工控小白第一弹：用Step7 编写S7-200程序

第一次听说PLC，是在10年前的六安，阿哥当时有一个工程，给几台纺织机做PLC连接显示产量、耗电等参数，当时是去外地请的专家过来，同为程序员的我，心里是十分不甘的。随着阿哥公司规模的越来越大，对PLC的使用也越来越频繁。阿哥于是去自学了PLC编程，身为程序员的我，脸上火辣辣的。于是，也报名学习了PLC的相关知识。到今天为止，初窥门径，特此记录一下。（其实家里还有仪表自动化的科班毕业的年轻人，我一直觉得他应该是家里技术的发动机，然而还是要靠我们两个老家伙自学成才，他最大的本事就是在关键时候不吱声、掉链子。特此吐槽一下）

阿哥借给我一个S7-200的西门子PLC硬件，CPU、存储器、电源、IO模块一应俱全。外观如下图所示：

首先，第一步，我们需要一台Windows电脑，在这里我选择了WIndows7 旗舰版。

然后我们需要一根数据线，用来连接电脑USB口和PLC的串口，数据线外观如下图所示，这种黄色的数据线大概20多块钱，号称是国产的二代数据线。虽然比不上西门子原装的数据线，但是实验用用也足够了。

有了硬件其实还是没用的，像我们这种老鸟，肯定知道还需要驱动程序。我们把USB插好以后，在设备管理器里面，明显看到一个黄色的惊叹号，这种情况下，肯定是不能用的，如下图所示：

安装驱动程序之前

安装完成第二代驱动程序以后，设备管理器里面看起来都OK了，如下图所示：

正在安装驱动程序

安装驱动程序之后

至此，硬件连接已经初步完成，当然后续的PLC的IO接线不在此次的讨论范围之中，下次有时间，再另起篇幅介绍这些。

接下来为了让这个PLC能工作起来，我们需要安装相关的软件，然后编写程序，最后把程序下载到PLC里面去，把它运行起来。这里我安装的Windows 7旗舰版，编程软件选用的是西门子Step7 4.0 SP9，如下图所示：

据说，这个版本比较旧了，有新的版本可以使用，不过这个软件是当时我们授课老师拷贝给我的，不需要破解啥的，装了就能用，对S7-200特别好用。

安装好软件以后，接下来就是对软件进行接口配置，这个是最重要的，关系到电脑是否可以顺利连接到PLC硬件，我们通过PG/PC接口进行设置，这里我们选择PC/PPI cable(PPI)选项，如下图所示：

选择完成以后，通过点击属性按钮，进行进一步的设置，选择对应的端口号，也就是刚才我们在设备管理器里面看到的电脑上的端口号：COM3。这里一定不能选错，选错就会连接不上的，切记。

选择完成以后，我们就可以尝试跟PLC进行通信测试。在通信对话框双击刷新按钮，等一会儿就可以找到PLC的具体型号，这样就表示连接成功了。

值得一提的是，因为使用的不是西门子正版的数据线，有的时候会显示UNKNOWN，然而并不影响使用，多刷新几次也会显示正常。

我们注意到，左侧界面上有一些关于PLC的参数，比如PLC远程地址，波特率等等，其实这些参数也可以在Step7的系统块里进行设置，如下图所示：

到此为止，所有的设置工作都已经顺利完成，我们可以进行愉快的Step7的梯形图编程，我们这里简单做一个起保停程序，所谓的起保停，指的是，按下启动按钮，开始启动，松开按钮，可以继续运行，按下停止按钮，程序结束运行。最简单的实例就是开灯关灯程序，按下绿色按钮，灯亮，按下红色按钮，灯灭。程序很简单，如图所示：

写完程序以后，点击下载按钮，把程序下载到PLC里面，如下图所示：

最后，通过程序状态监控，我们可以看到，程序一切正常，如下图所示：

至此，我们完成了S7-200 PLC的最简单的操作，通过按钮来控制PLC动作。

后续，我们希望在PC上也能操作PLC，或者在触摸屏上也能操作。

干货来袭！手把手教你怎样学习S7-300400 PLC

01 使用S7-300/400需要学什么

S7-300/400是国内应用最广、市场占有率最高的大中型PLC。使用S7-300/400，需要掌握以下技能：

1）了解S7-300/400的硬件结构和网络通信功能。

2）熟练操作S7-300/400的编程软件STEP 7，用它来完成对硬件和网络的组态、编程、调试和故障诊断等操作。

3）熟悉S7-300/400的指令系统和程序结构，能阅读和理解PLC的用户程序。

4）能编写、修改和调试用户程序。

02 学习S7-300/400的工具

S7-300/400的硬件很贵，个人和一般的单位都很难有用大量的硬件来做实验的条件。

S7-PLCSIM是S7-300/400功能强大、使用方便的仿真软件。可以用它在计算机上做实验，模拟PLC硬件的运行，包括执行用户程序。做仿真实验和做硬件实验时观察到的现象几乎完全相同。

本书的随书光盘提供了STEP 7 V5.5 SP4中文版、PLCSIM V5.4 SP5 UPD1中文版和西门子人机界面的组态软件WinCC flexible 2008 SP4，为仿真实验创造了条件。

03 学习PLC的主要方法是动手

如果不动手用编程软件和仿真软件（或PLC的硬件）进行操作，只是阅读教材或PLC的用户手册，不可能学会PLC。

看十遍书不如动一次手，本书的特点是强调动手，强调实际操作。

本书的主体是五十个实训，S7-300/400应用的主要知识点都包含在这些实训里。绝大多数实训可以仿真。通过软件操作和仿真实验，读者能轻松地掌握编程软件和仿真软件的操作方法和有关的知识点，并且会留下难忘的印象。做完全部实训后，读者就能较全面地掌握S7-300/400的使用方法。

为了减少篇幅，本书尽量避免重复叙述相同的操作和出现相同的插图。如果读者是初学S7-300/400，或者计算机基础较差，建议按顺序做书中的实训。

04 例程的使用方法

建议一边阅读书中的实训，一边按实训中的叙述生成项目、组态硬件、编写程序和做仿真实验。随书光盘有三十多个与正文配套的例程，如果已经熟悉了软件的操作方法，可以在了解例程的功能和读懂程序的基础上，直接运行比较复杂的例程，做仿真实验。

05 在线帮助功能的使用

STEP 7有非常强大的在线帮助功能，打开某个对话框的某个选项卡、选中某个菜单中的某条命令、选中指令列表或程序中的某条指令或程序块，按计算机的〈F1〉键，就能得到有关对象的在线帮助信息。建议读者充分利用在线帮助信息来解决遇到的问题。

如果读者有较强的计算机基础知识，对S7-300/400的应用已经有一定的基础，在学习本书的同时，可以阅读作者编写的《S7-300/400 PLC应用技术》。该书是国内第一本全面、系统地介绍S7-300/400的书籍，获2006年度机械工业出版社科技进步奖，和中国书刊发行业协会2013年全行业优秀畅销品种奖。

以上内容摘自：《跟我动手学S7-300/400 PLC 第2版》

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