PLC的RS-232通信
PLC的RS-232通信
RS-232是一种异步通信方法（一个游行乐队必须彼此“同步”
，以便当他们步入一步时，他们是异步的，因为他们跟随乐队领导者保持他们的时间）。
我们使用二进制系统以ASCII格式传输数据。PLC串行端口用于数据的发送/接收，它通过发送/接收电压工作，RS232通常用一个电压-12V表示1位，用+ 12V表示一个0表示。在+/- 3伏之间的电压被认为有两种类型的RS-232设备。）DTE - 数据终端设备和一个常见的例子是计算机。
DCE - 数据通信设备和一个常见的例子是调制解调器。
PLC可能是DTE或DCE设备。
当plc和外部设备都是DTE（或两个DCE）设备时，它们不能相互通话。解决方案是使用空调制解调器连接。
通常，plc是DTE，外部设备是DCE。
在PLC上使用RS-232
一些制造商在主处理器中包含RS-232通信功能。有些使用“编程端口”。其他需要一个特殊的模块来与外部设备“交谈RS-232”。
外部设备可以是操作员界面，外部计算机，马达控制器，机器人，视觉系统等。
要通过RS-232进行通信，我们必须设置：
1.在数据存储器中，我们将存储要发送的数据吗？
2.在数据存储器中，我们将把我们从外部设备收到的数据放在哪里？
MCGS触摸屏如何与Q系列PLC进行RS232串口通讯
哈喽，大家晚上好呀~
今天周六了，大家都在家里休息吗？
昨天的答疑直播，大家都参与了吗？这个直播我们还会继续哦，请持续关注我！
今天给大家带来MCGS触摸屏如何与Q系列PLC进行RS232串口通讯
本文作者：陆冯
最近本人有幸接手一台四轴运动控制设备，由于该设备已经有较多的年头，设计它和维护它的工程师（还好有一个可以电话联系），以及设备图纸均已不知所踪，因此这台设备留下了
这套设备采用了三菱电机公司生产的Q02H型可编程控制器和昆仑通态TPC7062Ti型触摸屏来共同组成监控系统，两者之间是采用一根串口通讯线进行连接。但是我试了很长时间连接不上，这也是我遇到的这台设备的第5个问题。
因此，本文所详细阐述说明的是：如何解决MCGSTPC7062Ti 型触摸屏与 Q02H-PLC连接不上的问题；并向大家分享解决问题的艰难过程和思路。
经过长达1.5天的艰难调试，终于我成功实现了所有电气接线的重新布线、伺服参数设置和各轴正反限位传感器位置的调整，并完成四个轴的手动JOG功能和原点回归功能的编程，并在将PLC程序下载后，用PC电脑连接PLC进行在线强制M点位，能够成功实现四轴的手动JOG功能和原点回归功能。
此时，我就想着：咱们把触摸屏做了吧！触摸屏上用按钮关联这些M点，就可以实现在触摸屏上控制四轴的手动JOG功能和原点回归功能了，如果能够成功通讯、实现上下位机交互，接下来编写自动运行程序就好弄了。
可是，天不如人愿！MCGSTPC7062Ti 型触摸屏与 Q02H-PLC就是连接不上！！！
MCGS TPC7062Ti 型触摸屏通讯状态返回值就是不对！！！要么是“1”：采集初始化错误；要么是“4”：设备命令读写操作失败。
恼火啊！各种方法都试验了就是不对！！！
于是乎——设备下电！电脑关机！出去转一圈！
PS：
其实有时候遇到解决不了的问题时，我们需要静下心来想一下，给自己一个放松，如果一直揪着不放，带着极其烦躁的情绪，去处理技术问题，往往适得其反。
我仔细的了一下可能出现问题的方向：
Q02H-PLC的RS232串口有问题； MCGS TPC7062 Ti触摸屏的COM口有问题； 串口通讯线有问题；因此，我立即回来按照这些方向进行处理：
1.我们的设备虽然是在这里，但是不是由我设计，因此它的设备选型可能不对，是否是设备选错了？
MCGS TPC7062Ti 型触摸屏 与 Q02H-PLC根本就不能进行通讯，于是我到百度查阅资料，发现 两者之间是可以进行通讯的，但是网上也有很多人遇到这个问题卡在这里，在很多工控论坛上，成功者都是说的“含糊其辞”，而“卡住”的人的询问帖子依旧挂在那里，下面只有寥寥几句的评论。
2.那么它们两者之间是可以进行通讯的，是否是硬件问题呢？
首先，我先默认为MCGSTPC7062Ti 型触摸屏与 Q02H-PLC这俩货硬件没有问题，因为看上去成色很新，
如果，它俩坏了，换PLC或者换触摸屏，那也是笔不小的成本。
因此，我选择直接默认MCGSTPC7062Ti 型触摸屏与Q02H-PLC没有硬件问题，如果到最后实在没办法，我才会去进行换这种大成本元件。（这也是正常的思路，否则——这台设备直接不要了！买台新的，岂不美哉！？）
于是乎，串口通讯线进入我的思考范畴，RS232通讯有3根线，这三根线负责MCGSTPC7062Ti 型触摸屏COM口与Q02H-PLCRS-232口（编程口）之间的通讯连接。那么它是有问题的吗？
根据MCGS7.7组态软件的帮助菜单，我找到了这根线的脚位图纸：
名称
作用
SD(TXD)
发出数据
RD(RXD)
接收数据
SG(GND)
信号地线
CS(CTS)
清除发送
RS(RTS)
请求发送
9针的D型接头和6针的圆孔接头，真正有效的就是3根线，要进行正确的脚位的对应，不过Q系列PLC还需要把圆孔6针的第5、6号脚位短接。这边给大家查阅了很多资料，翻译了一下这些脚位名称的含义：
我根据上面的图纸和表格，用万用表打了一下，结果果然出了问题！脚位不对！我立即将这根串口通讯线从中间剪开，用万用表测出每一根线属于哪个脚位，再用用端子排把D型接头的线与圆孔接头的线进行正确的脚位连接，如下图：
1.在接好串口通讯线后，我立即进行新的组态工程搭建。根据资料查阅三菱Q系列PLC的串口通讯参数为：数据位为8位、停止位为1位、校验位为（奇校验）；波特率为9600。
于是我便进行了通用串口父设备的添加与设置：
随后，又进行了添加子设备 【设备0-- 三菱_Q系列编程口】，设置如下：
终于，在完成上述工作后，我插上通讯线，设备重新上电，问题解决！nice！！！
此技术问题解决成功后，当按下M0按钮，伺服轴开始手动JOG运动时，那种喜悦，比中了彩票还要兴奋！但是在这过程中有一些东西比技术更加重要！
PS：
1.完成任务的绝对信念 ——某个家企业把一台设备交到你的手上。你的任务就是让它安全、可靠、高效地进行运转，如果完成不了这个任务，我们就不能称之为一名合格的“电气工程师”！这和设备新旧程度、所处工况环境无关，我们要做的，就是去解决问题，并尽量减少成本。
2.在遇到不是由自己设计，且没有图纸的设备时，要学会在短时间内进行摸排电路、进行局部上电测试，并同时进行图纸的反向绘制！在这个过程中，要学会看手册、查资料（包含对英文资料的翻译）、翻百度 。
3.相信自己、放平心态、切勿着急，慢慢理清思路 ，带着自己的理智与自信去处理问题；要有选择、有判断地接纳别人的技术意见，不能“见异思迁”，别人一说什么，就慌乱地去做什么，如同“抓到救命稻草”一样，因为有可能那是错的，或者是成本更加高的！（比如：我给某前任工程师打电话咨询时，他和我说——他串口也试过的，也一直通讯不上，建议在PLC上加一个QJ71E71-100以太网模块，用以太网模块和MCGS触摸屏通讯，很显然这个方案我们要进行深刻的考虑.......）
今天《MCGS触摸屏如何与Q系列PLC进行RS232串口通讯》小智就分享到这。
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