果我们使用监控功能，可以直观地看到每一步的执行情况。例如，如果现在正在执行哪一步、哪一个条件未满足，它会以绿色的颜色显示。这样，我们可以快速定位问题，并解决问题。

现在，我将详细解释这个案例。

例如，这是一条生产线，其中一个气吹工位、一个皮带、一个入口和一个光电传感器。在这个工位上，当光电传感器亮起时，会进行风刀气吹。接下来，我们需要编写这个流程。

首先，进入这个流程后，我们需要执行哪些操作？我们需要跳到这一步，这一步中我们没有执行任何操作。接下来，我们将看到执行的内容和条件判断。

在这里，我们判断了一个条件，如果光电传感器亮起，而后端的光电传感器未亮起，我们将继续执行。如果条件满足，我们将启动电机，并将其运送到皮带处。

这就是我的回答。当到达气吹位置时，光电传感器点亮，表示条件满足，此时会执行步骤5，打开气吹阀进行气吹。气吹完成后，皮带停止，以等待下一个工序。在步骤60中，传输电机启动，将物料传输至下一个工位。当光电传感器亮起时，执行步骤，停止传输电机，并结束操作。完成步骤60后，程序返回S1，完成整个循环。在单工位流程中，物料从入口进入，最终从出口排出，程序最终返回S1，实现自动流程。

通过上述案例，介绍了第四种流程控制的写法，并说明了Graph语言在西门子博图中的三个优势。无论哪种PLC都具有类似的功能，希望能对大家有所启发。感谢大家的关注和点赞，感谢工控plc程序变频器继电器自动化。

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