教你如何用PLC编程实现起重机的软控制 实例讲解

起重机的软控制

控制要求

起重机的负载一般比较大，货物提升或下降时需要软启动；货物在上升和下降状态到停止时，电机也要执行一个软结束的过程。

利用台达模拟量主机 DVP10SX 输出 0~10V 电压控制变频器频率，再通过变频器输出频率可变的电流控制起重电机转速，达到对起重机的软控制目的。

元件说明

控制程序

程序说明

本程序适用于主机自带模拟量输出的PLC，如台达DVP20EX、DVP10SX系列PLC。DVP10SX的 D1116 的内容值从 K0~K2000 变化时，其第一个输出通道电压值从 0~10V 变化。

程序的开头首先固定扫描周期，因为 RAMP 指令的参数和扫描周期有直接关系，只有确定扫描周期，才能确定斜坡信号经过的时间值。本例中扫描周期固定为 20ms，RAMP 指令扫描次数设置为 100 次，所以缓冲时间为 2s。

起重机在提升货物时，按下提升按钮，M0=On，执行软启动动作，在 2s 内电压输出值从 0V变化到 10V，到达预定高度后，按下停止按钮，M2=On，执行软停止动作，在 2s 内电压输出值从 10V 变化到 0V。动作过程如下图所示：

起重机在降落货物时，动作过程和提升货物时相同，也有一个软启动和软停止的过程。

变频器频率与电压成正比，以台达 VFD-M 变频器为例，DVP10SX 输出电压从 0~10V 变化时，变频器频率从 0~60HZ 线性变化，而电机的转速又与频率成正比，所以，控制 DVP10SX 的输出电压缓冲变化，可以实现起重电机的软启动和软停止。

PLC控制起重机可采用哪种编程语言？

对于PLC控制起重机，梯形图（Ladder Diagram）是最常用和最合适的编程语言之一。以下是一些原因：

（1）直观易懂：梯形图使用图形化的元件符号，模拟了传统的继电器电路图。这使得它非常直观和易于理解，特别适合对控制逻辑和操作进行可视化表示。

（2）继电器逻辑：梯形图的设计灵感来自于继电器逻辑，起重机的控制通常涉及到复杂的继电器电路。采用梯形图编程可以更容易地映射和模拟这些继电器逻辑。

（3）工业标准：梯形图是PLC编程中最广泛使用的语言之一，几乎所有的PLC都支持梯形图编程。这使得梯形图成为工业自动化领域中的标准编程语言之一，有大量的开发人员具备梯形图编程的技能。

（4）可视化调试：梯形图的图形化表示形式可以帮助开发人员更容易地进行调试和故障排除。通过观察梯形图的运行状态，开发人员可以更直观地理解控制逻辑的执行过程和可能的问题。

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