PLC教学5——定时器指令与实例

定时器指令

1. 几个基本概念：

1、 种类

a 、接通延时定时器 ( TON )

b、 有记忆通电延时定时器 (TONR )

c 、断电延时定时器(TOF )

2、 分辨率和定时时间的计算

什么是分辨率: 单位时间的时间增量为定时器的分辨率---又叫精度.

精度等级: 1ms, 10 ms, 100ms

定时时间

T= P T * S其中: T 为定时时间 PT 为设定值 S 为分辨率.

3、定时器的编号：

定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号(最大为255)表示,即T*** ,

定时器的编号包含两方面的信息： 定时器位和定时器当前值.

定时器位： 当定时器的当前值达到设定值PT时,定时器触点动作。

定时器当前值：存储定时器当前累计的时间，它占用 16 位符号整数来表示，最大计数值为 32767。

2、 通电延时定时器（TON）

其中：IN是使能输入端，编程范围T0-T255；PT是预置输入端（0-32767）PT数据类型：INT。

使用说明：使能输入（IN）有效时，定时器开始计时，当值从0开始递增，大于或者等于预置值（PT）时，定时器输出状态位置 1（输出触点有效）

当前值的最大值为32767。使能端无效（断开）时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置0）。

例 题：通电延时型定时器应用程序，程序运行结果见时序

三．有记忆通电延时定时器（TONR）

（1）梯形图（LAD）：

（2）语句表（STL）： TONR T65， +500

使用说明：使能输入端（IN）有效时（接通），定时器开始计时，当前值大于或等于预置值（PT）时，输出状态置 1 。使能端输入无效（断开）时，当前值保持（记忆），使能输入（IN）再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。有记忆通电延时型（TONR）定时器采用线圈复位指令（R）进行复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前值清零，输出状态位置 0。

四.断电延时定时器（TOF）

（1）梯形图

（2）语句表(STL):TOF T37, +30

使用说明: 使能端(IN)输入有效时,定时器状态位立即置1,当前值复位(为0).使能端(IN)断开时,开始计时,当前值从0递增,当前值达到预置值时,定时 器状态位复位置0,并停止计时,当前值保持。

定时器的正确使用:

说明：对1ms定时器T32，在使用错误方法时，只有当定时器的刷新在T32的常闭触点执行以后到T32的常开触点执行以前的区间时Q0.0才能产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲,而这种可能性是极小的。在其它情况，则这个脉冲产生不了。

说明：对10ms定时器T33，在使用错误方法时，Q0.0永远产生不了这个脉冲。定时器在每次扫描开始时刷新。该例中T33被置位，但执行到定时器指令时，定时器将被复位（当前值和位都被置0），当开触点T33被执行时，T33永远为OFF，Q0.0也将为OFF,即永远 会被置位ON。

100ms的定时器在执行指令时刷新，所以当定时器T37到达设定值时Q0.0肯定会产生这个脉冲。在使用定时器时，要弄清楚定时器的分辨率，否则，一般情况下不要 把定时器本身的常闭触点作为自身的复位条件

定时器指令的应用实例：

例 ：报警电路。报警是电气自动控制中不可缺少的重要环节，标准的报警功能应该是专光报警。当故障发生时，报警指示灯闪烁，报警电铃或蜂鸣器响，操作人员知道故障发生后，按消铃按钮，把电铃关掉，报警指示灯从闪烁变为长亮。故障消失后，报警指示灯熄。另外还设有试灯、试铃按钮，用于平时检测报警指示灯和电铃的好坏。

输入信号设置：I0.0故障信号;I1.0为消铃按钮;I1.1为试灯按钮

输出信号设置: Q0.0为报警灯;Q0.7为报警电铃

PLC编程基础定时器的使用

PLC编程过程中，常常会用到进行时间控制的场景。如，延时处理、定时处理、流程时序控制等。在进行这类处理要求时，就会用到定时器。PLC一般都包含如下三种定时器，接通延时定时器、断开延时定时器、保持定时器。实际应用中，依照不同的需求选择合适的定时器。在工程中，最最常用的定时器为接通延时定时器。这里亦主要介绍接通延时定时器的使用。

定时器的运行方式

以下为定时器使用程序示例：

定时器使用示例

程序功能为，PLC输入信号I0.0有效时，T37定时器启动，并开始计时。定时器T37计时到设置时间后，定时器的触点导通，并通过输出触点Q0.0输出。定时器T37为100ms定时器，即为最小定时周期为100ms.

程序启运行过程的时序图如下：

定时器时序图

从以上时序图可以看到，在输入信号I0.0启动后，定时器T37开始计时。当其内部定时到设置时间后，定时器T37的触点导通，并控制输出IO信号输出。其中在定时器定时到设置时间后，若I0.0依然保持接通，那么T37内部会继续定时计数。直至最大值（32767）。上面程序中，定时器T37定时时间设置为10，那么其实际定时时间为10*100ms=1s。上面程序实现了I0.0接通后，定时1s，然后Q0.0输出。

定时器使用示例

1、实现功能

使用定时器，实现等周期的脉冲输出。

2、程序示例

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

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