13．PLC入门程序：电机起保停控制电路

“今天我开始学习PLC程序，电机控制简单的电路就是起保停控制，我试试如何将传统电路转换为PLC控制”

1.首先我看一下电动机起保停控制线路，如下图所示：按下启动按钮SB1，KM线圈得电，接触器吸合，电动机得电开始运行。按下停止按钮SB2，KM线圈失电，接触器释放，电动机停止运行。电动机运行中发生过载，热继电器FR动作，常闭触点断开，KM线圈断电，接触器断电释放，电机停止运行。这个就是电动机起保停控制电路，比较简单。

2.分析上面的点动电路，可知控制电路3个输入（SB1、SB2、FR），1个输出（KM）。我们先分配I/O点表

分类

输入点

输出点

继电控制点位

SB1

SB2

FR

KM

PLC点位

I1.0

I1.1

I1.2

Q0.0

3.根据继电控制电路，画出PLC 控制电路，如下图所示：接线比较简单，三个输入，一个输出。

4.编写梯形图：

程序比较简单，按下启动按钮SB1，线圈KM得电，按下停止按钮SB2，线圈KM失电，在电机运行中，热保护FR动作，线圈KM失电，电动机停止运行。

方法一：模仿继电启动电路，编写程序。

方法二、采用置位/复位命令，复位优先，编写程序。

5.以太网连接PLC，下载方法一到ＰＬＣ（１９２．１６８．2．1），打开程序监控按下启动按钮SB1，线圈KM得电，按下停止按钮SB2，线圈KM失电，在电机运行中，热保护FR动作，线圈KM失电，电动机停止运行。测试功能正常。

5.下载方法二到ＰＬＣ（１９２．１６８．2．1），打开程序监控按下启动按钮SB1，置位KM线圈，按下停止按钮SB2，复位KM，在电机运行中，热保护FR动作，复位KM，电动机停止运行。测试功能正常。

西门子S7-200系列PLC实操（7 起保停控制）

大家好，这节课我们来学习一下“起保停控制”

设计要求说明：当按下启动按钮时，电机就接通并保持输出；当按下停止按钮时，电机断开。接口分配如下图：

下面，我们先来看一下电气接线图：

电气接线图

按照电器接线图的接线逻辑，我们来编辑一下PLC程序：

PLC程序图

这里，我们按照电气接线图，把它按照PLC程序的逻辑符号翻译过来，就是上面这个图了。

下面，我们在程序中进行一下状态监控：

起保停程序状态

在这个程序中，我们可以看到在启动按钮按下后，能流通过常闭按钮到达电机Q0.0。这是Q0.0位置的常开触点闭合，实现自锁保持。这时，I0.0恢复常开状态，能流将从下方的线路流过，保持电器的启动状态。

这是能流的流动路径如图中红线位置所示：

能流走向

而停止操作，则是在按下常闭触点后，则线路断开，Q0.0位置失电，Q0.0常开按钮恢复断开，自锁解除。如下图所示：

停止操作

综上所述，起保停是PLC编程中非常重要的一个程序，希望大家可以熟练掌握。

下节课，我们学习“起保停指示控制 ”

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