PLC基础知识57问,工控人常见问题集合
《三菱编程基础知识介绍》问题解答
问:取反指令怎么再软件里写进去?
答:编程栏里面有取反的图标的
问:M3和M2的位置要对调一下才行吧?
答:不需要对调,可以看一下老师的分析
问:y为什么不是线圈能亮?
答:控制有两种方式,一个是通过线圈,另外一种是通过功能指令
问:为什么y0常闭要放在第一条?
答:根据扫描的逻辑,你可以尝试放在第二条,然后分析能不能实现这个功能,可以的话说明调换顺序也没关系
问:老师,上期课程,你讲MCGS与变频器通讯。输入框可控制变频器正反转和停止。用正反转按钮,怎么不能控制啊?
答:具体得看下课程的操作,你要确保线接对了,通讯参数设定无误,协议没选错,再去排除问题,通讯不成功可以通过串口调试软件去调试
问:程序里那个斜杠是什么功能?
答:取反指令,可以把斜杠前面的逻辑取反运算
问:如果x0按的时间长了会怎么样?
答:和程序扫描周期相关的程序,一般第二个扫描周期分析完,再往后的扫描结构都和第二个扫描周期一样,你按一个按钮按久了不会影响的
问:三菱的地址就这样以000开始,不分字节,字,双字吗?
答:三菱的寄存器都是一个字,双字的话可以通过在指令前面加D变成32位的指令。位的话可以通过位组合元件变成字节、字、双字
问:或逻辑不能写到前面吗?
答:可以去尝试一下,分析程序都是从上到下,从左往右扫描,假如分析过程中不影响,那就应该没问题的
问:这跟加一指令,有区别吗?
答:计数器和加一指令差不多,只不过用的元件不同而已
问:两个c0是一个吗?
答:编号一样的就是同一个元件
问:M0在这里起什么作用?详细详细讲解一下?
答:中间继电器,过程控制,具体可以看下本节课的回放,多个案例都用到中间继电器
问:复位和置位的区别是什么?
答:复位就是一个位元件清0,相当于断开它的线圈。置位是把一个位元件置1,相当于把它的线圈导通
问:请陈老师讲讲,为什么设计一键启停?
答:1、理解程序的扫描方式及扫描周期
2、锻炼编程逻辑
3、学习如何监控程序
4、理解程序写法的多样性
《一节课让你了解数据类型在PLC中的作用》问题解答
问:两个独立的s7-300plc能在一个wincc上做画面吗,怎么实现?具体方法?
答:你的意思是一个wincc同时连接两个S7-300的PLC吧,这是可以实现,在你的wincc里面建立连接驱动的时候,就可以添加两个连接去连接两个PLC。
问:300的plc在更换硬件时候,型号一样,但是版本号不一致,可以互换么?会报错么?
答:型号一样,订货号一样,一般都可兼容
问:请问曾老师200做modbus主从通讯的时候 如从站中读取的&vb200 读入主站中也是&vb200 那么从站中对V200.0开始的操作8个位,在主站中也是V200.0开始表现出来的吗?顺序改变没有?
答:顺序不会改变,原来的数据是多少,读取的数据也是多少,那么当转换成二进制数进行位对应的时候,那么每个位的状态是一样的了
问:那个SMART的ASCII码的各个字母的值是怎么得来的呢?
答:有对应的ascii码对照表,这个是规定的值的,可查找对照表获取
问:网线连接PLC查找不到cpu?
答:几个方面去考虑:
(1)硬件连接是否正常,观察网口指示灯是正常
(2)网卡的设置选择是否正确
(3)检查是否是杀毒软件等禁止了一些相应的服务项
(4)若知道PLC的IP地址(新PLC的IP地址192.168.2.1)可使用添加CPU的IP地址的方式添加IP地址后进行连接,(注意需要把电脑的IP设置与之同一个网段)
问:200和SMART区别大不大?
答:个人觉得区别不大,但随着200SMART固件版本的升级,增加了很多原来200CPU不支持的功能。
问:用时间去控制开关。例:设定一个时间开灯,在设定一个时间关灯,这个程序如何编写?
答:不知道你说的这个时间是指什么时间,是定时器定时的时间还是日期时间,如果是定时器定时的时间,用定时器指令做延时就可以完成,如果是日期时间,那么你需要使用读写PLC的时钟功能的指令,给PLC设置好时钟,然后读取时钟跟你要设定的时间作比较去驱动灯开或关即可。
问:两个200smart和一个屏,威纶通8013ie通过以太网一屏多机吗?
答:这个在于你的触摸屏,记得威纶的触摸屏通过以太网的方式连接PLC时,可以建立多个连接去连接多个PLC。
问:西门子触摸屏可以直接访问PLC的I0.1吗?
答:可以访问I0.1,但要注意的时候,只能读I0.1的状态,不能修改。
问:VD存储器中可放小数吗?
答:小数就是real的数据类型,real的数据类型为32位,使用存储器存储时用双字的寻址方式进行寻址,所以VD存储没有问题。
问:累加器在什么情况下使用?
答:累加器是用来暂存数据的寄存器,它可以用来存放运算数据、向子程序传递参数或者从子程序返回参数。S7-200提供4个32位累加器(AC0、AC1、AC2和AC3),并可以按字节、字或双字的方式来存取累加器中的数值。按字节、字的方式只能存取累加器的第8位或第16位,按双字方式可以存取累加器的全部32位内容。
问:威纶通触摸屏如何和200SMART用网口连接通讯,要用交换机吗?
答:如果就一个触摸屏和一个PLC的连接,不需要经过交换机,触摸屏组态连接驱动时选择S7-200SMART的以太网驱动,设置好连接的PLC的IP地址,另外还需要单独设置好PLC的IP地址和触摸屏的IP地址,保证在同一个网段。
《自动化控制电路》问题解答
问:伺服反馈电压不稳定是什么问题?
答:1、电机动力线有短路情况,造成过压保护;2、驱动的外部电源不稳定,造成驱动保护;3、驱动故障
问:3线制的传感器怎么改两线制的?
答:不能改
问:伺服刹车时会在控制器显示报警吗?
答:正常刹车不会,有故障时,会有故障代码
问:老师上次有个案例,设备启动报电源电压低,把电源线70的换位95的就好了。为什么?
答:电缆的载流量小了,会引起电缆发热,消耗电能,造成线路产生压降
问:伺服垂直升降刹车有延时怎么办?
答:用220V交流接触器来断刹车的24V即可做到刹车无延时动作
问:老师装配电容补偿柜要怎么计算?
答:建议参考技成官网《电器元件选型与应用大全》第41课时。课程链接:http://course.jcpeixun.com/6746/460391.html
问:伺服电机维修后如何判断UⅤw?
答:与普通笼形三相电机定子绕组的判断方法一致
问:伺服电机和步进电机有啥不同?怎么选择?
答:伺服电机定位精度高,功能强大价格贵;步进电机定位精度低,价格低
问:官网有讲台达伺服的视频吗?
答:有三菱、松下、西门子的伺服驱动应用技术可供参考
问:伺服驱动器动力不足,怎样调整?
答:提升增益,就是加大速度换比例增益(VP)
问:24v电源,在什么情况下并联用,什么场景串联用,能详解下吗?
答:并联扩容,串联升压
问:经常出现编码器线工作一段时间就不行了!就要换新?这个啥原因?
答:过大的机械振动极有可能造成编码器码盘、轴和轴承的损伤
问:plc报伺服位置错误代码是什么原因?
答:建议参考技成官网丁先群老师的伺服定位课程
问:怎么判断伺服电机烧没烧?
答:1.先闻有没有糊味;2.伺服定子绕组的测量方法与三相普通笼形电机一样
问:二线制的传感器怎么接不同的plc?
答:把二线制的传感器当成一个按钮开关来接线
问:电磁阀上的气路图怎么看?
答:建议参考技成官网的电磁阀课程
问:老师,请问怎么能够快速判断是伺服驱动器的问题,还是外围信号的问题?
答:对应报警代码来进行分析
问:我有台s7_200plc,输出端接24VDC的继电器,接上1个或2个继电器能正常运行,接上6个以上,继电器就会啪啪的响,吸合不好。给每个继电器线圈都加上续流二极管,还是不能解决问题,这种情况怎么处理呀?
答:中继线圈的电源电压不足,建议增加直流24V电源的容量
问:我碰到过一个问题伺服不能断电,一断电再送电一工作就报警?
答:伺服不能断电应该是电源输入侧断路器的故障;伺服报警一定要检查对应的故障代码信息
问:固态继电器,常开常闭触点的动作检查也是用电阻档测量吗?和检查中间继电器一样的方法?
答:主电路不通电的情况下可以用欧姆档,通电用钳表,检查泄露电流用钳表
问:干扰怎么消除?
答:1.加接地线;2.远离干扰源
问:并联会升压吗?
答:并联会增大电源的容量,串联会升压
问:开关电源可以串起来用?
答:可以的
问:老师4N24和4P24是什么意思?
答:0V和24V
问:普通电机加编码器跟伺服电机有区别吗?
答:普通电机在制造工艺上无法加编码器。其在工作原理上与伺服电机是有区别的
问:伺服电机编程器是增量型的吗?
答:照工作原理,编码器可分为增量式、绝对式、正余弦式编码器,比较常见的是增量式和绝对式的编码器
问:老师,私服是根据什么来调节正反转?
答:脉冲+方向信号
问:中间继电器不分PNP 和NPN 的?
答:对于交流的不分;对于直流的分
问:交流还分源型漏型啊?怎么识别LN?
答:交流不分源型和漏型;LN是指220V的火线和零线
问:常开、常闭就是就是输出的0和24V的改变吧?
答:常开常闭是开关的通断信号
问:压力传感器和称重传感器的区别?
答:压力传感器传递的是压力信号,仪表上显示的也是压力值;称重传感器传递的是重量信号,仪表上显示的是重量值。
(来源:技成直播,未经授权不得转载,违者必究!)往期推荐:
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水力发电机组轴承过热保护PLC的程序设计
本文通过对西津水力发电厂机组轴承过热保护PLC程序设计的分析,充分了解和掌握程序设计的思路,对水电厂机组的安全维护具有现实的意义。
西津水电厂属于低水头河床式水电站,从20世纪90年代开始,逐步将历史经验沉淀的机组自动化信号元件配置改造成为具有现代高技术含量的计算机监控系统。在技术改造过程中,将几十年积累的经验与现代高技术相结合,在现地控制单元PLC程序设计中,形成一套比较完善的机组自动化控制程序。
水力机械事故保护程序是PLC程序设计重要模块,其中机组轴承过热保护是关键。水力发电机组的上导、推力、下导和水导轴承,均改造为塑料轴瓦。发信采样点数分别为上导2点、推力4点、下导2点和水导2点,温度升高报警值为55ºC,温度过高事故停机值为65 ºC。各测点的PLC编程都是类似的,为了避免重复,下面仅对典型的推力轴承过热保护PLC程序设计作简要分析。
PLC硬件、软件配置
PLC采用美国通用电气的GE90-70系列,通过通讯模块直接上以太网;感温元件采用PT100铂电阻。PLC编程软件使用GE公司开发的windows平台下的Proficy Machine Edition V5.60。
在编程前,根据现场设备确定开关量(包含中断量、输入和输出量)、模拟量和RTD量等外围信号的点数,先完成硬件配置,接下来就是统筹考虑,分配各功能模块的软元件,对每个软元件定义别名,并做一些简要的描述。做好了前期定义配置工作,就可以根据用户的应用流程进行PLC编程。表1仅为推力轴承RTD第一点过热保护设计所需要的软元件定义分配表,为便于阅读,已对原程序的软元件的定义作了适当的修改。
表1
PT100断线和阻值突变检测设计
PT100感温信号经过屏蔽电缆引至现地控制单元(LCU)的RTD模块,其回路中间可能经过部分端子转接。PT100在机组的长期运行过程中,信号回路有可能出现开路或接触不良,阻值出现很大或突变现象。为此,在编程时,必须首先考虑如何检测这些不正常的情况,避免温度保护误动,引发事故停机。具体编程思路见图1。
图1
对于1 Rung :PLC在扫描过程中,先判断AI0001的数值是否-1200~1200(1位小数点,以下同)之间,在这个区间外,就可以判断PT100断线,中间变量M01000线圈失能,“PT100故障”光字牌点亮,信号上送报警;如果AI0001的数值在这个区间内,则判断PT100不断线,中间变量M01000线圈使能,开接点接通。
对于2 Rung : M03000为通道故障,在其他模块定义。首先在PT100不断线的情况下,M01000开接点接通,经过定时器15s,M01001线圈瞬间接通又由于回路中串有自身闭接点而断开,同时AI0001的数值写入变量R02000中。
下一次扫描,在通道不故障的情况下,M03000开接点接通,判断AI0001与R02000的差值是否在-50~50,若在这个区间内,说明轴瓦温度在正常范围内递增或递减,没有出现突变现象,M01001线圈使能,AI0001的数值再次写入变量R02000中,为后续回路做准备。
温度升高和过高检测处理设计
在判断PT100正常的条件下,下一步就是进行温度升高和过高检测处理设计。这一步设计的指导思想是,温度升高仅发信,引起运行人员的注意,温度过高应在温度升高的基础上判断,并设置一个迂回值,防止在临界点抖动;停机开出驱动两两串接(即1和2、2和3、3和4,4和1),以提高判断的准确性和可靠性,防止误动。根据这个设计思想,具体编程思路见图2。
图2
对于3 Rung : 在PT100正常的条件下,M01001开接点接通。如果AI0001的数值超过550时,M01002线圈使能,点亮“推力轴承温度升高”光字牌,并上送故障信号;同理,在温度升高的基础上,如果AI0001的数值超过650时,M01003线圈使能,点亮“推力轴承温度过高”光字牌,并上送该点事故信号,而另一支路为嵌位回路,AI0001的数值在645~710时,M01003线圈一直使能,防止M01003抖动。
对于4 Rung : 在PT100正常的条件下,如果第一、二点RTD测温均超过65 ºC,并经定时器8s后,Q01000线圈使能,程序认为机组推力轴瓦温度过高,则由后面的回路驱动出口事故停机。推力轴瓦RTD 测点共有四点,每相邻两点两两串接,形成四条支路并联驱动Q01000。
开关量和光字牌输出设计
为保证机组的安全,PT100故障、轴瓦温度升高应发信,轴瓦温度过高必须发信并驱动出口事故停机。各点信号均点亮相应的光字牌,所有信息应上送上位机。事故出口回路一般设有压板和事故复归按钮,方便运行人员投切保护回路或事故解除后复归保护回路和信号。具体编程思路见图3。
图3
对于5 Rung : Q01000开接点经过轴承过热压板I00101驱动Q01001、Q01002,Q01001开接点与事故复归按钮I00100串联作为自保持回路。由Q01001驱动开出继电器,外围操作回路事故电磁阀1DPK动作,机组事故停机。事故解除后,Q01000复归,可由运行人员按下事故复归按钮,I00100闭接点断开一下,Q01001、Q01002线圈失能,再由其他回路驱动外围操作回路复归事故电磁阀1DPK。
对于6 Rung、7 Rung、8 Rung:这三步均为相应的光字牌点亮回路。由M01000闭接点驱动Q01003,点亮“PT100故障”光字牌;由M01002开接点驱动Q01004,点亮“推力轴承温度升高”光字牌;由M01003开接点驱动Q01005,点亮“推力轴承温度过高”光字牌。所有信息应上送上位机报警。
经验总结
西津水电厂机组自动化经过技术改造后,几十年的运行维护经验在高技术的光环下大放光彩,凸显了勃勃生机。完善成熟的机组PLC控制程序是计算机监控系统最重要的应用程序之一,经过十几年运行实践证明,西津水电厂机组PLC控制程序是安全可靠的,特别是水机事故保护并没有出现过因PLC编程而误动的现象。
(摘编自《电气技术》,原文标题为“水力发电机组轴承过热保护PLC程序设计分析”,作者为杨献。)
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