德国工程师为什么喜欢用语句表（STL）编写PLC程序

1、历史和技术背景：

在PLC编程的早期阶段，各制造商没有统一的国际标准，因此使用了各自的编程语言。德国的公司倾向于使用功能块图和语句表语言，这与他们早期将晶体管逻辑电路用于完成控制功能的历史背景有关。

2、编程方式的熟悉度：

STL语句表编程类似于汇编语言的编程方式，但指令更为简易。对于熟悉计算机编程的工程师来说，使用STL语句表编程比较方便，且功能强大。

3、指令的简易性：

STL语句表使用指令的助记符进行文本编程，指令的简易性使得编程更加直观和高效。

高效编程和数据寻址：STL语句表适合高效编程和数据寻址，这在处理复杂数据和需要精确控制的情况下尤为重要。

4、项目需求：

对于特定的工程项目，STL语句表可能更适合于实现所需的控制逻辑和数据管理。

社区和文档支持：

德国的工业自动化社区和文档资源可能更多地倾向于支持STL语句表编程，这为工程师提供了更多的学习资源和帮助。

5、个人习惯和偏好：

有些工程师可能更喜欢使用STL语句表编程，因为它更符合他们的编程习惯和思维方式。

综上所述，德国工程师喜欢用语句表编写PLC程序的原因主要包括历史和技术背景、编程方式的熟悉度、指令的简易性、高效编程和数据寻址、项目需求、社区和文档支持以及个人习惯和偏好等方面。这些因素共同促成了STL语句表在德国PLC编程领域的广泛应用。

在德国PLC项目中，STL（语句表）的应用案例广泛存在，以下是一些具体的案例和描述。

1、液压动力台控制：

案例描述：在液压动力台的控制系统中，STL语句表被用于编写控制程序。工人将待加工工件放到工作台上后，按下启动按钮，PLC通过STL语句表控制电磁阀的得电和失电，进而控制夹紧液压缸活塞的上下移动，以及工作台的前进和退回。

技术细节：初始状态下，PLC通过初始化脉冲M8002使初始状态步S0置位。工人按下启动按钮X0后，S20置位，Y0=1，电磁阀YV1得电，夹紧液压缸 活塞下行。当工件被夹紧时，压力开关X3动作，S21置位，Y2=1，YV3得电，工作台前进。当工作台前进到位，碰到限位开关X2时，S22置位，定时器T0得电停留2s，S23置位，Y3=1，YV4和YV5同时得电，工作台快速退回到原位。整个过程中，STL语句表通过控制各个电磁阀的得电和失电，实现了液压动力台的精确控制。

2、空中缆车控制：

案例描述：在PLC控制空中缆车的应用中，STL语句表被用于编写控制程序，确保缆车以恒定的速度运动，并在特定的位置（如上车点和下车点）进行速度切换。

技术细节：STL语句表通过向空中缆车的驱动电机提供两个不同频率的脉冲序列，实现了缆车的速度控制。当缆车到达上车点或下车点时，系统会切换到较低的速度，以确保乘客的安全。此外，STL语句表还用于处理系统的安全联锁，如超速、超载、越位、停电、断绳等事故，确保乘客的安全。

这些案例展示了STL语句表在德国PLC项目中的广泛应用和重要性。通过STL语句表编程，工程师可以实现对设备的精确控制，确保生产过程的稳定性和安全性。同时，STL语句表也提高了编程的灵活性和效率，使得工程师能够更快速地响应项目需求的变化。

PLC 编程语言的优劣，哪种语言更适合编程

首先我们来看下PLC有哪些常用编程语言，然后我们再逐一分析每个语言的特点，大家可以根据这些特点来选择适合自己的编程语言。

常用的编程语言有如下几种：LAD梯形图，STL语句表，SCL结构化文本（高级编程语言），Graph流程图，FBD功能模块....

LAD 梯形图，是目前最为流行的编程语言

梯形图语言

类似于继电器，直观易懂，非常适合初学者使用

梯形图由触点、线圈和用功能框表示的指令构成。触点（类似与继电器触点）代表逻辑输入条件，线圈（类似与继电器线圈）代表逻辑运算结果，

左边是信号流母线，信号流总是从左向右流动的。扫描总是从上往下扫描。

STL 语句表，适合经验丰富的编程人员使用

STL 语句表编程

STL语句表编程有着类似于汇编的编程方式，但是指令更为简易。

SCL 结构化文本编程，类似于高级编程语言

SCL结构化文本编程

适合之前从事计算机语言编程的人员使用，高级语言适合用于其它语言不能实现的功能，采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算。

Graph 流程图编程，适合自动化流程控制

Graph 流程图，

满足顺序控制的流程化编程，适合设备自动流程的编写，编程简单，查看直观，能够第一时间定位到问题点。

FBD,功能模块式编程，是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。

FBD功能模块化编程

综上所述，个人建议：初学者以LAD开始学习为主；设备的自动化流程以使用Graph语言为主；需要实现复杂的控制运算时可以使用SCL；高效编程，数据寻址使用的，建议STL语言；习惯电子电路编辑的可以使用FBD语言。

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