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三菱plc编程自动循环 三菱plc编程,FOR循环指令详解
发布时间 : 2024-11-24
作者 : 小编
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三菱plc编程,FOR循环指令详解

当一个或者多个指令(程序)重复多次(次数可知)时,可使用FOR指令。FOR为有限次循环指令。

程序的执行过程主要分为3个步骤,输入检测、程序扫描、输出刷新。这是plc一个工作周期的工作顺序,在扫描的时候某些程序段需要执行多遍,这个时候我们可以使用FOR指令。让程序中的某一段反复执行多遍,然后再往下扫描。

那么,在哪些地方用到它呢。下面我们来看2个应用案例。

程序的0到9步,触发X0的上升沿信号,把M0导通,Z0、D10全部清空;第9到23步,是一段循环指令,FOR K10表示这段程序循环10遍。

第一遍,由于变址寄存器Z0里面的数字为0,D0Z0这个地址变为D0(具体参考变址寄存器的用法),ADD D10 D0Z0 D10,这条指令把D10加D0的数据放到D10里面了,由于在程序上面用了D10,所以一开始D10保存的数据为0,经过加法指令,D10里面保存数据就是D0,然后通过INC Z0加一指令,让Z0自加1,等于1.然后进入循环第二遍.

第二遍,Z0里面的数据为1,D0Z0这个地址变为D1,ADD D10 D0Z0 D10这条指令把D10(经过第一遍扫描,D10里面保存了D0)加D1的数据放到D10里面了,那么 D10里面的数据变为D0+D1,然后通过INC Z0加一指令,让Z0自加1,等于2.然后进入循环第三遍。

… …

第10遍,Z0里面的数据为9,D0Z0这个地址变为D9,ADD D10 D0Z0 D10这条指令把D10(经过第9遍扫描,D10里面保存了D0+D1+… +D8)加D9的数据放到D10里面了,那么 D10里面的数据变为D0到D9里面全部数据的总和,然后通过INC Z0加一指令,然后退出循环,进入下一步。

M8000常通触点段开M0,当进入PLC下一个工作周期时,由于循环指令里面的程序都是由M0常开触点触发的,这是就不会再触发了,也就是,经过一个PLC的工作周期,就把D0到D9里面的数据加起来,放到了D10里面了。

当然,我们也可以写程序来做一些其他的计算。下面我们来看下另外一个应用案例:

有54个X点,对应启动54个Y点,需要保持自锁,当按下按钮M0时所有输出停止。

面对这样一个要求,在没有学习循环指令之前,你可能会一段一段的写,需要写54段程序,今天,我们来尝试下用FOR指令来写,如下图:

每次进行扫描都会先把Z0清0,然后进入循环(54次),第一遍Z0=0,这时X000Z0的地址是X000,Y000Z0的地址是Y000,X000触发Y000线圈并形成自锁,通过INC指令Z0自加1;第二遍,Z0等于1,这时X000Z0的地址是X001,Y000Z0的地址是Y001,X001触发Y001线圈并形成自锁,通过INC指令Z0自加1;… …

这样的话,就把本来很冗长的一大段简化成了一小段,节省程序步数的同时减少了编程的时间。

关于FOR指令,除了以上两种,大家平时还有什么用法?

#三菱plc# #循环指令# #工控自动化#

三菱PLC控制器中FOR 循环指令的使用方法

1、为什么要使用FOR 循环指令?

循环指令可以将一些重复的动作简化,使程序变得简短紧凑。

2、FOR循环指令使用注意事项:三菱PLC的梯形图中,FOR 循环指令是在一个扫描周期内执行完成的,切记!切记!这条对正确理解和使用FOR循环指令非常重要!(PLC扫描周期:程序由上到下,由左到右,完全扫描一遍所消耗的时间,更准确的解释请自己查找)

3、FOR循环指令怎么用?

举例说明:将D0 D1 D2...D99寄存器中的数据传递给D100,D101,D102....D199;

在三菱FX PLC的梯形图编写如下:

FOR循环程序

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