PLC编程当中 自动流程步的第二种写法 plc程序工控 继电器变频器

大家好，在上期视频中，我们学习了如何编写PLC程序来实现自动化流程，其中采用了置位复位的方式。为了进行对比，这一节我们将采用给序号赋值的方式来编写PLC程序。

通过这样的对比，我们可以清楚地了解到，两种方式是相同的，没有任何差异。下面，让我们用上一期视频中的图片来说明第二种自动化流程的跳步写法。

这种写法与上一期视频中的写法有何不同？它们的工作原理是相同的。当自动模式下的光电传感器被点亮，设备没有报警且回零完成时，设备将启动。此时，我们需要识别当前的步号是多少，即inter整形变量是多少。如果当前步号为0，则设备将启动。此时，我们将步号赋值为10，使其不导通。

下一步，设备将缩回气缸，并执行相应的操作。完成后，设备将跳转到20步，并将其赋值为20。在跳20步时，我们将等待磁感应开关点亮，即缩回到位的磁开关信号。

此时，我们将启动皮带电机，使其跳转到30步。当设备到达30步时，它将等待物料到达光电传感器处。然后，我们将将气缸伸出去，并将其缩回，同时将一个变量置位，通知机器人进行码垛。完成后，设备将跳转到40步。

等待完成什么操作？等待机器人码垛完成，并将物料从这里抓取到这里码垛完成的信号。当收到信号后，我们将将通知机器人码垛的信号复位，同时将步号清零。

这种写法有什么好处？相比于上一期视频中的置位复位跳步的形式，这种写法更加灵活。我们可以直接将步序赋值为30或40，如果需要插入某些步骤，我们可以直接将步号赋值为31或32，这样顺序就不会混乱。相比之下，如果采用M点的形式，可能会出现混乱的情况。另外，如果需要进行整体复位、急停等操作，我们需要将步号清零。采用这种写法，只需要将inter步号移动到0即可，这样步号就会被清空。

因此，这期视频介绍了自动流程步的第二种写法，即采用给一个步号int型的整形变量赋值的方式，然后识别当前到达了哪一步。本篇视频到此结束，感谢大家的点赞和关注！下一期视频我们将探讨另外一种跳步的写法。再次感谢大家的收看！我是一名电气工程师，从事PLC编程、变频器、继电器、工控触摸屏和西门子的工作。

PLC编程当中 自动流程步的第三种写法 西门子SCL程序CASEOF 工控

大家好，我们前两期视频介绍了PLC编程中自动流程步的编写方法。其中包括置位和复位和通过整形、变量跳步两种方式。这期视频我们将介绍利用SCL语言中的CASE语句实现多分支选择的方法。

CASE语句意为“分情况处理”，它将变量分为0和10两个状态，根据当前变量的值跳转到对应的代码块中。当变量处于0时，执行0号代码块，相当于跳过前面的代码块，只执行后面的代码。

利用这个特性，我们可以在每次执行完一个代码块后，将步号加1，并在阴影部分显示。同时，在这里显示注释，例如判断气缸是否处于原位，以及定时器的触发时间等。

在第一号工位的自动流程中，我们将步号显示在这里，并通过变量的形式将注释显示出来。

此外，我们还可以将当前步号和注释显示在这里，方便用户查看和理解。

当变量等于0时，我们会执行初始化语句。如果启动设备且没有错误，则跳转到第10步，并在第10步判断气缸是否处于原位。如果是，则将定时器的延时时间设置为1秒钟，并在1秒后跳转到第120步。

在第120步中，我们将根据条件执行相应的操作，并将步号赋值为120，从而实现自动流程的完整循环。

通过以上方法，我们成功实现了PLC编程中自动流程步的编写和实现。然后在流程执行到900步时，流程结束，我会处理完数据并设置停止时间为真，这样流程就全部完成了，然后将步号跳回50，开始新的循环。以上是第三种自动流程的实现方式，通过使用case语句和赋值步号来控制流程。流程结束后，跳回50步，开始新的循环。这种方式与第二种方式相似，只是在Sc语言中的实现方式不同。

以上就是本期视频的内容，希望对大家有所帮助。感谢大家的点赞和关注，感谢西门子PLC、继电器和变频器的技术支持。

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