首发！三菱PLC编程项目，老工程师编写入门级伺服程序新案例

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最近，收到不少私信说，除了想学西门子系列PLC外，也想要关于三菱系列PLC的项目编程程序，以便学习使用！

今天，应大家的所需，特意分享关于“双伺服攻牙机” 和“伺服刀程序” 案例，接下来看看俩案例程序有何独特之处吧！

一、双伺服攻牙机

二、伺服刀程序

以上，欢迎分享及收藏！

如需案例的源文件或其他学习PLC的资料可以私信告知小编哦，以便后续为大家分享，一起探讨，一起成长学习！

自动攻丝机故障，气缸有动作，但PLC没有接到信号，什么原因呢？

今天来客户这边维修一台机器，来之前已经谈好价格了，工钱是200元，维修如果需要更换配件，配件的钱另算。

这是一台自动攻丝机，上面有两台电机和几个气缸。这是它的配件箱。用了一个三菱的PLC。

现在我们送电试一下，看一下是什么问题。

一送电，伺服电机就开始自动回原点，这是程序设定的，不用管它，大多数设备都有这个回原点的功能。

来之前客户跟我说的是攻丝的气缸不往外动作，我们先启动一下设备，看一下到底是什么问题。正常情况下，第二个电机应该前进，但是电机也没有转，就是这个电机。

说明这个气缸没有动作，找到电磁阀手动试一下，看看这个气缸有没有坏，没有问题，气缸可以正常的前进和后退。

电机上面的限位开关指示灯也是亮的，正常情况下应该都是好的。

为了防止万一，再看一下PLC的输入指示灯有没有亮。我们看，PLC的输入值是灯是亮的，说明限位开关没有问题。

再来找一下电磁阀的线圈线接在了什么地方？看一下是从哪里接的电源。这根线就是电磁阀的线。这根线接在了这个端子排的Y6上，说明是PLC的Y6输出的。

一会儿再重新启动一下，看一下PLC的Y6有没有输出，来判定一下到底是电磁阀坏了，还是PLC没有输出。

给机器重新上电试一下，按一下启动按钮，设备开始运行。现在只要盯着Y6输出灯有没有亮就可以了。有输出的话，Y6的指示灯就会亮。可以发现，Y6的指示灯没有亮，这说明PLC的Y6没有输出，这种情况一般都是Y6输出的条件没有满足才导致的。

再重新启动，看一下运行的动作。开始打第一个孔，然后打第二个孔，伺服电机后退，小气缸送料。小气缸送料的时候，前面这一个磁性开关没有得电，它的指示灯没有亮。

手动让气缸动作，可以明显的看到，前面的这个磁性开关没有得电。这一个小气缸里面有一个磁环。当磁性开关检测到磁环以后，灯就亮了，现在气缸没有动作，所以说磁环在最下面，指示灯已经亮了，说明这个磁性开关是好的。

自动运行的时候，气缸得电推出螺丝帽，但是限位开关没有检测到气缸被推出。才导致的攻丝电机没有动作。

把磁性开关重新固定位置以后，重新启动了，试了一下。还是会出现探头没有检测到。我怀疑这根气缸有问题，打算换一根气缸。把另外一台设备上的气缸给拆了下来，放在了这台设备上。再次通电开机，这样就没有问题了，可以正常的完成工作。

这一个小小的探头起着很大的作用，要检测到气缸回到位了，PLC接收到信号，才会接着后面的动作，现在是第一个气缸没检测到复位，第二个气缸就不会动作，这样的话，今天的维修工作就完成了。

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