学会了这27条基本逻辑指令，你离熟练编程三菱PLC又近了一步！

学习PLC过程中，逻辑指令不可缺少，PLC的基本逻辑指令有27条，功能指令多达100多条，电气工作者需要将电路等操作任务转化为PLC能够识别的机器语言或指令（也就是编程语言），这样才能够操作PLC，今天咱们就先来看看这27种基本的逻辑指令。

以下为三菱FX系列：

一、LD、LDI、OUT指令

1、指令解析：

LD（LoaD）:取指令，用于常开触点与母线的连接指令。

LDI（LoaD Inverse）:取反指令，用于常闭触点与母线的连接指令。

OUT：驱动线圈的输出指令

2、操作说明：

LD、LDI用于X、Y、M、S、T、C，与ANB、ORB相配合时，可用于分支电路的起点等操作任务

OUT用于Y、M、T、C、S、F（功能指令线圈），不能用于X，并联输出OUT指令可连续使用多次。当OUT用于T和C时，其后要跟常数K（延时时间或计数次数）

3、梯形图程序

指令表程序：

二、AND、ANI指令

1、指令解析：

AND：与指令，适用于单个常开触点的串联

ANI:（ANd Inverse）：与反指令，适用于单个常闭触点的串联

2、操作说明：

AND和ANI指令适用于单个触点与左边触点的串联，可多次使用。

AND和ANI编程元件：X、Y、M、T、C、S

如果是两个并联电路块（两个或两个人以上触点并联连接的电路）串联，那么就要用到ANB指令。

3、（1）梯形图程序

指令表程序：

（2）梯形图程序

注意：逻辑求解含义

指令表程序：

三、OR、ORI指令

1、指令解析：

OR：并指令（“或”操作指令），表示并联一个常开触点

ORI：并反指令（“或非”操作指令），表示并联一个常闭触点。

2、梯形图程序

指令表程序：

四、LDP、ANDP、ORP、LDF、ANF、ORF指令

1、指令解析：

LDP、ANDP、ORP：上升沿检测触点指令，仅在制定元件的上升沿（由OFF→ON变化）时接通一个扫描周期。

LDF、ANF、ORF：下升沿检测触点指令，仅在制定元件的下升沿（由ON→OFF变化）时接通一个扫描周期。

编程元件：X、Y、M、T、C、S

2、梯形图程序

指令表程序：

五、ORB指令

1、指令解析：ORB（Or Block）串联电路块并联连接指令

串联电路块其实就是两个以上发热触点串联而成的电路块。

将串联电路块并联时可以用到ORB指令

ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）

每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令。

串联电路块

2、梯形图程序

指令表程序：

六、ANB指令

1、指令解析：

ANB（And Block）并联电路块串联连接指令，块“与”操作指令，用于两个或两个以上触点并联在一起的回路块的串联操作。

把串联电路块与前面的电路串联时用ANB指令

使用该指令之前，要先完成并联电路块内部的连接

并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令

AND指令就等于是两个电路块之间的串联连线

并联电路块

2、梯形图程序

指令表程序：

七、栈存储器与多重输出指令

MPS（Memory Push）进栈指令

MRD（Memory Read）读栈指令

MPP（Memory Pop）出栈指令

2、梯形图程序

指令表程序：

八、SET与RST指令

1、指令解析：

SET：置位指令

RST：复位指令

SET的编程元件Y、M、S

RST编程元件Y、M、S、T、C、D

2、梯形图程序

指令表程序：

九、NOP与END指令

NOP：空操作指令

END：结束指令

以上指令对于电气老手来说可能是小菜一碟，但对于新手来说还是需要好好理解记忆消化才能应用，今天就当是给大家补基础啦，不会的赶快记起来！

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往期优秀文章展示：如何快速高效学懂PLC，除了看书学视频，别忘了最重要的事！

新手学习三菱编程入门应学习什么？

好多学员问到一个问题，对于一个新手学习三菱编程入门应先学习什么？——蔡慧荥

新手编程入门应该先学习三菱PLC编程与应用入门 ，主要内容包括三菱FX系列PLC的数字电路基础 、了解PLC 、编程基础 、软件使用 、基本指令系统 和程序编制 、定时器 和计数器 等入门知识。要注意的是，学习PLC编程应具备一定的电工基础知识 ，如果没有这方面知识，可以先学习一定的电工基础知识。

学习完以上内容后，你将能达到如下目标：了解三菱FX系列PLC，能够操作三菱编程软件，了解PLC工作原理和各种存储器类型，掌握编程基础知识，会使用基本指令，掌握定时器和计数器的使用，能够独立编写开关量控制程序。

这阶段，你能够独立编写开关量控制程序。比如：信号灯/彩灯控制、电动机顺序控制、小车运行控制、传送带控制、自动加工机床换刀、红绿灯控制系统、汽车自动清洗机、停车场车辆计数控制、搅拌器自动定时搅拌控制、仓库自动门控制、电梯控制……等等。

又比如十字路口交通信号灯控制，电梯控制，停车场车辆计数控制、仓库卷帘自动门开闭控制、饮料自动出售机、全自动洗衣机等，又比如商城照明电路控制、霓虹灯艺术灯控制、商业广告灯控制、建筑消防排烟系统等，这些都是日常生活常见的实际应用，都会应用到开关量控制知识；

再比如传送带控制，可以用于产品或零件的传送、传送带产品好坏检测、啤酒饮料自动罐装系统等，可应用于各种产品生产工厂；比如小车运行控制，可以用于流水线小车送料、运行小车装卸料控制等，又比如机械手控制分拣系统，同样都可以利用开关量控制做出来；

此外，工件自动加工控制、普通车床控制、深孔钻组合机床、冲床控制、机床动力头控制、混凝土搅拌机、抽水泵液位自动控制、化学工业液体自动混合控制、产品自动封装系统、空气压缩机轮换控制等等，这些都是很多加工工厂、化学工厂里面会应用到的，所以学习开开量控制知识是非常必要的。

当今技术发展很快，只是一名普普通通的电工或技术人员，很容易会被社会淘汰掉。如果你学会了开关量控制编程，虽然你的薪资水平不一定会高出其他人很多，但至少你的技术水平在进步，随着你后续技术的学习，涨薪也是迟早的事。停止做那些浪费时间的事情，开始学习。不要等明天！现在就开始学习！

对于三菱PLC的入门知识的学习，首先要学习数字电路基础、数制与码制、进制转换、基本逻辑电路、逻辑位运算；然后是学习PLC型号识别、PLC的硬件结构、PLC的安装、硬件接线（电源接线、输入接线、输出接线）等一些基础知识。

学习完PLC的硬件接线之后，你应该巩固前面所学内容，并拿PLC进行实际的硬件接线实操，包括无源信号和有源信号的输入接线，比如开关、按钮、限位开关、接近开关、光电开关等应该怎么进行接线，还有控制输出接线，比如指示灯、蜂鸣器、电磁阀、继电器等又应该如何接线。

假如你要做一个多台电动机的控制，你需要接启动按钮、停止按钮，电动机接触器，那么你可以先画出接线电路图，在对照电路图进行接线，这就是实际的硬件接线实操，需要你亲自去操作演练，这样你对接线知识的掌握会更加牢固。

在这之后，你可以学习名词术语（脉冲信号、时序图、堆栈、嵌套）、位和字、数位知识、寻址方式（直接寻址、立即寻址、变址寻址）；学习PLC的编程元件，即软元件（X、Y、M、S、T、C、D、V、Z、P、I、K、H）、组合位元件、梯形图的组成特点、编程规则等。

在掌握了编程基础知识后，就可以学习PLC的基本指令，学习常用基本编程控制环节，比如点动与自锁、联锁与互锁、起动优先与停止优先、顺序控制与逆序控制等。因为编程是需要用到编程软件进行程序的编写的，那么你还要学习编程软件的安装使用，包括GX Developer和GX WORKS2，以及仿真软件的使用、PLC与编程软件的通信连接、程序的上传下载、还有其他一些软件功能，这都是你要学习的。

掌握了指令的使用和编程后，这时你需要进行编程练习，你可以网上找一些编程案例来练习指令的使用以及编制程序，以此来锻炼自己的编程思路。可以以最简单的指示灯控制、单按钮控制程序等开始学起，再逐渐编写有一定难度的案例程序。如果手上有PLC的话，可以直接写入到PLC进行调试程序，如果没有条件的话也可以用仿真软件进行仿真，主要是为了检查程序编程能否达到控制要求。

有学员就会问我不知道哪里找这些案例程序啊，其实你可以百度搜索《PLC控制程序精编108例》等，这些案例书籍也很多，你选取里面的一些简单的案例作为练习。

掌握了开关量编程之后，你还可以去学习定时器的内容，包括时间继电器、定时器的工作原理和要素、通用型定时器和积算型定时器的区别、定时器定时时间的计算、定时器基本程序编制等；还可以学习计数器的内容，包括计数器的工作原理和要素、16位加计数器的特点和使用、32位加减计数器的特点和使用、计数器基本程序编制等。同时在《PLC控制程序精编108例》选取里面的一些涉及定时器、计数器的开关量控制案例作为练习，做一些综合的应用。注意做这些案例练习时要拿设备进行实操接线，编制程序，下载程序到PLC去做实操演练。

学习完三菱FX PLC编程与应用入门之后，就可以去学习三菱FX PLC功能指令，我们在进行编程设计时还是会经常用到一些功能指令的，所以需要学习功能指令部分，这就是你下一步的学习方向。

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