西门子计数器CTU、CTD、CTUD 三种指令的比较

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今天呢？给大家讲解CTU,CTD,CTUD这三种计数器各有什么功能，它们之间有什么区别？

01 创建计数器程序

第一步：（桌面打开STEP 7-MicroWIN SMART编程软件）

第二步：（在左侧项目树—计数器把CTU,CTD,CTUD三个计数器指令拖放在程序段中）

程序段1： CTU加计数（C0），CU使能端用常开触点I0.0触发，R复位也同样用常开触点，这里我们用I0.1来计数器复位，PV是设置值，这里设置4，也就是4次触发接通。

程序段2： CTD减计数（C1），CU使能端用常开触点I0.2触发，R复位也同样用常开触点，这里我们用I0.3来计数器复位，PV是设置值，这里设置6，也就是从6开始减数。

程序段3： CTUD加减计数（C2），CU使能端用常开触点I0.4触发，CD使能端用常开触点I0.5触发，R复位也同样用常开触点，这里我们用I0.6来计数器复位，PV是设置值，这里设置8，也就是从8开始减数。

程序段4： 使用常开触点I0.7来复位C1、C2、C3这三个计数器的PV值。

第三步：（下载程序）

02 监控程序（CO（CTU））

第一步：（监控C0（CTU加计数器））

第二步：（鼠标选中I0.0常开触点右击强制，当然你也不用强制可以从外部按钮开关来触发）

第三步：（强制完I0.0常开变常闭后，此时你会发现计数器已加一）

第四步：（鼠标选中I0.0右击取消强制，接着在反复操作第二步—第四步就可以实现反复加一）

第五步：（鼠标选中I0.1常开触点右击进行强制，此时你会发现计数器归零复位了，然后取消强制，如果反复可以复位CO计数器）

03 监控程序（C1（CTD））

第一步：（鼠标选中I0.3常开触点右击强制来触发LD把PV设置的值写入到C1里面，这样才能进行减计数）

第二步：（鼠标选中I0.2常开触点右击强制进行来减一功能，此时C1当前值已由数字6变成数字5，已成功减一）

04 监控程序（C3（CTUD））

第一步：（鼠标选中I0.4常开触点右击强制进行加一功能，鼠标选中I0.5常开触点右击强制进行减一功能，鼠标选中I0.6常开触点右击强制进行复位归零功能）

05 复位计数器CTU,CTD,CTUD

第二步：（当我们要复位归零计数器的时候，有两种方法，第一种是触发R来归零复位，还有一种就是直接用复位指令来给三个定时器复位）

06 总结分析计数器CTU,CTD,CTUD

由上述四大步骤可得以下结论：

1. CTU是加计数器：每触发一次加一，叠加累计到你设置的范围值，也可以复位归零。

2. CTD是减计数器：每触发一次减一，从你设置范围值一直减到0。

3. CTUD是加减计数器：可以减一也可以加一，也可以复位归零。

温馨提醒：

鼠标选中不明白的指令程序或者块，按一下键盘上F1键查看帮助可以了解详细信息。

结束语：

以上知识点大家都理解并且掌握了嘛？如果你还百思不得其解的？可以在上述文章找答案！

来源：PLC发烧友，作者：技成培训网-徐陈爽，未经授权，不得转载！

PLC编程基础计数器指令的使用

PLC的计数器指令在PLC的使用过程中，是使用非常广泛的指令。其运行原理和定时器的运行原理类似，对输入信号进行计数，接通一次，统计一次，并对接通的总次数进行计数。计数器的使用方法如下所示：

加计数器的使用方法

从以上的程序可以看到，计数信号X11每给出一个信号时，计数器的当前值就自动加1；当计数器的当前值等于或大于设定值5时，则计数器的常开触点C0就导通，从而使Y0导通输出（计数器当前值小于设置值时，计数器触点不导通；计数器当前值大于等于设置值时，计数器触点导通）；当计数器的复位信号X10导通时，通过使用复位指令，使计数器复位到初始状态，包换计数器的当前值复位和计数器的输出触点复位。综合以上可以看到计数器的使用方法为：

设置计数器的计数信号及计数比较值（上图中第二行）设置计数器的输出触点信号动作（上图中第三行）复位计数器（上图中第一行）

以上使用的计数器为加计数器，即使用时是对计数信号进行加计数，然而有的时候不仅需要对信号进行加计数还应能够减计数。这在PLC内部亦有对应的指令。如下所示：

加减计数器的使用示例

从以上的时序图可以看到，计数器的模式为加计数还是减计数是通过特殊继电器M8200的状态确定。当M8200为Off时，计数器为加计数模式；当M8200为On时，计数器为减计数模式。

三菱FX系列PLC的计数器的范围

从以上表格计数器的范围可以看到，C0-C199这个范围的计数器仅可用于加计数方式，C200-C234范围计数器可用于加减双向计数。在使用时，应有所区分。

特别说明：以上举例是以三菱FX系列PLC进行计数器使用说明。不同品牌的PLC的计数器范围时有所差异的，使用时应查阅相关手册。

定时器使用实例

示例功能：使用计数器实现时钟显示，分别显示秒、分钟、小时。当运行到24小时后，自动复位从0点重新开始计时。

PLC程序实现如下：

计数器实现时钟计时程序

以上程序实现了时钟时间的计时功能，T0定时器实现一秒钟震荡定时，C0计数T0输出的次数实现计时秒；C1计数C0实现计时分钟；C2计数C1实现计时小时。

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

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