S7-200脉冲输出指令做电机正反转控制

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通过上次的学习，我们应该已经知道可以通过修改SM存储区（包括控制字节），然后执行PLS指令来改变PTO或PWM波形。除了前面学习的使用步骤和一些使用要点，我们还要知道的就是PTO状态字节的空闲位（SM66.7或SM76.7），它标志着脉冲输出完成。另外，在脉冲输出完成时，我们还可以利用脉冲发送完成中断，使程序跳转到中断服务程序进行执行。那么就补充这几点内容。下面我们做利用一个脉冲输出指令做电机正反转控制的例子。

主程序：

高速计数器子程序：

高速脉冲输出子程序：

中断程序：

我们首先先做一个高速计数子程序和脉冲输出子程序，在高速计数器子程序中，首先是定义控制字节，送16#F8到SMB37，定义为加计数更新当前值，传送0到SMD38写入初始值，定义的是高速计数器HSC0和HSC模式12，然后激活高速计数器，还做了高速计数器中断，PTO0完成中断的事件为中断事件号19，我们建立中断程序0和中断事件19的中断连接，并全局允许中断。

而在高速脉冲输出子程序里面，我们定义一下接口，定义周期io_time为LW0，为IN类型的，定义脉冲数io_NO为LD2，也是为IN类型的，然后写子程序。首先传送16#85到SMB67中定义控制字节，这里选择的是PTO模式、单段、1us/周期、装入周期和脉冲数的情况（控制字节的定义可以参考PTO/PWM控制字节表），并传送LW0到SMW68中写入周期值，传送LD2到SMD72中写入脉冲数，最后执行PLS指令。那么这样是做了一个带功能参数的子程序，之后在主程序中可以对这个带功能参数的子程序进行调用。

然后我们编写主程序，在主程序的网络一中，首先用SM0.1首次扫描驱动高速计数器子程序进行高速计数初始化，同时对Q0.0的过程映像区清零，同时也对高速脉冲输出进行初始化。在网络中，我们用I0.2的上升沿来驱动立即置位指令，立即置位Q0.2，同时调用高速脉冲输出子程序，周期设为100us，脉冲为10000个，同时还要传送16#F8到SMB37并执行HSC指令进行加计数并更新当前值。那么就就是说当我们接通I0.2时，会在I0.2的上升沿立即置位Q0.2，电机正转，100us发10000个脉冲，同时高速计数器进行加计数。因为建立了脉冲完成中断，那么当脉冲发生完成时，会进入到中断程序进行执行。

那么我们就可以在中断程序中编写反转的控制，因为原来是正转，那么Q0.2是接通的，那么我们就用Q0.2的常开触点来驱动立即复位指令，立即复位Q0.2，同时调用高速脉冲输出子程序，周期设为200us，脉冲为10000个，同时还要传送16#B0到SMB67并执行HSC指令进行减计数并不更新当前值。那么就是说进入中断时会立即复位Q0.2，电机反转，200us发10000个脉冲，同时高速计数器进行减计数。

那么对于这样一个例子，应用到了带参数的子程序调用、中断和高速计数器的内容，会不会比较难以理解呢，如果觉得有些模糊的话，可以回看一下前面中断和高速计数器的内容，这样可以加深印象呢。

来源：技成培训网，作者：蔡慧荥，未经授权请勿转载！回复：西门子全套 ，可领取西门子系列资料包！

两种方式，电机正反转电路图转S7-200SMART 梯形图

说到正反转，想必大家并不陌生吧！学过电工或者从事电工都有接触过电机正反转电路图，现在教大家如果用S7-200SMART PLC梯形图程序的方式来表示正反转电路，正反转电路在梯形图表示有两种方式，接下来给大家解析。

方式一：电机联锁正反转控制

一、 联锁正反转电路图—PLC梯形图

第一步：（联锁正反转电路图）

第二步：（编写梯形图）

第三步：（运行演示）

程序监视状态下：

当按下I0.0电机正转启动按钮，电机正转运行开始，这时再按下I0.2电机反转启动按钮，发现电机还是在正转并没有切换到反转。

按下电机停止按钮I0.3，这时电机已停止运行，接着按下I0.2电机反转启动按钮，电机反转启动，这时再按下I0.0电机正转启动按钮，发现电机还是反转并没有切换到正转，这就是电机联锁控制。

方式二：电机双重联锁控制

一、 双重联锁电机正反转电路图—PLC梯形图

第一步：（双重联锁正反转电路图）

第二步：（编写梯形图）

第三步：（运行演示）

程序监视状态下：

当按下I0.0按钮时电机正转启动运行。

当按下I0.2电机直接从正转切换到反转，是直接切换的哦！不是断开再启动的，这就是电机双重联锁控制。

以上就是正反转转梯形图的两种方式，不知大家学会了木有？看了这些图，很多人问这是用什么软件进行仿真编辑的呢，这个可以用做西门子S7-200 SMART PLC编程软件（STEP 7 MicroWIN SMART V2.5） ，大家如果有兴趣的话，自己去下载这些软件动手试一试。

软件下载方式：

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(技成培训网原创，作者：徐陈爽，未经授权不得转载，违者必究)

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