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汇川plc编程快捷键修改 汇川PLC编程转换指令 #plc编程
发布时间 : 2024-11-28
作者 : 小编
访问数量 : 23
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汇川PLC编程转换指令 #plc编程

汇川PLC编程基础指令之转换指令。

大家好,这节课讲一下数据的转换指令,主要是常用的int、dint和real之间的转换。

首先说一下之前讲的计算,绝大多数是以小数的计算法。如果有整数想跟小数一起去计算该怎么办?需要用到整数转浮点数的指令。整数转浮点数的指令叫什么?叫flt。

flt打了之后可以看到这边是16位的数据转换成浮点数,还看到dfLT,这跟之前用法是一样的,加一个d代表是32位的数据转成浮点数。这里比如flt,然后D0,这时候就是把D0里面的数据转成浮点数之后放到D2、D3里面。因为前面是16位的,后面是32位的数据。

这时候在里面可以写0,结果是0.0,写个100,结果是100.0。这时候虽然值都是100,但是数据已经变成小数了。变成小数之后就可以用之前学过的小数的加减乘除去进行运算。比如DO本来是要跟小数据进行计算的,现在没有办法计算,先把它转成小数。

用比如D1开头的ADDSUB MULdiv加减乘除上节课学的指令就可以进行操作了。如果是32位就是dflt,比如D10、D12,就是把32位的数据。32位数据跟16位数据就不多说了,区别就是它的范围更大一点。比如在这里面可以写到10万,但是上面是写不了这么大的数据了。有小的转大的,就是整数、浮点数转。浮点数转整数。

有没有浮点数转整数?也有。浮点数转整数用什么指令?叫PNTint,把16位的浮点数转成16位的转换。还有个DNT,把浮点数转成32位的整数,比如写个D20,然后D22。

这里面转换,比如写一个浮点数,比如3.2,结果可以看到3。如果写个比如3.5,结果是不是还是3?然后3.8,结果是不是还是3?所以这里注意下,这里的转换并不是四舍五入,因为浮点数转成整数,小数点在后面的数据肯定就没有办法给整数处理,因为整数是不带小数点,所以这里计算会直接把小数部分给去掉,得到整数的结果。

如果想把整数浮点数去进行比如四舍五入转换用什么?还有一个指令,手上还有一个指令叫做RUN,搜索一下这个指令,有一个叫RUN的指令,run的指令是将整数浮点数转为整数,并将小数点后面一位去进行四舍五入,32位的就叫dRUN。

可以来试一下,在这边写一个run,ound,叫浮点数的四舍五入的取整。刚才是什么直接取整?写个D30D32,比如这时候写个3.2,结果是3,但是写一个比如3.5,结果就是4,这时候就是四舍五入,跟刚才上面的就不一样了。

这个就是常见的转换指令,用的更多的应该就是上面这种整数转浮点数,最后就计算结果了。因为浮点数转整数,不管是去尾还是四舍五入,整体的精度都是发生变化的,所以用的相对来比较少一点,可能有些模拟量那些转换会用的比较多一点。

这节内容就到这里了。

汇川PLC编程上升沿和下降沿 #plc编程

汇川PLC编程:上升沿和下降沿。

大家好,这节课介绍一下上升沿和下降沿的命令。首先介绍一下上升沿和下降沿的概念,再介绍一下指令的调用。

·首先画一个图,假设有一个按钮,在一段时间内横坐标是t,在这一段时间从零开始到这一段时间,比如t1按钮是没有按下的,按钮的状态就是零。这一段t1到t2这段时间的状态是一,表示在这段时间内按下了这个按钮,贴二之后又松开了这个按钮,又变回零了。

·上升沿的概念是什么?就是当检测到从零变化到一的瞬间,这叫上升沿。同理,从一变到零的瞬间就是下降沿。所以上升沿是什么?检测到从零到一的变化。检测到这个变化之后会导通一个扫描周期,也就是上升沿检测到这样一个变化之后导通一个扫描周期。下降沿就是检测到从一到零的变化之后会导通一个扫描周期,防止一直导通一直触发的,只要导通一次。

·回到程序里面看一下上升沿的指令在哪。首先添加一个触点,比如对m零进行上升沿的操作。上升沿可以点击这边有一个向上的箭头,比如写一个alty零。点击一下监控,右上角f三监控,这时候导通m零。

导通m零怎么办?可以在这写入,右击写入之位on或者off,或者按住shift加回车,也可以快捷的让它导通。比如导通,这时候看起来iy零好像并没有得电,断开再导通,看起来好像并没有得电。实际上是因为这里导通了之后触发了上层沿,从0变到1,前面的M0,但是后面只导通一个扫描周期,眼睛可能都无法捕捉到。

怎么来判断?在这里比如加一个自锁,这时候导通M0,这时候就用快捷键,可以按住shift加回车,导通然后断开。这里可以看到这里自锁,因为刚才一直导通,后面M0看起来都没得电,但是这边加了一个自锁之后,这边达成自锁了,说明这边上升沿后面的信号其实是导通了一次,这就是上升沿的命令。

同理下降沿是什么样的?比如把它删掉,在这写一个下降沿,下架一样,来看一下,导通M0,导通M0之后并没有自锁,然后断开M0,断开M0之后这边自锁了,就是当检测到从1到0,导通是一,断开是0,是不是断开的一瞬间导通就自锁了,这就是上升沿下降沿的命令。

当然在这里,在上上面还有一个上升沿触点和下降沿触点,也就是在这可以写上升沿的触点,然后M0,这样子写跟刚才是一模一样的,就是对M0进行上升沿的操作。

这时候也可以用快捷键,在右边可以看到叫加载上升沿的触点,可以LD,然后PP表示上升沿,然后M0也可以打出这样一个上升沿。下降沿同理,这边也有对应的下降沿的触点网,可以这样打出来。

如果用快捷键也可以看一下右边,脉冲下降沿角LDF,比如打个LD,然后F,比如M1,推荐的就是下降沿。

今天内容就到这里,

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