什么是PLC计数器？这些原理得知道

我们可以在PLC编程中将计数器定义为...

一条指令，可用于按顺序计数 为数字信号脉冲或位数。

该指令在LD编程中用“ C ”表示。它是数学函数的一部分。

PLC中计数器的作用是按顺序控制和操作设备。该顺序可以是升序或降序。

有两个与PLC计数器指令关联的属性。

计数器限制使用此限制，我们可以设置计数器的范围。当前计数器值这描述了计数器的当前值。

PLC计数器的工作原理[框图]

基本的内部计数器电路需要辅助电源（APS），输入输出端子，计数器电路和数字显示器。

我们可以将PLC计数器的内部结构视为具有特定连接部分的给定框图。

计数器电路的每个内部部件都有各种功能。

注意： PLC中的计时器和计数器是两个不同的东西。让我们看看这两个有何不同。

PLC中定时器与计数器的区别

两者具有相同的编程指令功能来控制和操作设备。但两者之间的主要区别是-

计数器以二进制形式对顺序数字脉冲进行计数。计时器基于时间间隔进行计数并控制操作。

PLC定时器和计数器可用作LD编程指令。

LD编程中的计数器

梯形图编程语言由编程指令的多种功能组成。

让我们以梯形图为例，在其中实现ABB PLC计数器。

输入计数器触点使用两条垂直平行线显示。

输出计数器触点以线圈形式或箱形形式或矩形形式显示。在AB和Siemens PLC中，以方框形状表示。

PLC计数器的类型是什么？

基本上，PLC计数器工作于四种模式，例如向上模式，向下模式，双向模式和正交模式。

PLC中的计数器分为三个主要的不同部分。

递增计数器（递增模式）递减计数器（在递减模式下运行）递增/递减计数器（在双向和正交模式下运行）

让我们一一查看计数器及其模式。

1.什么是递增计数器？

递增计数器从零计数到预设值。基本上，它增加了脉冲或数量。

递增计数器称为“ CTU ”或“ CNT ”或“ CC ”或“ CTR ”。

递增计数器功能框图：

我们还可以将初始值和目标值设置为计数器的输入。

在此，PLC中的递增计数器可以对从初始值到目标值的值进行计数。该初始值必须小于目标值。大多数情况下，它设置为零。

2.什么是递减计数器？

递减计数器从预设值开始计数到零。它减少了脉冲或数量。

减计数器简称为“ CTD ”或“ CD ”。

递减计数器功能框图：

递减计数器通过减小目标值 从初始值开始 计数。该初始值必须小于目标值。

3.什么是上下计数器？

上下计数器对从零到预设值或从预设值到零的值进行计数。

换句话说，该计数器可以用作递减计数器或递增计数器。

上下计数器称为“ CTUD ”。

对于双向 和正交 操作模式，根据指定的计数输入端子的状态（高或低）选择向上-向下计数器。

上下计数器功能框图：

在PLC编程中，递增/递减计数器指令主要用于递增和递减计数脉冲或单位。

多个PLC品牌的反指示地址

1. ABB PLC的计数器指令寻址

在ABB PLC编程中，我们可以简单地编写梯形图的I / O计数器地址。我们可以在' C0 '到' C9999 '的范围内设置该值。

2. AB（Rockwell）PLC的计数器指令寻址

对于AB PLC，LD编程中使用递增和递减计数器。

具有三个状态位的定时器指令的寻址格式：

文件类型：元素编号

计数器指令地址的范围从“ C5：0 ”到“ C5：255 ”。

3.西门子PLC的计数器指令寻址

在西门子PLC中，使用递增，递减和递减计数器。这三个PLC计数器需要一些重要因素

S –设置计数器的值。Q –计数器的输出。R-计数器的复位值。PV-预设计数器值。CV –计数变量。BCD –当前计数（二进制十进制代码）。

预设计数器值（PV）和计数变量（CV）需要相同的寻址格式。LD中PV和CV的标准寻址格式。

C＃计数值

4.台达PLC的计数器指令寻址

对于WPLSoft软件（Delta PLC），您可以使用从' C0' 到' C225 '的计数器寻址。

在Delta PLC中，输入计数器地址显示为一般表示形式（C0，C1，C2，……..，C225）。输出以标准格式显示-

[CNT C0 K *（计数）]

在哪里，

“ C0”是计数器地址范围，“ K”是常数项。

此外，两类计数器指令也被广泛使用，

增量（INC）类型计数器减量（DEC）类型计数器

选择两种类型的计数器，以特定顺序（即递增和递减顺序）对数字脉冲或事件数进行计数。

递增计数器的 工作方式类似于递增计数器 模式。增量类型计数器的标准格式为

[INC D *（计数值）]

使用递减计数器而不是递减计数器。减量类型计数器的标准格式为

[DEC D *（计数值）]

其中，D为整数值。您可以选择任何值，例如浮点值。

5.三菱PLC的计数器指令寻址

在GX Works2软件中，三菱PLC计数器指令以以下寻址方式使用：

C *（地址范围）K *（计数器值）

PLC计数器功能摘要

基本的计数器功能是对数字信号脉冲或二进制系统进行计数。不同的PLC品牌提供不同的计数器值范围。计数器按照支持的模式工作。计数器在向上模式，向下模式，双向模式和正交模式下运行。向上计数从零或初始值开始到目标值。递减计数从目标值开始递减到初始值。

我们也可以重置计数器。

什么是复位计数器功能？

重置计数器功能是将计数器设置回初始状态或正常状态。如果要从初始值开始计数，可以使用此功能。

对于数字脉冲计数，向上和向下计数器的复位计数器功能不同。

对于递增计数器，复位计数器功能会将脉冲或值设置回较低的值。对于递减计数器，复位计数器功能会将脉冲或值设置回较高的值。

PLC编程元件计数器的使用方法及应用实例

西门子PLC计数器用C 表示，主要用来累计输入脉冲的次数。它也是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数或进行特定功能的编程。使用时要提前输入它的设定值（计数的个数）。当输入条件满足时，计数器开始累计它的输入端脉冲电位上升沿（正跳变）的次数。当计数达到预定的设定值时，其触点动作，常开闭合，常闭断开。

计数器指令的梯形图指令符号为指令块形式，指令格式见图1所示。

图 1

梯形图指令符号中CU为增1计数脉冲输入端；CD为减1计数脉冲输入端；R为复位脉冲输入端；LD为减计数器的复位脉冲端。编程范围C0—C255。

1）增计数指令CTU

计数指令在CU端输入脉冲上升沿，计数器的当前值增1计数。当前值大于或等于预设值（PV）时，计数器状态置1，其触点动作。当前值累加的最大值为32767。复位输入R有效时，计数器状态复位（置0），当前值清零，其触点恢复常态。例图见图2。

图 2

在网络1中，I4.0接C1的CU端，输入达到C1预设值4次（PV为+4），C1状态为1，其触点改变状态。网络2设有C1常开触点，C1状态为1 时，常开触点闭合。输出继电器Q0.0状态为1。I3.0接C1复位输入端R，按下I3.0，C1状态复位（置0），当前值清零，其触点恢复常态，输出Q0.0断开为0。

2）减计数器指令CTD

复位输入（LD）有效时，计数器把预设值（PV）装入当前值存储器，计数器状态位复位（置0）。CD端每个输入脉冲上升沿，减数器的当前值从预设值开始递减计数，当前值等于0时，计数器状态位置1，停止计数。减计数指令程序见图3所示。减计数器在计数脉冲I4.0的上升沿减1计数，当前值从预设值开始减至0时，计数器输出状态位置1，QO.0通电（置1）。在复位脉冲I3.0时，计数器状态位置0（复位），当前值等于预设值，为下一次计数做准备。

图 3

网络1中，复位输入（LD）有效时，即按下I3.0，计数器才把预设值（PV为+3）装入存储器，计数器C20状态为0，网络2中C20触点为常态，Q0.0输出为0。计数器C20的CD端每一个正脉冲（每按一次I4.0），计数器当前值减1，预设值减为0时，计数器状态为1，其常开触点闭合，Q0.0输出为1。

应用实例一： 用一个按钮控制一盏灯，按钮接I0.0，灯接Q0.0。当按钮按下3此灯为亮，再按下按钮2次灯为灭，如此重复。编写控制程序见图4。

图 4

这个程序中，使用了两个增计数器C0、C1。在网络1中，C0计数设置为3，CU端接输入I0.0（只一个按钮），复位端R接输出Q0.0常开触点；在网络2中，C1计数设置为2，CU端也接输入I0.0（同一个按钮），复位端R接输出Q0.0常闭触点；在网络3中，C0常开触点和C1常闭触点串联控制输出Q0.0，Q0.0常开触点自锁。

I0.0按下3次，计数器C0状态为1，其常开触点闭合，Q0.0输出为1，灯亮（网络3中）。同时Q0.0触点改变状态：在网络1中Q0.0闭合，C0复位（为下一次起动计数做准备）；在网络2中Q0.0常闭触点断开，解除C1复位（为停止做准备）。在网络3中Q0.0闭合，自锁，使灯长时间亮。

灯亮过后，I0.0在按2次，达到了C1计数设定值，计数器C1状态为1，其触点改变状态。在网络3中C1常闭触点断开，输出继电器Q0.0状态为0，输出断电，灯灭。同时其触点也改变状态（恢复常态）：网络1中接C1复位端的Q0.0触点断开，接触C0的复位；网络2中C1复位端Q0.0Q触点闭合，使C1复位计数器C1状态为0；网络3中Q0.0触点断开，解除自锁。

在C1计数器复位置0时，在网络3中的C1常闭触点也恢复为常态（闭合），为下次重复工作做准备。

实例二： 异步电动机正反转电路，为了测试安装质量，需先点动三次，没问题在正转5秒、反转3秒，按停止按钮停止。

I/O端子分配：启动按钮接I0.0，停止按钮接I0.1；输出继电器Q0.0接正转接触器KM1，Q0.1接反转接触器KM2。（先不考虑热保护）。梯形图见图5。

图 5

大家试着分析一下其控制原理、动作过程。谢谢大家！

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