施耐德PLC应用，在程序中定义变量和数据！

（一）基本知识

1、变量分类

变量是在程序执行时可以修改的内存区域。Unity Pro 软件编程可以使用两种类型的变量：

1） 定位变量：是与 I/O 硬件模块输入输出通道相关联的，或者与内存引用相关联的变量。例如：“启动电机”与输入模板通道 %I 0.5.0 相关联，“启动电机”就是定位变量。

2） 非定位变量：是既不与I/O 硬件模块输入输出通道相关联，也不与内存引用地址相关联的变量，即没有地址关联的变量成为非定位变量。非定位变量在内存中的位置不可知。这种变量定义类型可以使您在编写程序时抛开地址的束缚，完全专注于您的应用。

2、通用数据类型和范围

 BOOL/EBOOL : 布尔变量必须为 FALSE (0) 或 TRUE (1). EBOOL处理强制和边沿检测

 WORD : 代表 “位串16”, 意味着数据长度为 16 位

 INT : 代表整型数. 数值范围从 -32768 至 +32767

 UINT : 代表无符号整型数. 数值范围从 0 至 65535

 REAL : 代表浮点值. 数值范围从 -3.40e+38 至 3.40e+38

3、 通用数据类型的立即值语法

通常基本数据类型（EDT）的实例采用变量名或拓扑地址的方式引用，而在数据编辑器或程序段中也可以通过立即值的方式赋值和引用。如下图所示。

4、定义变量的三种方式

方式一，在项目浏览器中鼠标双击“变量和FB实例”，在弹出的‘数据编辑器窗口’定义，编辑、修改变量，如下图。

方式二，在项目浏览器中双击CPU或I/O模块，如下图查看相应模块的地址,在模块的I/O对象表格里定义，这种方式只能生成，不支持修改和删除。

方式三，在”程序编辑窗口”中定义，这种方式只能生成，不支持修改和删除。

（二）实际操作

1、在项目浏览器中点击“变量和FB实例”，在右侧“名称”下输入start，类型选 EBOOL，在下一行输入 stop，类型选 EBOOL，然后关闭窗口。如下图：

2、从硬件属性中书写：在项目浏览器中双击DDO3202k；左键点右侧“BMX DDO3202k”,选择I/O对象，再选择%Q，然后点击“更新网络”。在该界面右侧%Q0.2.0名称下，改写为cmd_motor，再用鼠标左键选中第2行，按着鼠标左键下拉，选择右侧Q0.2.1、Q0.2.2、Q0.2.3；然后在左侧“名称前缀”框中输入cmd_，点击“创建”。即可形成cmd_0、cmd_1、cmd_2；如下图：

3、关闭所有窗口，点击“变量和FB实例”，会显示刚才所有的定义变量名。

4、按保存按钮，保存项目。

举例说明PLC编程中的进制数，新手也能看懂的基础

想着手编程，那进制数是不可缺少的一节，比较常见的就是二、十、十六进制数，PLC也是一台微电脑，想要对PLC进行编程，其中许多功能指令离不开进制转换，虽然现在有很多机器可以直接转换，但为了增加程序的可读性，有效提升自身的编程水平，治标且治本的话，那么必须得清楚数制的设置以及转化和对应的符号。今天就给大家说说数制的问题。

都是比较基础的知识点，新手也能看得懂。

以十进制举例，MSD表示高位，LSD表示低位，0、5叫做低两位，6、5叫做高两位。如下图：

如果是二进制，十六进制，它的位是一样的，但数和权就不一样了，二进制的权就是20 21 22 23..,十六进制亦然。如果是八位，那就是低4位，高四位、十六位亦然。

PLC中最常用的是二、十、十六进制数、八进制已经不常用了，它仅用于PLC的输入输出口的编制上，如下图：

n次方表示在哪一位，在0位就是80，在1位是81…

在十六进制中，0-9只是10个数，但十六进制是逢十六进一，A表示10、B表示11…以此例推

例如： 1001，可能以前你会读作一千零一，但作为数制就不一样了。

首先得清楚它属于哪个进制

十进制就是一千零一，

二进制的话：B1001

十六进制就是：H1001

注： 二、十六进制一般在各种PLC中都可用B、H表示

十进制：K6505

注： 在三菱PLC中一般用K表示十进制，其他PLC不定，在一般数字电路的书籍中一般用D来表示十进制。

八进制在数字电路中一般用O来表示，

在国外，表示十进制的方法是：（1001）10、八进制就是（1001）8、

例如：

B1011=1×23+0×22+1×21+1×20=8+0+2+1=11=K11

往期优秀文章回顾： 电气人口中的PLC是什么？在电气行业有什么用？

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