三菱Q系列PLC定位伺服控制经典程序（指令带解释）

今天给大家说说关于三菱Q系列PLC定位伺服控制的一些经典程序，希望能对大家有帮助。

M1250 原点回归启动按键

Y50 定位启动（***参数）

Y44 轴停止（***参数）

Y40 PLC准备完成（***参数）

M1081 电机手动状态

M6401 原点回归启动条件输出脉冲

[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令

T0Plc>T0 Plc> 》》QD75

H4 QD75模块的首地址分配位置40

K1500 定位指令（***参数）

K9001 机械原点回归

K1 设定值

SET Y50 执行电机的输出，需要进行职位处理

Y50 原点回归动作进行中（***电机的定位启动输出）

X50 启动完成信号（***参数）

X4C 电机BUSY（忙轴）电机动作中处于忙轴中X4C接通

M6501 原点回归动作完成输出（采用维持处理，一直接通）

断开条件：

M6701 电机发生SERVO ERROR

X48 接通（***内部参数，报警输出）

YA42 ***电机的M/C电源断开

[ RST Y50] 当电机完成原点回归后，直接对电机进行复位

M1251 原点回归动作进行状态指示灯

当原点回归正在进行中时以间隔0.5S的时间闪烁原点回归完成后直接通

原点回归完成后一直接通

M1290 原点回归的启动开关

M1001 原点回归时必须在手动状态下进行

M100 原点回归的输出（动作需要进行维持处理）

原点回归的断开条件:

M101 全部原点回归执行完成

M1012 复位按键启动

M105 紧急停止开关启动

M1055 M1053 M1051 是速度选择的几个按键开关，可以通过TOUCH直接进行设定选择

SM400一直处于接通状态，表示JOG的速度选择可以通过开关的任意时间进行设定写入从而改变

行设定写入从而改变

D120 是速度值存储的字地址

DMOV 传送指令，D 32数据传送指令（速度的值是任意设定的）

[ DTO H4 K1518 D120 K1 ] JOG速度专用指令写入方法

来源：网络，侵删

——END——

三菱Q系列PLC最全的指令,你都知道吗

最近有朋友在问三菱PLC中FF指令代表什么功能\MOV的作用是什么?等诸如此类的问题,其实这些都是Q系列的基本指令。确实，对于不同品牌的PLC，如果我们想要把程序读懂，并且搞懂编程者的设计理念，就必须将程序中的命令熟悉。否则，在看程序的过程中就会出现读不懂，不能把若干个程序块连贯起来，越看头越大。

PLC是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。用户可以通过PLC指令来编制程序，完成对PLC的功能实现。

今天小编就把三菱Q系列所有指令都一一罗列,希望对各位同行有所帮助!

以上基本上就是Q 系列PLC所常用的指令,需要提醒的是Q系列和Fx系列都属三菱PLC，但是两者在编程时所用到命令还是有所不同的，切勿将指令用错地方。

相关问答

三菱Q系列是怎么编程的?和FX有哪些区别?

除了很老很老的一些FX专用的编程软件外,Q系列和FX系列都是用一样的编程软件,GX系列的编程软件都是有PLC型号设定的,新建程序和打开现有的PLC程序时都可以...

三凌plcq系列编程快速入门?

USB-SC09USB接口三菱FX系列和A系列PLC用编程电缆,USB-SC09-FXUSB接口三菱FX系列PLC用编程电缆,SC-09(白色)RS232接口三菱FX系列和A系列PL...

三菱Q系列plc的ei指令详解?

三菱Q系列PLC的EI指令是用于从Modbus设备读取数据的指令。它的格式如下:EIS2D100W10#2其中:-EI:指令名称-S2:Modbus设备的站号-D100:...

三菱q系列如何使用步进指令?

步进指令(STL/RET)步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现,使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便...

三菱q系列plc比较指令?

三菱Q系列PLC比较指令是用于比较两个数值的指令。它可以比较两个数值的大小关系,并根据比较结果执行不同的操作。比较指令通常用于逻辑判断和控制流程中。具...

三菱PLC怎么编程和读取程序。具体的型号是:电源的型号是Q61P...

三菱PLC怎么编程和读取程序。具体的型号是:电源的型号是Q61PCPU:Q06HCPU.举报CPU2人讨论192次围观关注问题写回答讨论回答(2)maco1288呵呵,如果是别人....

三菱Q和L编程有区别吗?

三菱Q系列PLC继电器L和M的区别在于M是辅助继电器,L是带锁存功能的继电器。辅助继电器(M)相当于继电-接触器控制系统中的中间继电器,它用来存储中间状态或其它...

三菱q系列plc指令解答，【d/d200k300d500】，是什么意思?谢谢?

D/是32位除法,将(d201,d200)数据/300,将商给(d501,d500)余数给(d503,d502)D/是32位除法,将(d201,d200)数据/300,将商给(d501,d5...

plcq系列是什么意思?

Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品,Q系列PLC采用了模块化的结构形式,系列产品的组成与规模灵活可变,最大输入输出点数达到4...

三菱q系列plc怎样读编码器角度?

要读取三菱Q系列PLC中的编码器角度,首先需要将编码器连接到PLC的高速输入模块。然后,在PLC编程软件中,使用相应的指令来读取高速输入模块的数据。通过读取高速...